本发明公开了一种结构轻巧的自主转向驱动轮，包括安装支架和悬挂底板，所述安装支架上固定连接有轴向电机，所述轴向电机的输出端上固定连接有悬挂支架，所述悬挂底板上转动连接有车轮，所述车轮上设有轮毂电机，所述悬挂支架与悬挂底板相平齐设置，所述悬...

本实用新型公开了一种结构轻巧的自主转向驱动轮，包括包括安装支架和悬挂底板，所述安装支架上固定连接有轴向电机，所述轴向电机的输出端上固定连接有悬挂支架，所述悬挂底板上转动连接有车轮，所述车轮上设有轮毂电机，所述悬挂支架与悬挂底板相平齐设置...

本实用新型公开了一种平稳性较高的自主转向驱动轮，包括驱动轮支架、转轮和转向机构，所述转轮安装在所述驱动轮支架的下端，所述转向机构设置在所述驱动轮支架的上端，所述转向机构可控制所述驱动轮支架旋转，所述转向机构包括转向组件和壳体，所述转向组...

本实用新型公开了一种新型自主转向驱动轮,包括驱动轮支架、以及设置在所述驱动轮支架下端的驱动机构、以及设置在所述驱动轮支架上端的转向器，所述转向器可控制所述驱动轮支架旋转，所述转向器包括转向组件和动力组件，所述转向组件包括转向轴，所述转向...

本实用新型涉及驱动轮技术领域，公开了一种小体积自主转向驱动轮，包括安装支架和悬挂底板，所述安装支架上固定连接有转向电机，所述转向电机的输出端上固定连接有悬挂支架，所述悬挂底板上转动连接有车轮，所述车轮上设有轮毂电机，所述悬挂底板与悬挂支...

本实用新型公开了一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，包括前轮、后轮、靠背、座板、扶手、腿托、脚托、轮椅框架、腿托和脚托抬起机构、扶手自动调节机构、靠背调节角度机构；腿托和脚托抬起机构设置在腿托、脚托和...

本实用新型涉及医护设备技术领域，公开了一种智能医疗护理轮椅，包括轮椅框架以及设置于轮椅框架上的座椅后靠背板、座椅扶手板、座椅前挡板、行走轮以及底座板；轮椅部上设置有驱动机构，驱动机构包括第一电动推杆、靠背电机以及用于驱动行走轮的第一驱动...

本实用新型涉及护理器械技术领域，公开了一种多功能轮椅床，包括床体组件、轮椅组件、对接组件；对接组件包括设置于正对容纳腔左右两侧的床体组件下方的一对导轨以及设置于轮椅组件两侧边与导轨匹配的滚轮；和/或对接组件包括设置于床体组件一侧边或两侧...

本实用新型涉及护理器械技术领域，公开了一种便于爬坡与下坡的安全轮椅，轮椅包括轮椅底座、车轮、靠背、座垫以及腿托加脚托，车轮转动连接于所述轮椅底座上，所述座垫设于所述轮椅底座上，所述靠背、腿托加脚托与所述座垫均转动连接，所述轮椅上还设有升...

本实用新型涉及机械装备技术领域，本实用新型公开了一种全向轮及使用该全向轮的轮椅，包括辊子件、轮子主体和主轴；辊子件包括辊子、辊子支架、辊子主轴和轴承；辊子若干个，均一一通过其对应的辊子支架固定安装在轮子主体上；轮子主体通过主轴与控制电机...

本实用新型涉及医护设备技术领域，公开了一种组合式智能医疗护理床椅，包括床头部、轮椅部、床尾部以及智能控制系统；所述床头部和床尾部一端转动连接，所述轮椅部可分离地与所述床头部和床尾部连接；所述轮椅部上设置有驱动所述轮椅部动作的驱动机构；与...

本实用新型涉及护理器械技术领域，公开了一种可调节多功能轮椅，包括轮椅底座、车轮、靠背、座垫以及腿托加脚托，座垫设于轮椅底座上，靠背、腿托加脚托与座垫均转动连接，轮椅上还设有重心调节机构和升降调节机构；重心调节机构包括设置于轮椅底座上的滑...

本实用新型涉及护理器械技术领域，公开了一种重心可调节式折叠轮椅，包括轮椅底座、车轮、靠背、座垫以及腿托加脚托，车轮转动连接于所述轮椅底座上，座垫设于轮椅底座上，靠背、腿托加脚托与座垫均转动连接，轮椅上还设有重心调节机构；重心调节机构包括...

本实用新型涉及交通运输技术领域，公开了一种移动平台，包括底盘、驱动桥，底盘个数为N个，驱动桥个数为N+1，N为大于等于1的正整数；驱动桥包括驱动桥支架以及转动连接于驱动桥支架的车轮，底盘两侧分别设置底盘铰链连接件，N个所述底盘与N+1个...

本实用新型涉及交通运输技术领域，公开了一种可调整轴距和轮距的移动平台，包括底盘，底盘前后分别设有前轴支架、后轴支架，前轴支架、后轴支架上分别转动连接有前轮和后轮；和/或所述底盘两侧对称转动连接有中间轮，前轴支架和/或后轴支架上设置有轴距...

本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于视觉

本发明涉及交通运输技术领域，公开了一种移动平台，包括底盘、驱动桥，底盘个数为N个，驱动桥个数为N+1，N为大于等于1的正整数；驱动桥包括驱动桥支架以及转动连接于驱动桥支架的车轮，底盘两侧分别设置底盘铰链连接件，N个所述底盘与N+1个驱动...

本发明涉及护理器械技术领域，公开了一种可调节多功能轮椅，包括轮椅底座、车轮、靠背、座垫以及腿托加脚托，座垫设于轮椅底座上，靠背、腿托加脚托与座垫均转动连接，轮椅上还设有重心调节机构和升降调节机构；重心调节机构包括设置于轮椅底座上的滑轨支...

本发明涉及医护设备技术领域，公开了一种组合式智能医疗护理床椅及其智能控制系统，包括床头部、轮椅部、床尾部以及智能控制系统；所述床头部和床尾部一端转动连接，所述轮椅部可分离地与所述床头部和床尾部连接；所述轮椅部上设置有驱动所述轮椅部动作的...

本发明涉及护理器械技术领域，公开了一种多功能轮椅床，包括床体组件、轮椅组件、对接组件；对接组件包括设置于正对容纳腔左右两侧的床体组件下方的一对导轨以及设置于轮椅组件两侧边与导轨匹配的滚轮；和/或对接组件包括设置于床体组件一侧边或两侧边位...