【技术实现步骤摘要】
一种四自由度智能假肢手
本专利技术涉及假肢领域,尤其涉及一种四自由度智能假肢手。
技术介绍
肢残患者是社会上具有特殊困难的弱势群体。由于工伤事故、交通事故、自然灾害、疾病病变和先天性缺陷等各种因素,不可避免产生数量不少的上肢缺失者。失去手部使他们工作和生活能力极大降低,他们对重建人手功能、具备基本自理有着迫切的渴望和需求。提高这些肢残患者的生活质量和工作质量,是全社会的责任。但人类尚无法通过生物学的方法实现缺失肢体的再造,目前仿人假肢手是截肢患者手部功能实现的唯一工具。近几十年来,为了模拟人手的功能,国内外许多研究机构和公司在假肢手的研究方面做出了很多努力和贡献。目前,一些新型五指仿人假肢已被研制出来,这些假肢具有五指仿人外型,每个手指具有独立的驱动单元,能模拟人手进行日常抓取工作,但是5-6个独立驱动使假肢的重量和成本增加,售价高达几十万元,患者难以承担高额费用,这导致国内市场上的商业假肢仍以三指假手为主,功能单一,极大影响了截肢患者的生活质量。因此,研制驱动少、性价比高、功能丰富的仿人假肢手具有重大的现实意义和社会需求。因此,本领域的技术人员致力于开发一种四自由度智能假肢手,结构简单、可靠,易于控制,可以完成抓捏、两指捏、侧捏等多种动作模式,在具有人手主要运动功能的同时大大降低了成本,减轻了整个手的重量。
技术实现思路
为实现上述目的,本专利技术提供了一种四自由度智能假肢手,包括:手掌基座;连接至所述手掌基座的拇指、食指、中指、无名指和小指,所述拇指、所述食指、 ...
【技术保护点】
1.一种四自由度智能假肢手,其特征在于,包括:/n手掌基座;/n连接至所述手掌基座的拇指、食指、中指、无名指和小指,所述拇指、所述食指、所述中指、所述无名指和所述小指依次排列在所述手掌基座上;/n设置在所述手掌基座上的三个直线电机,其中,第一个所述直线电机与所述拇指连接,第二个所述直线电机与所述食指连接,第三个所述直线电机通过三联驱动机构与所述中指、所述无名指和所述小指连接;/n电路板,设置在所述手掌基座上,且与所述三个直线电机电连接;/n其中,所述拇指和所述食指被配置为在对应的所述直线电机驱动下实现弯曲或伸展运动;所述中指、所述无名指和所述小指被配置为在所述直线电机的驱动下,通过所述三联驱动机构实现同时弯曲或伸展运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种四自由度智能假肢手,其特征在于,包括:
手掌基座;
连接至所述手掌基座的拇指、食指、中指、无名指和小指,所述拇指、所述食指、所述中指、所述无名指和所述小指依次排列在所述手掌基座上;
设置在所述手掌基座上的三个直线电机,其中,第一个所述直线电机与所述拇指连接,第二个所述直线电机与所述食指连接,第三个所述直线电机通过三联驱动机构与所述中指、所述无名指和所述小指连接;
电路板,设置在所述手掌基座上,且与所述三个直线电机电连接;
其中,所述拇指和所述食指被配置为在对应的所述直线电机驱动下实现弯曲或伸展运动;所述中指、所述无名指和所述小指被配置为在所述直线电机的驱动下,通过所述三联驱动机构实现同时弯曲或伸展运动。
2.如权利要求1所述的四自由度智能假肢手,其特征在于,所述食指、所述中指、所述无名指和所述小指均包括:手指基座、近指关节、远指关节、第一手指销轴、手指驱动杆、第二手指销轴、手指连杆、第三手指销轴、第四手指销轴、第五手指销轴和第六手指销轴;所述手指基座上设有手指固定孔和基座滑槽;所述第六手指销轴和所述第五手指销轴套固在所述手指基座上,所述近指关节套设在所述第六手指销轴上,所述第五手指销轴位于所述近指关节的弧形槽内;所述第二手指销轴和所述第四手指销轴套固在所述近指关节上,所述远指关节套固在所述第四手指销轴上,所述第三手指销轴套固在所述远指关节上;所述手指驱动杆的一端套设在所述第一手指销轴上,另一端套设在所述第二手指销轴上;所述手指连杆的一端套设在所述第五手指销轴上,另一端套设在所述第三手指销轴上。
3.如权利要求2所述的四自由度智能假肢手,其特征在于,所述食指还包括食指驱动块,所述食指驱动块设置在所述食指的所述手指基座的所述基座滑槽内,所述食指驱动块与对应的所述直线电机的输出轴连接。
4.如权利要求2所述的四自由度智能假肢手,其特征在于,所述中指还包括位于所述中指的所述基座滑槽内的中指滑块,所述无名指还包括位于所述无名指的所述基座滑槽内的无名指驱动块,所述小指还包括位于所述小指的所述基座滑槽内的小指滑块;所述中指滑块、所述无名指驱动块和所述小指滑块分别设置在所述三联驱动机构的三个输出端上,所述中指滑块的导向凸柱套设在所述无名指驱动块的弧形槽内,所述小指滑块的导向凸柱套设在所述无名指驱动块的另一个弧形槽内。
5.如权利要求1所述的四自由度智能假肢手,其特征在于,所述拇指包括拇指关节、拇指基座、第一拇指销轴、第...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭伟超,刘依琳,翟正宇,
申请(专利权)人:苏州通和景润康复科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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