本申请涉及一种医生台车及手术机器人系统，该医生台车包括扶手组件、显示器组件、主手支架组件和升降机构；升降机构包括立柱和升降组件；扶手组件、显示器组件、主手支架组件沿立柱的高度方向设置在立柱上；升降组件设置在立柱上，用于驱动扶手组件、显示...

本申请涉及手术机器人技术领域，具体是一种机械关节、控制主手及机械臂控制系统，机械关节包括驱动组件、丝轮、连接绳一、连接绳二、丝盘；驱动组件与丝轮驱动连接；连接绳一的第一端绕经丝盘的外表面与丝盘固定连接，第二端缠绕并固定于丝轮上；连接绳二...

本申请实施例涉及一种经阴道入路器械，用于连通气腹机和腹腔建立气腹，该经阴道入路器械包括固定器和鞘管；固定器上设置进气阀门和排气阀门，进气阀门用于连接气腹机；鞘管穿过固定器，且鞘管的远端伸出固定器；鞘管和固定器的位置相对固定，且内部相连通...

本公开提供一种控制电路、手术台车及手术机器人系统，其中，控制电路包括第一比较单元和第二比较单元；第一正相输入端与第一参考电压电连接，第二反相输入端与第二参考电压电连接；第一反相输入端和第二正相输入端接收控制信号，第一输出端和第二输出端输...

本申请涉及一种绳驱柔性臂驱动结构，其中一种绳驱柔性臂驱动结构包括：柔性臂；柔性臂具有至少一根驱动绳；旋转座；柔性臂安装于旋转座上；至少一个齿轮轴；齿轮轴与旋转座相固定；齿轮轴和驱动绳一一对应，驱动绳穿过旋转座缠绕于齿轮轴上；其中，旋转座...

本技术涉及一种磁编码器、机器人关节模组和手术机器人系统，该磁编码器包括编码器电路板、编码器安装组件、和磁铁；所述编码器安装组件将所述编码器电路板设置于电机的电机轴上方；所述编码器安装组件包括可滑动支架和滑轨，所述滑轨沿电机轴向远离所述电...

本发明提供一种医疗机器人操控手平台

本发明提供一种器械臂安装装置

本实用新型提供一种蛇骨结构，包括由能相对转动的头端骨节、多个蛇骨节、尾端骨节依次连接而成的可弯曲主体，所述可弯曲主体的侧壁上沿周向均匀分布有弹簧套管；所述弹簧套管的首尾两端分别与所述头端骨节、所述尾端骨节连接；所述弹簧套管内穿设有拉绳；...

本申请涉及医疗机器人技术领域，特别涉及一种柔性机械臂的控制机构及医疗器械,该控制机构中第一摆动控制结构包括第一摆动线、第二摆动线、第一螺片、第二螺片和第一旋转螺杆；两摆动线的远端均固定于第一柔性臂的远端；摆动线的近端连接于对应的螺片；第...

本申请涉及医疗机器人技术领域，特别涉及一种柔性医疗器械的控制机构。该控制机构包括第一摆动控制结构；第一摆动控制结构包括第一摆动控制轴和第一拉线；第一拉线贯穿柔性机械臂，且第一拉线的操作端固定于柔性机械臂的操作端，第一拉线的固定端固定并缠...

本公开涉及一种控制系统重构方法，该重构方法通过在原控制系统上构建业务管理系统，能够通过业务管理系统为控制系统增加新的子控制系统，以使控制系统满足新的控制需求，如此可以避免在原控制系统上直接修改而导致修改后的系统无法运行或兼容性差等问题，...

本申请涉及一种双极电凝钳结构，其中一种双极电凝钳结构包括：钳夹；钳夹中的至少一个活动钳夹的转动部和铰链节的第一端可转动地连接；钳头套管；钳头套管和铰链节的第二端固定连接；接线结构；接线结构的第一端和活动钳夹的近端可转动地连接；缆绳；缆绳...