一种条码防错机制造技术

一种条码防错机，包括上料机械手、下料机械手、产品转运机构、扫码机构、给料垛码机构、合格产品垛码机构和不合格产品垛码机构，产品转运机构具有上料区、扫码区和下料区；上料机械手用于抓取给料垛码机构的最上层产品并放置到产品转运机构的上料区，以使产品由产品转运机构从上料区转动到下料区，并由扫码机构对经过扫码区的产品进行扫码；下料机械手抓取转运到下料区的产品，并根据扫码机构的扫码结果将合格产品放置到合格产品垛码机构上，以及将不合格产品放置到不合格产品垛码机构上。本实用新型专利技术的条码防错机整机全自动化作业，人员只需将产品按要求堆叠在给料垛码机构，即可自动完成检测及分拣操作，可批量对产品进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种条码防错机
本技术涉及自动扫描设备领域，具体涉及一种条码防错机。
技术介绍
条形码或称条码，是一种将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符，条形码可以标出物品的生产国、制造厂家、商品名称、生产日期、类别等信息，是每一件产品的身份标识，使人们可以更了解这件产品的信息。目前，在产品出厂前都会贴好条码，再进行条码检测，现有的检测方式，是人工手持扫码枪进行检测，效率低，人工劳动量大。
技术实现思路
基于此，本技术提供了一种条码防错机，以解决现有通过人工手持扫码枪对产品上的条码进行检测，工作量大，效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了一种条码防错机，包括上料机械手、下料机械手、产品转运机构、扫码机构、给料垛码机构、合格产品垛码机构和不合格产品垛码机构，其中：所述产品转运机构的传输方向沿Y轴方向设置，所述产品转运机构具有沿其传输方向依次设置的上料区、扫码区和下料区，所述上料机械手、所述扫码机构和所述下料机械手依次架设在所述上料区、所述扫码区和所述下料区的上方，且所述上料机械手和所述下料机械手的传输方向均沿X轴方向设置；所述给料垛码机构设置在所述上料机械手的下方并位于所述上料区的旁边，所述给料垛码机构用于层叠堆放的若干产品，所述上料机械手用于抓取所述给料垛码机构的最上层产品并放置到所述产品转运机构的上料区，以使产品由所述产品转运机构从所述上料区转动到所述下料区，并由所述扫码机构对经过所述扫码区的产品进行扫码；所述合格产品垛码机构和所述不合格产品垛码机构分别设置在所述下料机械手的下方并分设在所述下料区的两侧，所述下料机械手用于抓取转运到所述下料区的产品，并根据所述扫码机构的扫码结果将合格产品放置到所述合格产品垛码机构上，以及将不合格产品放置到不合格产品垛码机构上。作为本技术的进一步优选技术方案，所述产品转运机构包括纵移模组，以及设置在所述纵移模组上并由所述纵移模组驱动可沿Y轴移动的物料移载板，待转运的产品由所述上料机械手放置在所述物料移载板上；所述纵移模组包括纵向滑轨、第一丝杠和第一电机，所述纵向滑轨上配设有纵移滑块，所述物料移载板固定设置在所述纵移滑块上，所述第一丝杠与所述纵向滑轨平行设置，所述第一电机的输出轴通过联轴器与所述第一丝杠的一端连接，所述第一丝杠的螺母与所述纵移滑块固定连接，所述第一电机通过输出轴带动所述第一丝杠旋转，从而使所述纵移滑块在所述纵向滑轨上沿Y轴方向滑动，进而带动所述物料移载板沿Y轴移动。作为本技术的进一步优选技术方案，所述上料机械手和所述下料机械手结构相同，两者均包括横移模组，以及设置在所述横移模组上并由对应的所述横移模组驱动可沿X轴移动的取放料组件；所述横移模组包括横向滑轨、皮带、第二电机和同步带，所述横向滑轨上配设有横移滑块，所述横向滑轨的两端各设有一个旋转轴，所述皮带套设在两个所述旋转轴上，所述横移滑块与所述皮带固定连接；其中一个所述旋转轴的外侧套连有从动轮，所述第二电机的输出轴上套连有主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带连接，所述第二电机通过输出轴带动所述主动轮旋转，所述主动轮旋转时通过所述同步带带动所述从动轮旋转，从而使与所述从动轮相连的所述旋转轴旋转，进而通过所述皮带带动所述横移滑块沿X轴移动；所述横向滑轨的下方连接有横移模组固定支架，所述横向滑轨通过所述横移模组固定支架架设在所述产品转运机构的上方；所述取放料组件包括取放料升降气缸、吸嘴和吸嘴固定板，所述取放料升降气缸的侧面通过设置的气缸固定座与所述横移滑块固定连接，所述取放料升降气缸的输出轴向下与所述吸嘴固定板连接，所述吸嘴固定板水平设置，多个所述吸嘴布设在所述吸嘴固定板的底面以形成吸取面。