本发明涉及一种上肢肌电假肢的速度与力量控制方法，通过有效肌电信号的时域、频域特征及灵巧手压力传感器的反馈，来控制假肢的运动速度和力量，并结合手机APP软件达到控制参数可调、便捷适配不同患者需求的目的。

本发明提出了一种五自由度仿生机械手臂，包括一个固定机台和肩部、肘部、前臂结构，所述肩部、肘部和前臂结构连接，连接完成够整体安装在固定机台上，本机构通过肩部、肘部和前臂的部件连接使仿生机械手臂具有五个自由度，在末端安装手套机构，作业范围广...

本实用新型提出了一种按压式弹出结构的电池盒，包括：按压弹出单元、按钮、电池仓、电池盒外壳。通过卡扣结构和弹簧结构的设计与组合，使得电池盒可以通过按压按钮轻松弹出和收回，方便电池的收纳和更换，适用于需要频繁更换电池的电子设备。换电池的电子...

本实用新型公开了一种欠驱动手指假肢，包括：手背支撑板；至少一个手指模块，可滑动地连接至所述手背支撑板的一侧；其中，所述手指模块包括指关节、指套和指尖；所述指关节的一端可滑动地连接至所述手背支撑板，另一端可拆卸地连接所述指尖；所述指套可滑...

本实用新型公开了一种四自由度智能假肢手，包括：手掌基座；连接至手掌基座的拇指、食指、中指、无名指和小指，依次排列在手掌基座上；设置在手掌基座上的三个直线电机，其中，第一个直线电机与拇指连接，第二个直线电机与食指连接，第三个直线电机通过三...

本发明公开了一种四自由度智能假肢手，包括：手掌基座；连接至手掌基座的拇指、食指、中指、无名指和小指，依次排列在手掌基座上；设置在手掌基座上的三个直线电机，其中，第一个直线电机与拇指连接，第二个直线电机与食指连接，第三个直线电机通过三联驱...

本实用新型公开了一种上肢假肢辅助工具装置，涉及医疗器械制造技术领域，包括假肢接受腔，手腕部，第一导电导线，第二导电导线和假肢手头，其特征在于，所述假肢接受腔内设置有人体感应器，所述第一导线的一端与所述人体感应器连接，所述第一导线的另一端...

本实用新型提出一种上肢肌电假肢操作装置，包括曲面触摸屏幕、神经解码控制器、多功能转换开关、电源。本实用新型的有益效果是，通过信号采集器将采集到的肌电信号经过神经解码控制器的翻译和处理，使数据转化为影像在显示屏中显现在使用者眼前，使用者可...

本实用新型公开了一种单自由度假肢手腕，涉及仿人假肢领域，包括手腕基座、驱动电机、手腕外壳、传动单元、固定配合单元；所述手腕基座包括基座平台、基座第一定位孔、基座第二定位孔、基座第三定位孔、基座出线孔和基座螺纹孔；驱动电机包括电机螺纹孔和...

本实用新型公开了一种欠驱动仿人假肢手装置，涉及仿人假肢领域，包括手腕模块、手掌模块和手指模块，其中，所述手腕模块包括手腕底盘，手腕外壳，法兰和手腕连接件，所述手掌模块包括掌部支撑架、手掌连接件、手掌前盖、手掌后盖，所述手腕模块连接所述手...

本实用新型公开了一种两自由度假肢手腕，涉及仿人假肢技术领域，所述假肢手腕由旋转结构和侧翻结构组成，所述旋转结构包括手腕基座、驱动电机一、传动系统一和旋转平台，所述驱动电机一通过所述传动系统一驱动所述旋转平台进行旋转；所述侧翻结构包括驱动...

本实用新型公开了一种五自由度智能假肢手，涉及仿人假肢领域，所述手掌部分包括手掌基座、拇指支撑架、关节柱、手掌基座固定孔、第一传动连杆和第二传动连杆；所述拇指支撑架可设置在所述手掌基座上；所述拇指支撑架上设置有拇指定位槽；所述手指部分包括...

本实用新型公开了一种肌电信号控制的单自由度假肢快旋式手腕，涉及假肢手腕领域，包括腕部近体组件和腕部远体组件；所述腕部近体组件包括驱动电机、电路板、定子、行星齿轮传动系统、耦合器、套筒和近端底盖；所述行星齿轮传动系统包括一级行星齿轮传动和...

本实用新型公开了一种肌电信号控制的单自由度假肢肘关节，涉及假肢领域，包括驱动电机、传动系统、滑移齿轮、直线伺服电机、拨叉连接机构。当大臂腔和小臂腔成180度且肘关节仍接收到大臂腔中持续伸的肌电信号时，直线伺服电机驱动拨叉连接机构带动滑移...

本实用新型公开了一种肌电假肢手腕，包括驱动电机、齿轮传动系统和法兰；所述齿轮传动系统被配置为在所述驱动电机的驱动下，带动所述法兰正转，反转或停止；所述齿轮传动系统为三级齿轮传动，且与所述驱动电机通过蜗杆连接；所述法兰还包括限位挡块和法兰...

本实用新型提出一种多关节上肢肌电假肢的控制装置，包括假肢控制器、以及与所述假肢控制器相连的肌电电极接口、反馈输出接口、电源接口、功能按钮接口、多关节假肢机械系统接口；包括肌电电极，所述肌电电极与所述肌电电极接口连接；所述反馈输出接口连接...

本发明公开了一种两自由度假肢手腕，涉及仿人假肢技术领域，所述假肢手腕由旋转结构和侧翻结构组成，所述旋转结构包括手腕基座、驱动电机一、传动系统一和旋转平台，所述驱动电机一通过所述传动系统一驱动所述旋转平台进行旋转；所述侧翻结构包括驱动电机...

本发明公开了一种欠驱动仿人假肢手装置，涉及仿人假肢领域，包括手腕模块、手掌模块和手指模块，其中，所述手腕模块包括手腕底盘，手腕外壳，法兰和手腕连接件，所述手掌模块包括掌部支撑架、手掌连接件、手掌前盖、手掌后盖，所述手腕模块连接所述手掌模...

本发明公开了一种单自由度假肢手腕，涉及仿人假肢领域，包括手腕基座、驱动电机、手腕外壳、传动单元、固定配合单元；手腕基座包括电机出线孔、基座第一定位孔、基座第二定位孔、基座第三定位孔、基座出线孔和基座螺纹孔；驱动电机包括电机螺纹孔和电机蜗...

本发明公开了一种肌电信号控制的单自由度假肢快旋式手腕，涉及假肢手腕领域，包括腕部近体组件和腕部远体组件；所述腕部近体组件连接在残肢接受腔中，包括驱动电机、电路板、定子、行星齿轮传动系统、耦合器、套筒和近端底盖；所述腕部远体组件通过法兰连...