一种取药机械手夹持机头定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种取药机械手夹持机头定位装置，包括若干个药架轨道、取药机械手、连接在取药机械手上的驱动装置和连接在驱动装置上的定位停机机构，所述驱动装置包括横移驱动装置和抓取驱动装置，所述定位停机机构包括连接在横移驱动装置上的电源和连接在电源上的控制电路，所述控制电路包括触片式开关和计时继电器，所述触片式开关包括第一触片和若干个与第一触片配合的第二触片，所述第一触片安装在取药机械手上，每个所述药架轨道的开口处分别安装有一个第二触片，本实用新型专利技术的优点在于当取药机械手在横移驱动装置的驱动下运动就位至第一触片和第二触片接触，横移驱动装置停机，取药机械手工作完成后计时继电器为横移驱动装置恢复供电。

【技术实现步骤摘要】
一种取药机械手夹持机头定位装置
本技术涉及智能药房领域，具体地说，是一种取药机械手夹持机头定位装置。
技术介绍
目前，大部分医院的中心药房对药品的配发，完全都是依赖人工操作；由药师拿取药品，并将与患者对应的药品分发给患者。为了保证配药的准确性，减少不必要的麻烦，中心药房的药师在配药的整个过程都需要注意力高度集中；然而，即便如此，还是会出现配药失误的情况，给患者及医院带来不必要的麻烦，甚至损害患者的健康。另外，当取药人数较多时，药师根本忙不过来，患者只能排队等候，这就耽误了患者的时间，对于一些行动不便的患者来说，这更是一种折磨。目前在医院取药时，也多采用智能取药代替人工取药，而且在取药过程中往往会涉及取药板长度过长，影响取药；而且取药板在安装的过程中，对安装要求高，生产维护成本高；再者，取药板自身重量比较大，噪音大，给工作环境也带来了一定的影响。目前智能药房中采用的取药机械手均采用常规的小型工业用机械手设备，在运行时无法实现精确定位取药，无法准确停止在药盒放置的轨道处，需要人工采用手动控制来进入轨道进而抓取药盒。
技术实现思路
专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种取药机械手夹持机头定位装置。技术方案：本技术所述一种取药机械手夹持机头定位装置，包括若干个药架轨道、取药机械手、连接在取药机械手上的驱动装置和连接在驱动装置上的定位停机机构，所述驱动装置包括横移驱动装置和抓取驱动装置，所述定位停机机构包括连接在横移驱动装置上的电源和连接在电源上的控制电路，所述控制电路包括触片式开关和计时继电器，所述触片式开关包括第一触片和若干个与第一触片配合的第二触片，所述第一触片安装在取药机械手上，每个所述药架轨道的开口处分别安装有一个第二触片。作为优选的，所述取药机械手侧边设有和取药机械手同步运动，与取药机械手等长且导电连接在驱动装置上的金属支杆，所述第一触片固定连接在金属支杆的顶端。作为优选的，所述横移驱动装置包括连接在取药机械手上的驱动链条和连接在驱动链条上的伺服电机。作为优选的，所述第一触片和第二触片分别为第一曲面触片和第二曲面触片，所述第一曲面触片和第二曲面触片的凸面相向设置。本技术相比于现有技术具有以下有益效果：当取药机械手在横移驱动装置的驱动下运动至准确取药的药架轨道处时，第一触片和对应的第二触片接触，控制电路触发横移驱动装置断电，横移驱动装置停机从而使取药机械手准确停在需要的药架轨道的位置，计时继电器预设取药机械手完成取药操作需要的时间，取药机械手工作完成后计时继电器为横移驱动装置恢复供电，驱动取药机械手移动到下一工作位置，从而保证取药工作整体流程精准连贯。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1、取药机械手；2、驱动链条；3、伺服电机；4、金属支杆；5、触片式开关；51、第一触片；52、第二触片；6、计时继电器；7、药架轨道。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。一种取药机械手夹持机头定位装置，包括若干个药架轨道7、取药机械手1、连接在取药机械手1上的驱动装置和连接在驱动装置上的定位停机机构，驱动装置包括横移驱动装置和抓取驱动装置，横移驱动装置包括连接在取药机械手1上的驱动链条2和连接在驱动链条2上的伺服电机3。定位停机机构包括连接在横移驱动装置上的电源和连接在电源上的控制电路，控制电路包括触片式开关5和计时继电器6，触片式开关5包括第一触片51和若干个与第一触片51配合的第二触片52，第一触片51安装在取药机械手1上，每个药架轨道7的开口处分别安装有一个第二触片52。工作过程中，当取药机械手1在横移驱动装置的驱动下运动至准确取药的药架轨道7处时，第一触片51和对应的第二触片52接触，控制电路触发横移驱动装置断电，横移驱动装置停机从而使取药机械手1准确停在需要的药架轨道7的位置，计时继电器6预设取药机械手1完成取药操作需要的时间，取药机械手1工作完成后计时继电器6为横移驱动装置恢复供电，驱动取药机械手1移动到下一工作位置，从而保证取药工作整体流程精准连贯。取药机械手1侧边设有和取药机械手1同步运动，与取药机械手1等长且导电连接在驱动装置上的金属支杆4，第一触片51固定连接在金属支杆4的顶端。以金属支杆4作为第一触片51的安装支座，可以保证第一触片51和第二触片52准确接触，保证整体运行精准。第一触片51和第二触片52分别为第一曲面触片和第二曲面触片，第一曲面触片和第二曲面触片的凸面相向设置。可以使第一曲面触片和第二曲面触片接触时直接点触，触点触发灵敏。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取药机械手夹持机头定位装置，包括若干个药架轨道、取药机械手、连接在取药机械手上的驱动装置和连接在驱动装置上的定位停机机构，其特征在于：所述驱动装置包括横移驱动装置和抓取驱动装置，所述定位停机机构包括连接在横移驱动装置上的电源和连接在电源上的控制电路，所述控制电路包括触片式开关和计时继电器，所述触片式开关包括第一触片和若干个与第一触片配合的第二触片，所述第一触片安装在取药机械手上，每个所述药架轨道的开口处分别安装有一个第二触片。/n

【技术特征摘要】
1.一种取药机械手夹持机头定位装置，包括若干个药架轨道、取药机械手、连接在取药机械手上的驱动装置和连接在驱动装置上的定位停机机构，其特征在于：所述驱动装置包括横移驱动装置和抓取驱动装置，所述定位停机机构包括连接在横移驱动装置上的电源和连接在电源上的控制电路，所述控制电路包括触片式开关和计时继电器，所述触片式开关包括第一触片和若干个与第一触片配合的第二触片，所述第一触片安装在取药机械手上，每个所述药架轨道的开口处分别安装有一个第二触片。


2.根据权利要求1所述的一种取药机械手夹持机头定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谦，
申请(专利权)人：苏州星科智达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32