下载一种肌电信号控制的单自由度假肢快旋式手腕的技术资料

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本实用新型公开了一种肌电信号控制的单自由度假肢快旋式手腕,涉及假肢手腕领域,包括腕部近体组件和腕部远体组件;所述腕部近体组件包括驱动电机、电路板、定子、行星齿轮传动系统、耦合器、套筒和近端底盖;所述行星齿轮传动系统包括一级行星齿轮传动和二级...
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