一种全自动胶片贴合机制造技术

本实用新型专利技术提出一种全自动胶片贴合机，包括固定架、摆正平移机构、摄像机构、卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构、操控面板，卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构依次排列于摆正平移机构的上方，卷料滚筒机构固定连接于切料出料机构的一侧，摄像机构位于卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构连线的一侧并位于摆正平移机构的上方，摆正平移机构、摄像机构、卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构均与操控面板电连接；本实用新型专利技术能够自动对柔性电路板物料进行摆正、贴胶、裁切，有利于提高产线的生产效率。有利于提高产线的生产效率。有利于提高产线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动胶片贴合机


[0001]本技术涉及柔性电路板生产
，尤其涉及一种全自动胶片贴合机。

技术介绍

[0002]柔性电路板，行业内俗称FPC，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。
[0003]在柔性电路板的加工过程中，需要在柔性电路板的上表面贴上一层胶片，以此来保护内部的走线结构，若采用人工进行贴胶，则生产效率低且不良品率高，同时也耗费大量的人力，不利于产线实现自动化生产的同时，也增加了企业的人工成本。
[0004]为此，有必要提出一种全自动胶片贴合机来解决柔性电路板在进行贴胶时的自动化程度低的问题，从而提高产线的生产效率。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术提出一种全自动胶片贴合机来解决柔性电路板在进行贴胶时的自动化程度低的问题，从而提高产线的生产效率。
[0006]本技术通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术提出一种全自动胶片贴合机，包括固定架、摆正平移机构、摄像机构、卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构、操控面板，所述摆正平移机构、摄像机构、卷料放料组件、压料滚筒机构、切料出料机构、操控面板均固定连接于所述固定架上，所述卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构依次排列于所述摆正平移机构的上方，所述卷料滚筒机构固定连接于所述切料出料机构的一侧，所述摄像机构位于所述卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构连线的一侧并位于所述摆正平移机构的上方，所述摆正平移机构、摄像机构、卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构均与所述操控面板电连接。
[0008]进一步的，所述摆正平移机构包括第一直线驱动装置、摆正平台、滑轨，所述第一直线驱动装置、摆正平台均与所述操控面板电连接，所述第一直线驱动装置、所述滑轨相互平行并固定连接于所述固定架的上表面，所述摆正平台的一侧与所述第一直线驱动装置的移动端固定连接，所述摆正平台的另一侧与所述滑轨滑动连接，所述摄像机构位于所述摆正平台的上方并朝向所述摆正平台。
[0009]进一步的，所述第一直线驱动装置、所述滑轨均与所述卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构的连线垂直。
[0010]进一步的，所述摆正平台的上表面设有多个依次排列的吸气孔。
[0011]进一步的，所述压料滚筒机构包括第二直线驱动装置、第一支撑架、升降气缸、压胶滚筒，所述第二直线驱动装置、升降气缸均与所述操控面板电连接，所述固定架上竖直设有安装板，所述第二直线驱动装置固定连接于所述安装板上，所述第一支撑架固定连接于所述第二直线驱动装置的移动端上，所述升降气缸固定连接于所述第一支撑架上，所述升
降气缸的推杆与所述压胶滚筒的一端固定连接。
[0012]进一步的，所述切料出料机构包括第二支撑架、出料传送装置、切刀组件、拉料机构，所述出料传送装置、切刀组件、拉料机构均与所述操控面板电连接，所述第二支撑架固定连接于所述固定架的上表面，所述出料传送装置、切刀组件、拉料机构、卷料滚筒机构均固定连接于所述第二支撑架上，所述卷料滚筒机构位于所述切刀组件的一侧，所述拉料机构位于所述出料传送装置的上方并位于所述切刀组件的另一侧，所述切刀组件与所述出料传送装置垂直。
[0013]进一步的，所述切刀组件包括第一维持架、快速气缸、切刀，所述第一维持架纵向固定连接于所述第二支撑架上，所述快速气缸固定连接于所述第一维持架的顶部，所述切刀的一端与所述快速气缸的推杆固定连接，所述切刀的一侧与所述第一维持架滑动连接。
[0014]进一步的，所述拉料机构包括第二维持架、马达、传动带、滑动架、两个夹持机械手，所述马达、两个夹持机械手均与所述操控面板电连接，所述第二维持架横向固定连接于所述第二支撑架上，所述马达固定连接于所述第二维持架的一端并贯穿所述第二维持架，所述传动带的一端与所述马达的转轴转动连接，所述传动带的另一端与所述第二维持架的另一端转动连接，所述滑动架与所述第二维持架滑动连接并与所述传动带的一侧固定连接，两个所述夹持机械手均固定连接于所述滑动架上并斜向下方朝向所述切刀组件。
