一种便于爬坡与下坡的安全轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及护理器械技术领域，公开了一种便于爬坡与下坡的安全轮椅，轮椅包括轮椅底座、车轮、靠背、座垫以及腿托加脚托，车轮转动连接于所述轮椅底座上，所述座垫设于所述轮椅底座上，所述靠背、腿托加脚托与所述座垫均转动连接，所述轮椅上还设有升降调节机构；所述升降调节机构包括4个电动推杆，所述轮椅底座上表面设置轮椅框架，4个所述电动推杆的升降杆转动连接于所述轮椅框架上。与现有技术相比，本实用新型专利技术在轮椅上设置升降调节机构，在轮椅爬坡或者下坡过程中，便于根据需要进行电动推杆升降调节，防止轮椅侧翻，降低了轮椅的安全隐患。安全隐患。安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种便于爬坡与下坡的安全轮椅


[0001]本技术涉及护理器械
，特别涉及一种便于爬坡与下坡的安全轮椅。

技术介绍

[0002]轮椅，是一种用于下肢残疾者的专用代步工具。轮椅车根据驱动方式可以分为机动轮椅车和手摇轮椅车；手摇三轮车因其轮径较大，所以能适应多种道路行驶，主要是在户外作为较长距离的代步工具，并可以适当装栽货物；它具有行驶速度较快、省力等特点。机动轮椅车备有靠背、扶手和安全带限位，以保持使用者的身体稳定，并具有短距离手移动装置，以便故障时可手动移至安全或无碍交通地段。机动性强、燃料补充便捷、操作方便等特点。
[0003]随着时代发展与科技水平进步，现有市场中已将机动轮椅车制作成多样的形式，满足市场使用需求，但从舒适度、使用便捷度、安全性等诸多方面考量，现有的技术仍存在诸多技术缺陷：轮椅在爬坡或者下坡过程中出现重心失衡，出现侧翻现象，安全隐患较大。

