一种肌电信号控制的单自由度假肢快旋式手腕制造技术

本实用新型专利技术公开了一种肌电信号控制的单自由度假肢快旋式手腕，涉及假肢手腕领域，包括腕部近体组件和腕部远体组件；所述腕部近体组件包括驱动电机、电路板、定子、行星齿轮传动系统、耦合器、套筒和近端底盖；所述行星齿轮传动系统包括一级行星齿轮传动和二级行星齿轮传动；所述腕部远体组件包括旋转体、支撑座、滚动体、锁定件和远端顶盖；所述腕部近体组件连接在残肢接受腔中，所述腕部远体组件通过法兰连接末端执行器，通过手动旋转所述末端执行器可实现与所述腕部远体组件的连接与分离。本实用新型专利技术方便患者拆卸及更换末端装置，并从根本上解决了手腕旋转的绕线问题，更加稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种肌电信号控制的单自由度假肢快旋式手腕
本技术涉及假肢手腕领域，尤其涉及一种肌电信号控制的单自由度假肢快旋式手腕。
技术介绍
肢残患者是社会上具有特殊困难的弱势群体。由于工伤事故、交通事故、自然灾害、疾病病变和先天性缺陷等各种因素，不可避免产生数量不少的上肢缺失者。如何提高这些肢残患者的生活质量和工作质量，尤其是提高那些截肢者的生活质量，是全社会的责任。是发展康复事业、服务残障者是社会进步的体现，也是我国民生科技的一个重要组成部分。假肢腕部组件部分位于残肢接受腔之内，腕部近体组件用于连接残肢接收腔，腕部远体组件用于连接假肢末端执行器。假肢技术经过长期的发展，已有大量各类的假肢末端执行器可以供肢残患者选择。根据需要实现的功能不同，需要更换不同的末端执行器，就会经常涉及末端执行器与残肢接受腔之间的拆卸。如果切换不同假肢末端执行器的过程非常繁琐，则会使患者在切换操作时产生严重的困难和不便。现有的被动腕关节一般通过螺钉等紧固件锁定连接残肢接受腔及末端执行器，只能实现手腕的旋转而难以快速拆卸。另外，现有的有线连接的单自由度手腕，多存在因手腕旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肌电信号控制的单自由度假肢快旋式手腕，其特征在于，包括腕部近体组件和腕部远体组件；所述腕部近体组件包括驱动电机、电路板、定子、行星齿轮传动系统、耦合器、套筒和近端底盖；所述行星齿轮传动系统包括一级行星齿轮传动和二级行星齿轮传动；所述腕部远体组件包括旋转体、支撑座、滚动体、锁定件和远端顶盖；所述腕部近体组件连接在残肢接受腔中，所述腕部远体组件通过法兰连接末端执行器，通过手动旋转所述末端执行器可实现与所述腕部远体组件的连接与分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种肌电信号控制的单自由度假肢快旋式手腕，其特征在于，包括腕部近体组件和腕部远体组件；所述腕部近体组件包括驱动电机、电路板、定子、行星齿轮传动系统、耦合器、套筒和近端底盖；所述行星齿轮传动系统包括一级行星齿轮传动和二级行星齿轮传动；所述腕部远体组件包括旋转体、支撑座、滚动体、锁定件和远端顶盖；所述腕部近体组件连接在残肢接受腔中，所述腕部远体组件通过法兰连接末端执行器，通过手动旋转所述末端执行器可实现与所述腕部远体组件的连接与分离。


2.如权利要求1所述的肌电信号控制的单自由度假肢快旋式手腕，其特征在于，所述一级行星齿轮传动包括一级行星齿轮、一级太阳轮、一级齿轮座、双联齿轮和齿圈；所述二级行星齿轮传动包括二级行星齿轮、二级太阳轮、二级齿轮座和齿圈；所述一级行星齿轮安装在一级齿轮座上，所述一级齿轮座上还安装有所述二级太阳轮；所述二级行星齿轮安装在二级齿轮座上，所述二级齿轮座与所述耦合器耦合。


3.如权利要求2所述的肌电信号控制的单自由度假肢快旋式手腕，其特征在于，所述齿圈固定在所述套筒上，与所述套筒相对静止。


4.如权利要求1所述的肌电信号控制的单自由度假肢快旋式手腕，其特征在于，所述驱动电机有两个，对称布置；所述驱动电机放置在电机固定板的弧形槽中，所述驱动电机通过螺钉固定在所述电机固定板上。


5.如权利要求4所述的肌电信号控制的单自由度假肢快旋式手腕，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟超，刘依琳，崔念祖，
申请(专利权)人：苏州通和景润康复科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32