本发明涉及航空器技术领域，并提供了一种航空器悬挂装置、移动切割设备，该航空器悬挂装置包括通过连接装置装配于航空器的伸缩装置；伸缩装置包括收容第一驱动装置的第一安装座，被第一驱动装置驱动并沿第一方向作升降运动的驱动板，两个具导引槽且平行于...

本实用新型提供了一种植保无人机喷洒系统和植保无人机，涉及无人机的技术领域。该喷洒系统包括液源、喷头、排气阀和控制组件；液源和喷头通过管道连通，管道上设置有排气口；排气阀与排气口连通，并与控制组件连接，控制组件用于接收工作指令，并根据工作...

本实用新型提供一种阀门结构，涉及阀门技术领域。该阀门结构包括阀体和底座，阀体的内部和底座的内部均设置有液体通道和气体通道；当阀体插接在底座上时，阀体的液体通道与底座的液体通道连通，阀体的气体通道与底座的气体通道连通；阀体的液体通道和气体...

本实用新型提供一种跟垄组件及无人车，涉及农业机械技术领域，跟垄组件包括轮体、连接件和角度传感器；轮体的环状侧壁用于与物体抵接，轮体的直径大于相邻的物体之间的距离；连接件的一端与轮体连接，连接件的另一端用于与车体铰接并形成铰接点，轮体基于...

本实用新型提供一种喷洒结构和植保无人机，涉及无人机技术领域。该喷洒结构包括储液容器和旋转驱动件；储液容器上设置有第一通口，旋转驱动件的输出轴穿设在第一通口中；喷洒结构还包括第一密封件，第一密封件密封套接在旋转驱动件的输出轴上，且抵接并固...

本发明提供一种航空静电喷雾装置及系统，涉及喷洒技术领域，航空静电喷雾装置包括：喷头，喷头包括电机、以及设置于电机一侧的喷盘；感应部，感应部与喷盘之间沿喷盘轴向方向上的距离小于第一预设距离，其中，感应部的外表面包覆绝缘层；静电发生器，其一...

本发明提供一种跟垄组件及无人车，涉及农业机械技术领域，跟垄组件包括轮体、连接件和角度传感器；轮体的环状侧壁用于与物体抵接，轮体的直径大于相邻的物体之间的距离；连接件的一端与轮体连接，连接件的另一端用于与车体铰接并形成铰接点，轮体基于所述...

本发明提供了一种跟垄作业方法和装置，涉及无人植保作业的技术领域，应用于无人车，无人车在行进方向的前方设置有导航结构，方法包括：持续接收导航结构偏离无人车当前行进方向的偏移角；在偏移角大于预设阈值时，持续根据偏移角确定无人车下一行进方向，...

本发明提供了一种电动无人机，涉及无人机的技术领域。该电动无人机包括弹性组件、电池连接器和机架，电池连接器用于与电池连接，且电池连接器通过弹性组件安装在机架上。弹性组件在垂直于电池连接器和电池连接方向的方向上具有弹性形变，以使电池连接器能...

本发明提供一种寻边装置及无人农业车辆，涉及农业机械技术领域，寻边装置包括：寻边组件，包括至少两个轮状寻边件；安装件，所述寻边件通过与其连接的连接杆可调整地设置于所述安装件上，多个所述寻边件通过调整所述连接杆实现相对靠近或远离，从而确定寻...

本发明提供了一种目标物检测方法、装置和图像采集方法、装置，涉及图像检测应用的技术领域，获取高度一致的采样图像，动态调节图像采集设备的采样姿态以采集符合要求的采样图像，标注该采样图像并训练深度学习模型以准确识别目标物，利用训练成功的深度学...

本发明提供了一种目标物父本处理方法和目标物母本检测方法，涉及杂交育种的技术领域，包括获得在目标地块中采集的植株图片，所述植株图片中的植株沿行比种植形成父本行和母本行；根据分行检测方式确定所述植株图片中的所述父本行；隐藏所述父本行，确定隐...

本发明提供了一种快速测绘方法和装置，涉及无人机测绘的技术领域，包括，根据作业地块在电子地图上确定所述作业地块的初始测绘信息，所述初始测绘信息包括目标测绘点；基于所述目标测绘点规划无人机的飞行路径，其中，所述飞行路径为遍历所述目标测绘点的...

本发明提供了一种基于访问区域的作业控制方法和装置，涉及无人设备应用技术领域，包括持续获取无人作业设备在目标地块作业的实际作业轨迹，实际作业轨迹是无人作业设备实际作业的安全的作业轨迹；根据实际作业轨迹实时确定目标地块的访问区域；基于访问区...

本发明提供了一种目标物的特征检测方法和装置，涉及图像特征检测的技术领域，获得在目标区域中采集的目标物图片；并行处理多个所述目标物图片，识别所述目标物图片中的第一特征；保存所述目标物图片中识别的所述第一特征为第一特征图片；在检测界面中展示...

本发明提供了一种返航控制方法和装置，涉及无人作业技术领域，应用于无人作业设备，无人作业设备沿着连续的作业航段作业，所述方法包括：持续根据所述无人作业设备的目标着陆点分别确定当前作业航段的返航点为第一返航点、下一作业航段的返航点为第二返航...

本实用新型提供了一种电动无人机，涉及无人机的技术领域。该电动无人机包括弹性组件、电池连接器和机架，电池连接器用于与电池连接，且电池连接器通过弹性组件安装在机架上。弹性组件在垂直于电池连接器和电池连接方向的方向上具有弹性形变，以使电池连接...

本实用新型提供一种电池和电动无人机，涉及无人机技术领域。该电池包括电池本体、锁定结构和条形的把手，把手安装在电池本体的侧壁上；锁定结构包括按钮件和钩接件，锁定结构的位于按钮件和钩接件之间的位置处转动安装在电池本体上，且按钮件位于把手的背...

本实用新型提供一种电池外壳和电池，涉及无人机技术领域。该电池外壳包括盖体、隔离结构、壳体和环形的固定层，壳体设置有开口，固定层设置在壳体的开口处。隔离结构设置于固定层的远离壳体的一侧和盖体之间。隔离结构包括环形的凸条和环形的插槽，凸条能...

本发明提供了一种喷洒路径规划方法和装置，涉及无人机应用的技术领域，包括基于当前路径中的航点距离确定当前路径的类型，类型包括喷洒航段和过渡航段，其中，航点为航段端点，设置在喷洒航段之间的过渡航段用于连接并过渡喷洒航段；根据喷洒航段和过渡航...