一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，包括前轮、后轮、靠背、座板、扶手、腿托、脚托、轮椅框架、腿托和脚托抬起机构、扶手自动调节机构、靠背调节角度机构；腿托和脚托抬起机构设置在腿托、脚托和轮椅框架之间，扶手自动调节机构设置在靠背、座板之间，靠背调节角度机构设置在靠背、轮椅框架之间。本实用新型专利技术提供了一种可完全躺平的轮椅，并且扶手随着靠背的放平也随之调整高度，让人的手始终能保持着一个舒适的位置，实现轮椅整体的自动化智能化操作，不需要人为操作和第二个人来操作，大大方便了乘坐人。大大方便了乘坐人。大大方便了乘坐人。

【技术实现步骤摘要】
一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅


[0001]本技术属于医疗器械
，涉及一种轮椅，具体涉及一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅。

技术介绍

[0002]目前使用的轮椅很多都不能调节靠背和腿的位置，造成了老人或者残疾人始终只能保持一种坐姿。智能轮椅、电动轮椅，作为可由乘坐人自己操控的轮椅近年来受到了广泛的关注和应用。然而，当前的电动轮椅，其扶手一般还不能实现自动化或者智能化控制，仍然需要人工的将扶手拉出来或者是人工将扶手安装上去，这大大降低了轮椅的智能化水平，并且当轮椅躺平的过程中，扶手是不可调的，会增加乘坐轮椅人的不舒适性。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种可完全躺平的轮椅，并且扶手随着靠背的放平也随之调整高度，让人的手始终能保持着一个舒适的位置，实现轮椅整体的自动化操作，不需要人为操作和第二个人来操作，大大方便了乘坐人。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，包括前轮、后轮、靠背、座板、扶手、腿托、脚托、轮椅框架；还包括腿托和脚托抬起机构、扶手自动调节机构、靠背调节机构；
[0005]所述腿托和脚托抬起机构设置在所述腿托、脚托和轮椅框架之间，所述扶手自动调节机构设置在所述靠背、座板之间，所述靠背调节机构设置在靠背、轮椅框架之间。
[0006]进一步地，所述腿托和脚托抬起机构包括第一连杆、第二连杆、电缸；
[0007]所述第一连杆为L型，一端固定设置在所述脚托底板上，另一端与所述第二连杆一端铰接；所述第二连杆为长条形，另一端与所述座板底板铰接；所述电缸分别与所述座板、腿托的底板铰接。
[0008]进一步地，所述扶手自动调节机构包括第三连杆、第四连杆；
[0009]所述第三连杆一端与所述靠背铰接，另一端与所述第四连杆铰链相连；所述第四连杆另一端与所述座板铰接。
[0010]进一步地，所述靠背调节机构包括一对调角器、背靠电机和七星轴；
[0011]所述七星轴连接一对所述调角器，一对所述调角器分别通过支撑杆连接于所述靠背两侧，一对所述调角器连接于七星轴两端，所述七星轴上连接有背靠电机；所述背靠电机提供动力，驱动所述七星轴转动，带动所述调角器转动，使所述靠背在所述背靠电机控制下实现旋转，同时带动所述扶手旋转。
[0012]进一步地，所述座板还配置有座板调节机构；所述座板调节机构包括一对导轨、丝杠、滑块和丝杠电机；一对所述导轨设置于所述座板和轮椅框架之间，一对所述导轨之间设置有丝杠，所述丝杠与所述丝杠电机连接，所述滑块螺纹连接于所述丝杠且其两侧滑动连接于一对所述导轨上，所述座板固定于所述滑块上。
[0013]进一步地，所述座板底部设置有重心检测机构，所述重心检测机构包括陀螺仪传感器与加速度传感器，用于实时检测轮椅调整过程中的重心。
[0014]进一步地，还包括终端控制器，所述终端控制器分别与所述电缸、背靠电机、丝杠电机、陀螺仪传感器与加速度传感器连接，用于控制所述电缸、背靠电机、丝杠电机工作以及接收陀螺仪传感器与加速度传感器的采集数据。
[0015]有益效果：
[0016]（1）扶手通过扶手自动调节机构，使其随着靠背的躺下和坐起一起运动，当靠背躺下时，扶手也随着放下，靠背坐起时，扶手也随着一起起来，更加方便，无须额外调整。
[0017]（2）靠背和腿托实现独立的控制，方便老人坐轮椅的时候自行选择把腿伸直或者是曲着，调换坐姿，避免长时间某一姿势坐的难受。
[0018]（3）腿托和脚托使用腿托和脚托抬起机构使其可完全伸平，可以方便后期与床等机构的对接使用。
[0019]（4）座板通过座板调节机构可以调节座板的相对位置，方便在放平轮椅时根据实际需要调整重心，防止轮椅侧翻。
[0020]本技术提供的一种可完全躺平的轮椅，并且扶手随着靠背的放平也随之调整高度，让人的手始终能保持着一个舒适的位置，实现轮椅整体的操作，不需要人为操作和第二个人来操作，大大方便了乘坐人。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例的腿托和脚托抬起机构结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例的扶手自动调节机构结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例的靠背调节机构结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例的座板调节机构结构示意图。
[0026]其中，1
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前轮、101
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第一连杆、102
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第二连杆、103