技术实现思路

[0004]技术目的：针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种便于爬坡与下坡的安全轮椅，在轮椅上设置升降调节机构，在轮椅爬坡或者下坡过程中，便于根据需要进行电动推杆升降调节，防止轮椅侧翻，降低了轮椅的安全隐患。
[0005]技术方案：本技术提供了一种便于爬坡与下坡的安全轮椅，所述轮椅包括轮椅底座、车轮、靠背、座垫以及腿托加脚托，车轮转动连接于所述轮椅底座上，所述座垫设于所述轮椅底座上，所述靠背、腿托加脚托与所述座垫均转动连接，所述轮椅上还设有升降调节机构；
[0006]所述升降调节机构包括4个电动推杆，所述轮椅底座上表面设置轮椅框架，4个所述电动推杆的升降杆转动连接于所述轮椅框架上。
[0007]进一步地，所述车轮包括一对前轮与一对后轮，其均转动连接于所述轮椅底座上，所述一对后轮、一对前轮上设有驱动机构，驱动轮椅前后移动。
[0008]进一步地，所述驱动机构包括设置于一对所述后轮的第一驱动电机、固定于第一驱动电机输出轴的主动齿轮、固定于一对前轮中心轴的从动齿轮以及啮合于主动齿轮与从动齿轮之间的链条。
[0009]进一步地，所述前轮设置为全向轮，包括辊子件与轮子主体，所述辊子件包括辊子、辊子支架以及辊子主轴；所述辊子设置若干个，均通过对应的所述辊子支架固定安装在所述轮子主体上；所述辊子为圆台形，其转动连接于所述辊子主轴上。
[0010]进一步地，所述辊子件均与所述轮子主体成一定倾斜角度地固定安装在所述轮子主体上。
[0011]进一步地，所述倾斜角度为30~60
°
。
[0012]进一步地，所述靠背与所述座垫之间通过第一调角器转动连接，所述座垫与所述
腿托加脚托之间通过第二调角器转动连接，所述第一调角器与所述第二调角器上均连接有第三驱动电机。
[0013]进一步地，所述轮椅底座的前、后还分别设置有一对减震器。
[0014]进一步地，所述轮椅底座前、后还分别设置一对防倾轮。
[0015]有益效果：
[0016]1、本技术通过第一调角器、第二调角器实现座垫与靠背、腿托加脚托之间的角度调节，在实际安装使用时，通过驱动电机驱动第一、第二调角器自动实现轮椅放平成床体或者床体折叠为轮椅的操作，便于病患自己进行轮椅角度调节。
[0017]2、本技术在轮椅底座上设置升降调节机构，通过升降调节机构实现轮椅角度调节以及便于轮椅与床体对接时的高度调节，通过升降调节机构，可以使轮椅对接不同高度的床体组件，根据实际需要调整4个电动推杆的高度。通过升降调节机构可以调节整个轮椅的高度，而且可以通过调整前端两个电动推杆或者后面两个推杆的高度，使得在轮椅爬坡时出现的重心失衡的情况。当轮椅爬坡时，可以通过后侧的两个电动推杆向上调节高度，这样轮椅重心会向前移动，不会出现翻车现象。当轮椅下坡时，可以通过前侧的两个电动推杆调节高度，轮椅重心后移，不会出现翻车现象。
[0018]4、本技术在轮椅的后轮位置设置轮毂驱动电机，并且通过链轮组件实现前后轮同时驱动。
[0019]5、本技术在前轮设置全向轮，能够有更好的爬升力(或抓地力)；轮子能够顺利的行驶在较为复杂的路面(例如泥面，沙滩，崎岖不平的路面等)，辊子件整体在安装过程中与竖直面形成30~60
°
的角，同时辊子能够绕着轴承自身转动，采用这样的结合方式，可以使轮子能够有水平和轮子自转两种运动。采用此设计方案的轮子，能够在控制电机控制下满足轮子的横向、纵向和自身旋转三种运行方式。
附图说明
[0020]图1为本技术轮椅整体结构示意图；
[0021]图2为本技术轮椅底座结构示意图；
[0022]图3为本技术轮椅驱动机构结构示意图；
[0023]图4为本技术轮椅靠背、座垫、腿托加脚托结构示意图；
[0024]图5为本技术轮椅轮椅底座上升降调节机构结构示意图；
[0025]图6为本技术轮椅上使用的全向轮整体结构示意图；
[0026]图7为本技术辊子件结构透视图。
[0027]其中，1
‑
升降调节机构，2
‑
轮椅，201
‑
轮椅底座，202
‑
后轮，203
‑
前轮，204
‑
靠背，205
‑
座垫，206
‑
腿托加脚托，207
‑
扶手，208
‑
第一调角器，209
‑
第二调角器，210
‑
减震器，211
‑
防倾轮，212
‑
电动推杆，213
‑
轮椅框架，214
‑
第一驱动电机，215
‑
主动齿轮，216
‑
从动齿轮，217
‑
链条，3
‑
辊子件，301
‑
辊子，302
‑
辊子支架，303
‑
辊子主轴，304
‑
轴承，4
‑
轮子主体。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术进行详细的介绍。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
ꢀ“
顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术 的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于爬坡与下坡的安全轮椅，所述轮椅（2）包括轮椅底座（201）、车轮、靠背（204）、座垫（205）以及腿托加脚托（206），车轮转动连接于所述轮椅底座（201）上，所述座垫（205）设于所述轮椅底座（201）上，所述靠背（204）、腿托加脚托（206）与所述座垫（205）均转动连接，其特征在于，所述轮椅（2）上还设有升降调节机构（3）；所述升降调节机构（3）包括4个电动推杆（214），所述轮椅底座（201）上表面设置轮椅框架（215），4个所述电动推杆（214）的升降杆转动连接于所述轮椅框架（215）上。2.根据权利要求1所述的一种便于爬坡与下坡的安全轮椅，其特征在于，所述车轮包括一对前轮（203）与一对后轮（202），其均转动连接于所述轮椅底座（201）上，所述一对后轮（202）、一对前轮（203）上设有驱动机构，驱动轮椅前后移动。3.根据权利要求2所述的一种便于爬坡与下坡的安全轮椅，其特征在于，所述驱动机构包括设置于一对所述后轮（202）的第一驱动电机（216）、固定于第一驱动电机（216）输出轴的主动齿轮（217）、固定于一对前轮（203）中心轴的从动齿轮（218）以及啮合于主动齿轮（217）与从动齿轮（218）之间的链条（219）。4.根据权利要求2所述的一种便于爬坡与下坡的安全轮椅，其特征在于，所述前轮（203...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福军，蒋澄灿，
申请(专利权)人：苏州迈思捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：