一种医生台车及手术机器人系统技术方案

本申请涉及一种医生台车及手术机器人系统，该医生台车包括扶手组件、显示器组件、主手支架组件和升降机构；升降机构包括立柱和升降组件；扶手组件、显示器组件、主手支架组件沿立柱的高度方向设置在立柱上；升降组件设置在立柱上，用于驱动扶手组件、显示器组件和主手支架组件沿立柱升降。本申请实施例中，将扶手组件、显示器组件、主手支架组件集成设置在立柱上，缩小了医生台车的体积，减小了医生台车在手术室内所占用的空间，同时，通过升降组件带动扶手组件、显示器组件、主手支架组件在立柱上自由升降，便于组装和适应不同的高度需求，方便移动和搬运，增加了医生台车的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及手术机器人，尤其涉及一种医生台车及手术机器人系统。

技术介绍

1、在现代医疗领域，手术机器人因其学习曲线短、能够承受射线辐射、动作执行延迟时间短及准确性高等诸多优点被广泛应用在各类手术中。通常，手术机器人包括主控制设备、从执行设备和视觉设备，操作者通过视觉设备获取的患者的病灶图像，操纵主控制设备的机械关节运动，以控制从执行设备的手术器械在病灶处完成手术动作。

2、主控制设备一般设置在医生台车上，医生在医生台车上操作，现有技术中的医生台车体积大，占用手术室空间，移动不便，结构复杂，不便于组装，操作平台不易调节，使得操作医生需保持固定姿势进行操作，极易引起操作医生的疲劳，延长手术操作时间并增大手术风险。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供一种医生台车及手术机器人系统。

2、第一方面，本申请实施例公开了一种医生台车，应用于手术机器人，包括扶手组件、显示器组件、主手支架组件和升降机构；

3、升降机构包括立柱和升降组件；扶手组件、显示器组件、主手支架组件沿立本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种医生台车，其特征在于，包括扶手组件、显示器组件、主手支架组件和升降机构；

2.根据权利要求1所述的医生台车，其特征在于，所述升降组件包括第一升降驱动件；

3.根据权利要求2所述的医生台车，其特征在于，所述升降组件还包括第二升降驱动件；

4.根据权利要求3所述的医生台车，其特征在于，所述第二升降驱动件还包括第二导轨和第二滑块；

5.根据权利要求2所述的医生台车，其特征在于，所述升降组件还包括第三升降驱动件；

6.根据权利要求5所述的医生台车，其特征在于，所述第三升降驱动件包括第二旋转驱动件、第三导轨、第三滑块、第二丝杠和第...

【技术特征摘要】

1.一种医生台车，其特征在于，包括扶手组件、显示器组件、主手支架组件和升降机构；

2.根据权利要求1所述的医生台车，其特征在于，所述升降组件包括第一升降驱动件；

3.根据权利要求2所述的医生台车，其特征在于，所述升降组件还包括第二升降驱动件；

4.根据权利要求3所述的医生台车，其特征在于，所述第二升降驱动件还包括第二导轨和第二滑块；

5.根据权利要求2所述的医生台车，其特征在于，所述升降组件还包括第三升降驱动件；

6.根据权利要求5所述的医生台车，其特征在于，所述第三升降驱动件包括第二旋转驱动件、第三导轨、第三滑块、第二丝杠和第二螺母；

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【专利技术属性】
技术研发人员：汪振，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州视通医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：