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电缸、2
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后轮、201
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第三连杆、202
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第四连杆、3
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靠背、301
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调角器、302
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背靠电机、303
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七星轴、304
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支撑杆、4
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座板、401
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第一导轨、402第二导轨、403
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丝杠、404
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滑块、405
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丝杠电机、5
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扶手、6
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腿托、7
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脚托、8
‑
轮椅框架。
具体实施方式
[0027]为了便于本领域普通技术人员理解和实施本技术，下面结合附图及实施例对本技术作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]请见图1，本技术提供的一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，包括前轮1、后轮2、靠背3、座板4、扶手5、腿托6、脚托7、轮椅框架8、腿托和脚托抬起机构、扶手自动调节机构、靠背调节角度机构；腿托和脚托抬起机构设置在腿托6、脚托7和轮椅框架8之间，扶手自动调节机构设置在靠背3、座板4之间，靠背调节机构设置在靠背3、轮椅框架8之间。
[0029]请见图2，本实施例的腿托和脚托抬起机构包括第一连杆101、第二连杆102、电缸103。第一连杆101为L型，一端固定设置在脚托7底板上，另一端与第二连杆102一端铰链相
连；第二连杆102为长条形，另一端与座板4底板铰链相连；电缸103分别与座板4、腿托6的底板铰链相连。
[0030]请见图3，本实施例的扶手自动调节机构包括第三连杆201、第四连杆202。第三连杆201一端与靠背3铰链相连，另一端与第四连杆202铰链相连；第四连杆202另一端与座板4铰链相连。
[0031]请见图4，本实施例的靠背调节机构包括一对调角器301、背靠电机302和七星轴303。七星轴303连接一对调角器301，一对调角器301分别通过支撑杆304连接于靠背3两侧，一对调角器301连接于七星轴301两端，七星轴303上连接有背靠电机302；背靠电机302提供动力，驱动七本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，包括前轮（1）、后轮（2）、靠背（3）、座板（4）、扶手（5）、腿托（6）、脚托（7）、轮椅框架（8）；其特征在于：还包括腿托和脚托抬起机构、扶手自动调节机构、靠背调节机构；所述腿托和脚托抬起机构设置在所述腿托（6）、脚托（7）和轮椅框架（8）之间，所述扶手自动调节机构设置在所述靠背（3）、座板（4）之间，所述靠背调节机构设置在靠背（3）、轮椅框架（8）之间。2.根据权利要求1所述的可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，其特征在于：所述腿托和脚托抬起机构包括第一连杆（101）、第二连杆（102）、电缸（103）；所述第一连杆（101）为L型，一端固定设置在所述脚托（7）底板上，另一端与所述第二连杆（102）一端铰接；所述第二连杆（102）为长条形，另一端与所述座板（4）底板铰接；所述电缸（103）分别与所述座板（4）、腿托（6）的底板铰接。3.根据权利要求1所述的可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，其特征在于：所述扶手自动调节机构包括第三连杆（201）、第四连杆（202）；所述第三连杆（201）一端与所述靠背（3）铰接，另一端与所述第四连杆（202）铰链相连；所述第四连杆（202）另一端与所述座板（4）铰接。4.根据权利要求1所述的可完全躺平带...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威，王英，蒋澄灿，
申请(专利权)人：苏州迈思捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：