作为本技术的进一步优选技术方案，所述扫码机构包括相机组件，所述相机组件包括相机支撑板、设置在所述相机支撑板上的相机安装座、固定设置在所述相机安装座侧面的线扫相机，以及连接在所述线扫相机的镜头上的相机光圈，所述线扫相机的镜头竖向向下，所述相机支撑板上设有与所述线扫相机的镜头上下对应的通孔，所述通孔的下方为所述产品转运机构的扫码区；所述相机支撑板的下方连接有扫码固定支架，所述相机支撑板通过所述扫码固定支架架设在所述产品转运机构的上方。作为本技术的进一步优选技术方案，所述扫码机构还包括补光组件，所述补光组件包括左右设置在所述扫码区两侧的两块光源固定立板、设置在所述两块光源固定立板之间的至少一块光源高度调节板，以及设置在所述光源高度调节板上的线扫光源，所述光源固定立板上开设有竖向的条形调节槽，所述光源高度调节板的两端分别设置在两块所述光源固定立板的条形调节槽内并通过螺丝锁紧连接。作为本技术的进一步优选技术方案，所述给料垛码机构和所述合格产品垛码机构的结构相同，两者均包括升降模组，以及设置在所述升降模组上并由所述升降模组驱动可沿Z轴移动的物料托板；所述升降模组包括竖向滑轨、第二丝杠和第三电机，所述竖向滑轨上配设有升降滑块，所述物料托板的一侧边缘与所述升降滑块固定连接，所述竖向滑轨和所述第二丝杠平行设置，所述第三电机的输出轴与所述第二丝杠的一端通过联轴器连接，所述第二丝杠的螺母与所述升降滑块固定连接，所述第三电机通过其输出轴带动所述第二丝杠旋转，从而带动所述升降滑块在所述竖向滑轨上沿Z轴方向移动，进而带动所述物料托板移动。作为本技术的进一步优选技术方案，所述不合格产品垛码机构包括物料承载板、升降电机和升降电机固定座，所述升降电机安装在所述升降电机固定座上，所述升降电机的输出轴上连接有升降轴，所述升降电机通过所述升降轴与所述物料承载板连接，所述物料承载板上围绕所述升降轴间隔设有多根导向轴，所述升降电机固定座上配设有供所述导向轴穿过的导向孔，所述导向孔内设有套设在所述导向轴上的导向套。作为本技术的进一步优选技术方案，所述条码防错机还包括工作台，所述工作台具有架空设置的机台板，所述上料机械手、所述下料机械手、所述产品转运机构和所述扫码机构分别设置在所述机台板的上方，所述给料垛码机构、所述合格产品垛码机构和所述不合格产品垛码机构分别设置在所述机台板的下方并位于所述工作台内。本技术的条码防错机，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：1)整机全自动化作业，人员只需将产品按要求堆叠在给料垛码机构，即可自动完成检测及分拣操作，可批量对产品进行检测；2)扫码检测并区分出产品上条形码的好坏，然后将合格与不合格的产品分开放置，提高了生产效率，且节约了成本；3)分拣后的合格与不合格的产品可自动码垛，便于人工后续处理；4)自动化程度高，使用方便，且减少了操作者的劳动强度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的条码防错机提供的一实例的平面结构示意图；图2为本技术的条码防错机提供的一实例的立体结构示意图；图3为上料机械手和下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种条码防错机，其特征在于，包括上料机械手、下料机械手、产品转运机构、扫码机构、给料垛码机构、合格产品垛码机构和不合格产品垛码机构，其中：/n所述产品转运机构的传输方向沿Y轴方向设置，所述产品转运机构具有沿其传输方向依次设置的上料区、扫码区和下料区，所