一种取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种取放装置，包括：机架、驱动装置、第一取放机构、第二取放机构、第三取放机构、第一传动部件以及第二传动部件。第一传动部件设置在机架上，受驱动装置驱动，带动第二取放机构和第一取放机构同步移动。第二传动部件与第一传动部件传动连接，以联动的方式带动第三取放机构与第一取放机构同步移动。由此，只用一个驱动装置就可以同步控制多个取放机构，进而达到了仅使用一个装置，就可以对需要放入不同线体的产品同时进行分线取放的功能，机构利用率高，提高了产能。

【技术实现步骤摘要】
一种取放装置
本技术涉及加工制造业领域，具体涉及一种取放装置。
技术介绍
随着工业的迅猛发展，如今工厂中同一条流水线体要进行不同的工艺，因产品结构不同，需要将产品分到不同线体进行工艺生产，并且最终所有工艺完成后，也需要将不同的产品放入不同产品线体进行区分包装，所以工厂在进行加工制造时需要运用各种取放装置来进行分线取放，而传统的不能进行分线取放的装置，需要单独操作，劳动量大，成本高。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提出一种取放装置，实现对产品进行分线取放的功能。本技术提供一种取放装置，包括：机架；驱动装置，固定安装在所述机架上；第一取放机构，被配置为在第一位置和第二位置之间移动；第二取放机构，被配置为在第三位置和第四位置之间移动；第三取放机构，被配置为在第五位置和第六位置之间移动；第一传动部件，设置在所述机架上，受所述驱动装置驱动，带动所述第二取放机构和所述第一取放机构同步移动；以及第二传动部件，与所述第一传动部件传动连接，以联动的方式带动所述第三取放机构与所述第一取放机构同步移动。具体的，所述第一传动部件包括:主动轮,与所述驱动装置连接；从动轮；以及传动单元，连接在所述主动轮和从动轮之间。具体的，所述第二传动部件包括；第一连架杆，连接所述从动轮；第二连架杆，连接所述第三取放机构；以及连杆，与所述第一连架杆和第二连架杆转动连接。具体的，所述第一取放机构包括第一手指气缸以及与所述第一手指气缸连接的第一连接杆；所述第二取放机构包括第二手指气缸以及与所述第二手指气缸连接的第二连接杆；所述第三取放机构包括第三手指气缸以及与所述第三手指气缸连接的第三连接杆。具体的，所述取放装置包括：第一转动轴，连接所述驱动装置、所述主动轮以及所述第一连接杆；第二转动轴，连接所述从动轮、所述第二连接杆以及所述第一连架杆；以及第三转动轴，连接所述第二连架杆以及所述第三连接杆。具体的，所述取放装置还包括：带座轴承，安装在所述机架上，所述带座轴承分别连接第二转动轴和第三转动轴。具体的，所述第一连接杆以及所述第二连接杆相对于所述机架具有相同的安装高度，并且所述第一连接杆以及所述第二连接杆长度不同。具体的，所述第一连接杆以及所述第二连接杆相对于所述机架具有不同的安装高度，并且所述第一连接杆以及所述第二连接杆长度相同。具体的，所述第一连接杆以及所述第二连接杆相对于所述机架具有不同的安装高度，并且所述第一连接杆以及所述第二连接杆长度不同。具体的，所述主动轮和所述从动轮规格尺寸相同。本技术通过设置两组及两组以上传动部件，连接三个及三个以上取放机构，使得只用一个驱动装置就可以同步控制多个取放机构，进而达到了仅使用一个装置，就可以对需要放入不同线体的产品同时进行分线取放的功能，机构利用率高，提高了产能。附图说明通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1是本技术实施例的取放装置的结构示意图；图2是本技术实施例的取放装置的一种工作状态的俯视示意图；图3是本技术实施例的取放装置的另一种工作状态的俯视示意图；图4是本技术实施例的第一连接杆和第二连接杆位置的示意图；图5是本技术实施例的第一转动轴上平键的示意图；图6是本技术实施例的第二转动轴上平键的示意图。附图标记说明：1-机架；2-驱动装置；3-第一取放机构；31-第一手指气缸；32-第一连接杆；4-第二取放机构；41-第二手指气缸；42-第二连接杆；5-第三取放机构；51-第三手指气缸；52-第三连接杆；6-第一传动部件；61-主动轮；62-从动轮；63-传动单元；7-第二传动部件；71-第一连架杆；72-第二连架杆；73-连杆；8-第一转动轴；9-第二转动轴；10-第三转动轴；11-带座轴承；12、13-平键；A-第一位置；B-第三位置；C-第五位置；D-第二位置；E-第四位置；F-第六位置。具体实施方式以下基于实施例对本技术进行描述，但是本技术并不仅限于这些实施例。在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。为了避免混淆本技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。