一种肌电假肢手腕制造技术

本实用新型专利技术公开了一种肌电假肢手腕，包括驱动电机、齿轮传动系统和法兰；所述齿轮传动系统被配置为在所述驱动电机的驱动下，带动所述法兰正转，反转或停止；所述齿轮传动系统为三级齿轮传动，且与所述驱动电机通过蜗杆连接；所述法兰还包括限位挡块和法兰出线孔。本实用新型专利技术公开的肌电假肢手腕，结构简单、功能可靠、控制方便；配合控制程序，可以使假肢手腕及时正转反转和停止，且具有防过转功能；优化的结构和尺寸设计，还避免了绕线甚至绞线发生。

An EMG artificial wrist

【技术实现步骤摘要】
一种肌电假肢手腕
本技术涉及假肢领域，尤其涉及一种肌电假肢手腕。
技术介绍
日常工作生活中，有很多因事故而导致手部截肢的患者。手部缺失使得他们工作和生活能力大大降低，严重时甚至需要专人照顾。现有的仿真假肢能够(部分)模拟人手功能，成为手部截肢患者恢复工作和生活的重要辅助手段。目前，国内市场上常用的肌电假肢多不具备能够自主控制的手腕；而国外较为先能够自主控制旋转的假肢手腕，售价常高达数十万。此外，现有肌电手腕使用中经常性的出现绕线而导致控制线被绞断。因此，研制能自主控制旋转、低价可靠、稳定可靠的肌电假肢手腕具有重大的现实意义和社会需求。因此，本领域技术人员致力于设计一种肌电假肢手腕，能够自主控制、防止绕线和过度旋转，且成本低廉。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是如何设计一种能够自主控制、防止绕线和过度旋转，且成本低廉的肌电假肢手腕。为实现上述目的，本技术提供了一种肌电假肢手腕，包括外壳、底座、驱动电机、齿轮传动系统和法兰；所述驱动电机的输出蜗杆与所述齿轮传动系统相连；所述齿轮传动系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肌电假肢手腕，其特征在于，包括外壳、底座、驱动电机、齿轮传动系统和法兰；所述驱动电机的输出蜗杆与所述齿轮传动系统相连；所述齿轮传动系统被配置为在所述驱动电机的驱动下，带动所述法兰正转，反转或停止；所述驱动电机和所述齿轮传动系统安装于所述底座；所述外壳被配置为容纳所述底座、所述驱动电机和所述齿轮传动系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种肌电假肢手腕，其特征在于，包括外壳、底座、驱动电机、齿轮传动系统和法兰；所述驱动电机的输出蜗杆与所述齿轮传动系统相连；所述齿轮传动系统被配置为在所述驱动电机的驱动下，带动所述法兰正转，反转或停止；所述驱动电机和所述齿轮传动系统安装于所述底座；所述外壳被配置为容纳所述底座、所述驱动电机和所述齿轮传动系统。


2.如权利要求1所述的肌电假肢手腕，其特征在于，所述齿轮传动系统包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述蜗杆与所述第一齿轮啮合；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，构成一级齿轮传动；所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，构成二级齿轮传动；所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，构成三级齿轮传动；所述第四齿轮与所述法兰连接。


3.如权利要求2所述的肌电假肢手腕，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮采用双联齿轮；所述第三齿轮和所述第四齿轮采用直齿轮。


4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟超，李钦，
申请(专利权)人：苏州通和景润康复科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32