一种智能药房精细配药机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能药房精细配药机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括主体杆和水平转接在主体杆上的夹持部和移液部，所述夹持部和移液部处于不同平面，所述夹持部包括夹爪安装座和安装在夹爪安装座上的若干个直径不一的夹爪，所述移液部包括注射器夹具和注射器驱动组件，所述注射器驱动组件包括注射器推杆卡扣和连接在注射器推杆卡扣上的推杆往复气缸，所述移液部和主体杆的连接部间设有垂直升降组件，本实用新型专利技术的优点在于可以直接在智能药房出药时完成注射液的移液混合，患者可以直接取混合好的注射液到注射室进行注射输液，减少了护理人员的工作量，且有效避免了用药错误的医疗事故发生的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能药房精细配药机械手
本技术涉及智能药房领域，具体地说，是一种智能药房精细配药机械手。
技术介绍
医院中，护士对病人进行注射输液前，往往需要对不同的药剂进行配药，如果用传统的注射器，进行吸取，再注射混合，这样需要往复进行上下抽压注射器，大大降低了护士配药的效率，不能够使护士的吸取和注射工作变得便捷快速，并且现有的配药注射器不能够精细调节需要抽取或注射时的速率，有时会造成药剂过多或过少，影响病人的输液注射工作。目前医院的工作流程中，患者有注射需求时首先去药房取药，取到的药品为输液瓶装药液和小支注射液，取药后将药品送至注射室由护士进行配药后再进行输液，遇到高峰时期大量药品积累在注射室，为避免出现用药错误，护士需要消耗大量精力辨识药品，会大大降低工作效率。当前，智慧药房正保持高速增长的态势。2014年中国智慧医疗的投资规模已达到304.2亿元人民币，比2013年增长26.9％，细分领域中，智慧医院的投资比例为63.9％，区域卫生的投资比例则为26.7％。同时智慧药房的应用情况也在快速地推进中，医疗卫生、医院、养老、医疗保健以及社区医疗等领域均在探索着智慧药房的应用模式，该行业的市场空间不断扩大。智能药房技术最早即应用在医院的使用环境中，一般用来实现医院药房的出药，无法执行更为精密的操作。
技术实现思路
专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能药房精细配药机械手。技术方案：本技术所述一种智能药房精细配药机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括主体杆和水平转接在主体杆上的夹持部和移液部，所述夹持部和移液部处于不同平面，所述夹持部包括夹爪安装座和安装在夹爪安装座上的若干个直径不一的夹爪，所述移液部包括注射器夹具和注射器驱动组件，所述注射器驱动组件包括注射器推杆卡扣和连接在注射器推杆卡扣上的推杆往复气缸，所述移液部和主体杆的连接部间设有垂直升降组件。作为优选的，所述若干个直径不一的夹爪包括3ml注射液瓶夹爪、100ml输液瓶夹爪、125ml输液瓶夹爪、250ml输液瓶夹爪、300ml输液瓶夹爪、500ml输液瓶夹爪和1000ml输液瓶夹爪。作为优选的，所述3ml注射液瓶夹爪上设有配合的开口撞击块。作为优选的，所述注射器推杆卡扣包括电控开合卡扣。作为优选的，所述夹持部和移液部的高度差为5cm。作为优选的，所述垂直升降组件包括套接在主体杆上的套杆和连接在套杆上的升降动力部件，所述升降动力部件包括升降电机和连接在升降电机动力端上的传动齿轮，所述套杆上纵向设置有与传动齿轮配合的齿格。本技术相比于现有技术具有以下有益效果：可以直接在智能药房出药时完成注射液的移液混合，患者可以直接取混合好的注射液到注射室进行注射输液，减少了护理人员的工作量，且有效避免了用药错误的医疗事故发生的可能性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1、主体杆；2、夹爪安装座；3、夹爪；4、注射器夹具；5、注射器推杆卡扣；6、推杆往复气缸；7、垂直升降组件。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。一种智能药房精细配药机械手，包括机械手本体，机械手本体包括主体杆1和水平转接在主体杆1上的夹持部和移液部，夹持部和移液部处于不同平面，夹持部包括夹爪安装座2和安装在夹爪安装座2上的若干个直径不一的夹爪3，这里设置直径不一的夹爪3是为了适配不同规格的待移液输液瓶，包括3ml注射液瓶夹爪3、100ml输液瓶夹爪3、125ml输液瓶夹爪3、250ml输液瓶夹爪3、300ml输液瓶夹爪3、500ml输液瓶夹爪3和1000ml输液瓶夹爪3，其中3ml注射液瓶为整体封闭式的玻璃瓶，因此需要设置配合的开口撞击块，移液部包括注射器夹具4和注射器驱动组件，注射器驱动组件包括注射器推杆卡扣5和连接在注射器推杆卡扣5上的推杆往复气缸6，注射器推杆卡扣5包括电控开合卡扣是为了避免注射器内部污染，每完成一次移液操作都需要控制电控开合卡扣松开以更换注射器，夹持部和移液部的高度差为5cm以便于重新装入新的注射器，移液部和主体杆1的连接部间设有垂直升降组件7，该垂直升降组件7包括套接在主体杆1上的套杆和连接在套杆上的升降动力部件，升降动力部件包括升降电机和连接在升降电机动力端上的传动齿轮，套杆上纵向设置有与传动齿轮配合的齿格。该技术方案的优点在于可以直接在智能药房出药时完成注射液的移液混合，患者可以直接取混合好的注射液到注射室进行注射输液，减少了护理人员的工作量，且有效避免了用药错误的医疗事故发生的可能性。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能药房精细配药机械手，包括机械手本体，其特征在于：所述机械手本体包括主体杆和水平转接在主体杆上的夹持部和移液部，所述夹持部和移液部处于不同平面，所述夹持部包括夹爪安装座和安装在夹爪安装座上的若干个直径不一的夹爪，所述移液部包括注射器夹具和注射器驱动组件，所述注射器驱动组件包括注射器推杆卡扣和连接在注射器推杆卡扣上的推杆往复气缸，所述移液部和主体杆的连接部间设有垂直升降组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能药房精细配药机械手，包括机械手本体，其特征在于：所述机械手本体包括主体杆和水平转接在主体杆上的夹持部和移液部，所述夹持部和移液部处于不同平面，所述夹持部包括夹爪安装座和安装在夹爪安装座上的若干个直径不一的夹爪，所述移液部包括注射器夹具和注射器驱动组件，所述注射器驱动组件包括注射器推杆卡扣和连接在注射器推杆卡扣上的推杆往复气缸，所述移液部和主体杆的连接部间设有垂直升降组件。


2.根据权利要求1所述的一种智能药房精细配药机械手，其特征在于：所述若干个直径不一的夹爪包括3ml注射液瓶夹爪、100ml输液瓶夹爪、125ml输液瓶夹爪、250ml输液瓶夹爪、300ml输液瓶夹爪、500ml输液瓶夹爪和1000ml输液瓶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谦，
申请(专利权)人：苏州星科智达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32