[0015]进一步的，所述全自动胶片贴合机还包括物料放置机构、吸料搬移机构，所述物料放置机构、吸料搬移机构均固定连接于所述固定架的上表面，所述物料放置机构位于所述摆正平移机构的一侧，所述吸料搬移机构位于所述物料放置机构的上方并延伸至所述摆正平移机构的上方，所述物料放置机构、吸料搬移机构均与所述操控面板电连接。
[0016]进一步的，所述全自动胶片贴合机还包括显示屏，所述显示屏固定连接于所述固定架的一侧并与所述操控面板电连接。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术采用摆正平移机构与摄像机构协同配合，在柔性电路板物料放置在摆正平移机构上后，通过摄像机构的图像对位，使得摆正平移机构对柔性电路板物料进行摆正，然后摆正平移机构将摆正后的物料送至胶片的下方，然后通过压料滚筒机构对卷料放料组件、卷料滚筒机构所拉平的胶片进行下压，胶片下压后则与柔性电路板的表面粘合，然后切料出料机构将多余的胶片切断，并将贴胶后的柔性电路板送出外部，此时则完成柔性电路板自动贴合胶片的工序；综上所述，本全自动胶片贴合机能够自动对柔性电路板物料进行摆正、贴胶、裁切，有效地提高了贴胶工序的自动化程度，有利于提高产线的生产效率。
附图说明
[0019]图1为本技术的全自动胶片贴合机的整体示意图；
[0020]图2为本技术的全自动胶片贴合机的结构的切料出料机构以及卷料滚筒机构组合的示意图；
[0021]图3为本技术的全自动胶片贴合机的压胶滚筒以及升降气缸的示意图；
[0022]图4为本技术的全自动胶片贴合机的摆正平台示意图；
[0023]图5为图1标号A的局部放大示意图。
[0024]附图标记如下：
[0025]固定架1，安装板11；
[0026]摆正平移机构2，第一直线驱动装置21，摆正平台22，吸气孔221，滑轨23；
[0027]摄像装置3；
[0028]卷料放料组件4；
[0029]压料滚筒机构5，第二直线驱动装置51，第一支撑架52，升降气缸53，压胶滚筒54；
[0030]卷料滚筒机构6；
[0031]切料出料机构7，第二支撑架71，出料传送装置72，切刀组件73，第一维持架731，快速气缸732，切刀733，拉料机构74，第二维持架741，马达742，传动带743，滑动架744，夹持机械手745；
[0032]操控面板8；
[0033]物料放置机构9；
[0034]吸料搬移机构101；
[0035]显示屏102。
具体实施方式
[0036]为了更加清楚完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动胶片贴合机，其特征在于，包括固定架、摆正平移机构、摄像机构、卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构、操控面板，所述摆正平移机构、摄像机构、卷料放料组件、压料滚筒机构、切料出料机构、操控面板均固定连接于所述固定架上，所述卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构依次排列于所述摆正平移机构的上方，所述卷料滚筒机构固定连接于所述切料出料机构的一侧，所述摄像机构位于所述卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构连线的一侧并位于所述摆正平移机构的上方，所述摆正平移机构、摄像机构、卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构均与所述操控面板电连接。2.根据权利要求1所述的全自动胶片贴合机，其特征在于，所述摆正平移机构包括第一直线驱动装置、摆正平台、滑轨，所述第一直线驱动装置、摆正平台均与所述操控面板电连接，所述第一直线驱动装置、所述滑轨相互平行并固定连接于所述固定架的上表面，所述摆正平台的一侧与所述第一直线驱动装置的移动端固定连接，所述摆正平台的另一侧与所述滑轨滑动连接，所述摄像机构位于所述摆正平台的上方并朝向所述摆正平台。3.根据权利要求2所述的全自动胶片贴合机，其特征在于，所述第一直线驱动装置、所述滑轨均与所述卷料放料组件、压料滚筒机构、卷料滚筒机构、切料出料机构的连线垂直。4.根据权利要求2所述的全自动胶片贴合机，其特征在于，所述摆正平台的上表面设有多个依次排列的吸气孔。5.根据权利要求1所述的全自动胶片贴合机，其特征在于，所述压料滚筒机构包括第二直线驱动装置、第一支撑架、升降气缸、压胶滚筒，所述第二直线驱动装置、升降气缸均与所述操控面板电连接，所述固定架上竖直设有安装板，所述第二直线驱动装置固定连接于所述安装板上，所述第一支撑架固定连接于所述第二直线驱动装置的移动端上，所述升降气缸固定连接于所述第一支撑架上，所述升降气缸的推杆与所述压胶滚筒的一端固定连接。6.根据权利要求1所述的全自动胶片贴合机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴泉，
申请(专利权)人：深圳市敏佳捷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：