本实用新型公开一种智能中药房的仓储保护隔舱，包括独立隔舱体，所述独立隔舱体的一侧面设有密封外翻阀板门，所述密封阀板门内侧设有隔离舱，所述隔离舱朝向独立隔舱体内的一侧设有向上滑移的密封滑移门，所述密封滑移门相背于隔离舱的一侧的独立隔舱体的...

本实用新型公开一种取药机械手的弹性防损夹持机头，包括夹持端和连接在夹持端上的夹紧动力机构，所述夹持端包括弹性夹持端，所述弹性夹持端包括两根彼此平行且处于同一水平面上的碳纤维板夹条，所述夹紧动力机构包括夹持驱动装置和辅助夹紧装置，所述夹持...

本实用新型公开一种取药机械手夹持机头定位装置，包括若干个药架轨道、取药机械手、连接在取药机械手上的驱动装置和连接在驱动装置上的定位停机机构，所述驱动装置包括横移驱动装置和抓取驱动装置，所述定位停机机构包括连接在横移驱动装置上的电源和连接...

本实用新型公开一种避免阻塞的智能药房出药轨道，包括倾斜的出药轨道本体，所述出药轨道本体顶端连接有接药漏斗，所述接药漏斗与出药轨道本体的连接部朝向出药轨道本体长度方向的一面设有开口，所述开口与出药轨道本体等宽，所述开口的高度为5cm，所述...

本实用新型公开一种低温贮藏药物专用的自动化智能药房，包括药房柜体，所述药房柜体底部设有积液槽，所述积液槽上盖有多孔盖板，所述积液槽内填充有无水硅胶垫层，所述药房柜体的顶部设有若干个朝向积液槽的大功率鼓风口，所述药房柜体侧壁上设有取药口和...

本实用新型公开一种智能药房的污染隔离取药窗，包括药房柜体和安装在药房柜体上的取药窗，所述取药窗包括外窗口和连接在外窗口上且连通药房柜体内部的送药滑道，所述送药滑道和外窗口的连接部安装有压敏触发式开关，所述外窗口上沿处设有出风方向与外窗口...

本实用新型公开一种智能药房精细配药机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括主体杆和水平转接在主体杆上的夹持部和移液部，所述夹持部和移液部处于不同平面，所述夹持部包括夹爪安装座和安装在夹爪安装座上的若干个直径不一的夹爪，所述移液部包括注...

本实用新型公开一种智能中药房的自动化抓药装置，包括储药架、驱动机构、抓手机构以及落药斗，储药架分若干层，储药架的每一层均设置驱动机构和抓药机构，驱动机构包括丝杆和步进电机，丝杆的右端安装在步进电机上，抓手机构包括安装在丝杆上的丝杆螺母、...

本实用新型公开一种智能药房的针剂取药机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括机械手夹具和连接在机械手夹具上的夹具驱动装置，所述机械手夹具包括加压橡胶夹具，所述加压橡胶夹具包括外骨骼架和架设在外骨骼架两长边之间的至少两个收束扣，所述收束...

本实用新型公开一种智能药房货架，包括货架本体，货架本体包括若干药架轨道，药架轨道内沿药架轨道轴向设置的双向送药传送带，双向送药传送带正上方设有悬挂药盒架，药架轨道朝向货架本体外侧的一侧设有翻板门，朝向货架本体内侧的一侧设有出药滑道，双向...

本实用新型公开一种智能中药房的自动化抓药装置，包括安装在智能中药房内的自动化控制机构和抓药机构，所述抓药机构包括运动装置和安装在运动机构上的抓药装置，所述运动装置包括水平运动组件和垂直运动组件，所述水平运动组件包括安装在智能中药房顶板内...

本实用新型公开一种智能药房的仓储环境管控系统，包括基础架设环境、管控人员终端和传感器组、数据处理控制终端和反馈调节机构，所述传感器组和反馈调节机构均连接在数据处理控制终端上，所述传感器组包括温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、碰撞压力传...

本申请涉及一种提供药品的设备，该设备包括：第一区域，用于临时存放至少一个目标药品；第二区域，用于临时存放完成交易的客户的至少一个目标药品；第三区域，用于存储取消交易的客户的至少一个目标药品；输送装置，用于将客户的至少一个目标药品输送到第...

本发明公开一种用于远程问诊给药的药物影像识别和出库系统，通过交互式终端上的网络连接模块、数据处理模块、出药口留档摄像头、高清触摸屏、高清摄像头、红外线体温计、音响和麦克风，以及配合的医生问诊终端，实现了远程医疗的先诊疗后配药，在配药过程...

本发明公开一种智能药房入库分拣装置及其工作方法，入库分拣装置包括上药传送带、设置在上药传送带上的扫描摄像头和连接在扫描摄像头上的信息采集模块，信息采集模块上连接有数据处理控制终端，上药传送带上设有配套的多向取药机械手，多向取药机械手电控...

本发明公开一种六维驱动取药机械手机构，包括立体轨道和安装在立体轨道上的机械手组件，所述机械手组件包括机械手夹具和连接在机械手夹具上的多维驱动装置，所述多维驱动装置包括转向装置、伸缩装置和夹紧驱动装置，所述转向装置安装在机械手夹具和机械手...

本申请涉及一种提供药品的方法，包括：接收客户端的订单请求，根据订单请求，发出指令指示抓取装置从储物区选取至少一个目标药品并放置到第一区域；若抓取装置从储物区成功选取全部或部分至少一个目标药品并放置到第一区域，向客户端发出成功选取到的全部...