述上料机械手、所述扫码机构和所述下料机械手依次架设在所述上料区、所述扫码区和所述下料区的上方，且所述上料机械手和所述下料机械手的传输方向均沿X轴方向设置；/n所述给料垛码机构设置在所述上料机械手的下方并位于所述上料区的旁边，所述给料垛码机构用于层叠堆放的若干产品，所述上料机械手用于抓取所述给料垛码机构的最上层产品并放置到所述产品转运机构的上料区，以使产品由所述产品转运机构从所述上料区转动到所述下料区，并由所述扫码机构对经过所述扫码区的产品进行扫码；/n所述合格产品垛码机构和所述不合格产品垛码机构分别设置在所述下料机械手的下方并分设在所述下料区的两侧，所述下料机械手用于抓取转运到所述下料区的产品，并根据所述扫码机构的扫码结果将合格产品放置到所述合格产品垛码机构上，以及将不合格产品放置到不合格产品垛码机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种条码防错机，其特征在于，包括上料机械手、下料机械手、产品转运机构、扫码机构、给料垛码机构、合格产品垛码机构和不合格产品垛码机构，其中：
所述产品转运机构的传输方向沿Y轴方向设置，所述产品转运机构具有沿其传输方向依次设置的上料区、扫码区和下料区，所述上料机械手、所述扫码机构和所述下料机械手依次架设在所述上料区、所述扫码区和所述下料区的上方，且所述上料机械手和所述下料机械手的传输方向均沿X轴方向设置；
所述给料垛码机构设置在所述上料机械手的下方并位于所述上料区的旁边，所述给料垛码机构用于层叠堆放的若干产品，所述上料机械手用于抓取所述给料垛码机构的最上层产品并放置到所述产品转运机构的上料区，以使产品由所述产品转运机构从所述上料区转动到所述下料区，并由所述扫码机构对经过所述扫码区的产品进行扫码；
所述合格产品垛码机构和所述不合格产品垛码机构分别设置在所述下料机械手的下方并分设在所述下料区的两侧，所述下料机械手用于抓取转运到所述下料区的产品，并根据所述扫码机构的扫码结果将合格产品放置到所述合格产品垛码机构上，以及将不合格产品放置到不合格产品垛码机构上。


2.根据权利要求1所述的条码防错机，其特征在于，所述产品转运机构包括纵移模组，以及设置在所述纵移模组上并由所述纵移模组驱动可沿Y轴移动的物料移载板，待转运的产品由所述上料机械手放置在所述物料移载板上；
所述纵移模组包括纵向滑轨、第一丝杠和第一电机，所述纵向滑轨上配设有纵移滑块，所述物料移载板固定设置在所述纵移滑块上，所述第一丝杠与所述纵向滑轨平行设置，所述第一电机的输出轴通过联轴器与所述第一丝杠的一端连接，所述第一丝杠的螺母与所述纵移滑块固定连接，所述第一电机通过输出轴带动所述第一丝杠旋转，从而使所述纵移滑块在所述纵向滑轨上沿Y轴方向滑动，进而带动所述物料移载板沿Y轴移动。


3.根据权利要求2所述的条码防错机，其特征在于，所述上料机械手和所述下料机械手结构相同，两者均包括横移模组，以及设置在所述横移模组上并由对应的所述横移模组驱动可沿X轴移动的取放料组件；
所述横移模组包括横向滑轨、皮带、第二电机和同步带，所述横向滑轨上配设有横移滑块，所述横向滑轨的两端各设有一个旋转轴，所述皮带套设在两个所述旋转轴上，所述横移滑块与所述皮带固定连接；其中一个所述旋转轴的外侧套连有从动轮，所述第二电机的输出轴上套连有主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带连接，所述第二电机通过输出轴带动所述主动轮旋转，所述主动轮旋转时通过所述同步带带动所述从动轮旋转，从而使与所述从动轮相连的所述旋转轴旋转，进而通过所述皮带带动所述横移滑块沿X轴移动；
所述横向滑轨的下方连接有横移模组固定支架，所述横向滑轨通过所述横移模组固定支架架设在所述产品转运机构的上方；
所述取放料组件包括取放料升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙寀，胡家华，
申请(专利权)人：深圳市敏佳捷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44