图1是本技术实施例的取放装置的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的取放装置包括机架1、驱动装置2、第一取放机构3、第二取放机构4、第三取放机构5、第一传动部件6以及第二传动部件7。本实施例的取放装置还包括第一转动轴8、第二转动轴9和第三转动轴10。驱动装置2固定安装在机架1上。本实施例的驱动装置2为电机，电机构造简单、控制方便。电机的转轴从机架1的顶部穿出，第一转动轴8固定连接所述电机的转轴，从而与转轴同步转动。应理解，驱动装置2也可以采用其它类型的转动装置，例如燃料驱动的设备。本实施例的第一取放机构3包括第一手指气缸31和第一连接杆32。手指气缸是利用压缩空气作为动力来夹取工件的执行装置。第一连接杆32的一端固定连接所述第一手指气缸31，另一端固定连接第一转动轴8。驱动装置2驱动第一取放机构3转动。第一传动部件6包括主动轮61、从动轮62和传动单元63。本实施例中，主动轮61和第一转动轴8具有键槽。如图5所示的第一转动轴8上的平键12，主动轮61和第一转动轴8通过平键12固定连接，结构简单，拆装方便。驱动装置2驱动主动轮61与第一取放机构3同步转动。本实施例的取放装置还包括带座轴承11。带座轴承11固定安装在机架1上，第二转动轴9通过带座轴承11安装在机架1上，即第二转动轴9与机架1转动连接。从动轮62和第二转动轴9具有键槽。如图6所示的第二转动轴9上的平键13，从动轮62通过平键13与第二转动轴9固定连接。传动单元63连接主动轮61和从动轮62，当驱动装置2驱动主动轮61转动时，传动单元63将转动传递给从动轮62，使从动轮62跟随主动轮61转动。本实施例中，传动单元63为皮带，成本低，保养维护简单，便于更换。应理解，传动单元63也可以采用其他类型的传动件，例如传动链。本实施例中，主动轮61和从动轮62的规格尺寸相同，使从动轮62的转动与主动轮61同步。第二取放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取放装置，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n驱动装置(2)，固定安装在所述机架(1)上；/n第一取放机构(3)，被配置为在第一位置(A)和第二位置(D)之间移动；/n第二取放机构(4)，被配置为在第三位置(B)和第四位置(E)之间移动；/n第三取放机构(5)，被配置为在第五位置(C)和第六位置(F)之间移动；/n第一传动部件(6)，设置在所述机架(1)上，受所述驱动装置(2)驱动，带动所述第二取放机构(4)和所述第一取放机构(3)同步移动；以及/n第二传动部件(7)，与所述第一传动部件(6)传动连接，以联动的方式带动所述第三取放机构(5)与所述第一取放机构(3)同步移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种取放装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
驱动装置(2)，固定安装在所述机架(1)上；
第一取放机构(3)，被配置为在第一位置(A)和第二位置(D)之间移动；
第二取放机构(4)，被配置为在第三位置(B)和第四位置(E)之间移动；
第三取放机构(5)，被配置为在第五位置(C)和第六位置(F)之间移动；
第一传动部件(6)，设置在所述机架(1)上，受所述驱动装置(2)驱动，带动所述第二取放机构(4)和所述第一取放机构(3)同步移动；以及
第二传动部件(7)，与所述第一传动部件(6)传动连接，以联动的方式带动所述第三取放机构(5)与所述第一取放机构(3)同步移动。


2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述第一传动部件(6)包括：
主动轮(61),与所述驱动装置(2)连接；
从动轮(62)；以及
传动单元(63)，连接在所述主动轮(61)和从动轮(62)之间。


3.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于，所述第二传动部件(7)包括：
第一连架杆(71)，连接所述从动轮(62)；
第二连架杆(72)，连接所述第三取放机构(5)；以及
连杆(73)，与所述第一连架杆(71)和第二连架杆(72)转动连接。


4.根据权利要求3所述的取放装置，其特征在于，所述第一取放机构(3)包括第一手指气缸(31)以及与所述第一手指气缸(31)连接的第一连接杆(32)；
所述第二取放机构(4)包括第二手指气缸(41)以及与所述第二手指气缸(41)连接的第二连接杆(42)；
所述第三取...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江涛，张鸽，李连任，杨鹏，
申请(专利权)人：立讯智造浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33