航空器悬挂装置、移动切割设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及航空器技术领域，并提供了一种航空器悬挂装置、移动切割设备，该航空器悬挂装置包括通过连接装置装配于航空器的伸缩装置；伸缩装置包括收容第一驱动装置的第一安装座，被第一驱动装置驱动并沿第一方向作升降运动的驱动板，两个具导引槽且平行于第一方向设置的导引板，被两个导引板夹持的伸缩连杆机构及驱动杆；驱动杆铰接驱动板及伸缩连杆机构，并在第一驱动装置的驱动下驱动伸缩连杆机构撑开或者收拢，以整体驱动导引板沿第一方向作升降运动。通过本发明专利技术，提高了航空器的飞行稳定性，提高了移动切割设备沿第一方向上的伸缩距离及移动切割设备的结构稳定性。

【技术实现步骤摘要】
航空器悬挂装置、移动切割设备
本专利技术涉及航空器
，尤其涉及一种航空器悬挂装置、移动切割设备。
技术介绍
无人机是一种远程操控或自主飞行的航空器，由飞行器和控制站组成，飞行器包括机身、动力装置、导航飞控，能够自动飞行或远程引导并且可以负载工具进行空中作业，被广泛应用于工业、农业、军事等行业。无人机可以负载喷洒装置等作业装置，通过地面遥控或GPS飞行控制系统实现各种具体作业，例如使用无人机进行播散种子、农药喷撒、物品运输或者灌木草坪修剪等各种具体作业。在前述作业场景中，通常需要无人机的机身悬挂具体的作业装置，例如用于喷撒农药的药箱或者用于修剪灌木草坪的切割设备。由于作业装置通常质量较大，因此在无人机飞行加速、减速、旋转等过程中上述作业装置在惯性作用下会产生较大位移，由此导致无人机出现失速，翻滚或者回旋。因此会对无人机等航空器的姿态控制、飞行安全造成极大的安全隐患。尤其的，在对灌木草坪进行修剪的作业场景中，现有技术中挂载至机身下方的切割设备通常无法有效地执行伸长/缩短操作，或者存在伸长/缩短的作业范围较小的缺陷，或者结构稳定性差等诸多缺陷。有鉴于此，有必要对现有技术中的无人机所执行的具体作业的作业装置与机身连接的悬挂装置予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于揭示一种航空器悬挂装置、移动切割设备，用以解决安装在航空器的悬挂装置在航空器飞行过程中由于航空器在执行加速、减速或者旋转等飞行过程中对航空器可能出现的后仰、前倾或者摆动，提高悬挂装置稳定性，同时提高航空器的飞行稳定性，避免航空器出现坠机的飞行事故；同时，提高航空器所挂载的移动切割设备沿垂直方向上的伸缩距离及移动切割设备的结构稳定性。为实现上述目的之一，本申请首先提供了一种航空器悬挂装置，包括：通过连接装置装配于航空器的伸缩装置；所述伸缩装置包括收容第一驱动装置的第一安装座，被第一驱动装置驱动并沿第一方向作升降运动的驱动板，两个具导引槽且平行于所述第一方向设置的导引板，被两个导引板夹持的伸缩连杆机构，及驱动杆；所述驱动杆铰接驱动板及伸缩连杆机构，并在第一驱动装置的驱动下驱动伸缩连杆机构撑开或者收拢，以整体驱动导引板沿所述第一方向作升降运动，所述伸缩连杆机构与所述导引板形成固定铰接点与移动铰接点。作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩连杆机构包括两组对称设置并相互铰接的第一折叠杆、第二折叠杆及第三折叠杆，所述第一折叠杆与第一安装座铰接，所述驱动杆铰接驱动板及第一折叠杆。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动杆与第一折叠杆所形成的铰接点至第一折叠杆与第一安装座所形成的铰接点之间的距离小于驱动杆与第一折叠杆所形成的铰接点至第一折叠杆与第二折叠杆所形成的铰接点之间的距离，所述第一折叠杆的长度大于第三折叠杆的长度。作为本专利技术的进一步改进，所述第一驱动装置形成沿所述第一方向部分延伸过驱动板且设置外螺纹的第一主动轴，所述驱动板设置与第一主动轴的外螺纹啮合的内螺纹。作为本专利技术的进一步改进，两个导引板靠近所述连接装置的一侧相互分离且远离所述连接装置的一侧相互连接，两个导引板分别设置相对应的导引槽，所述导引槽沿所述第一方向延伸并贯穿导引板或者对向配置于两个导引板的对向内侧。作为本专利技术的进一步改进，所述连接装置包括：安装板、形成于安装板中心的收容座，延伸入收容座并与收容座万向连接的连杆，与连杆刚性连接的挂接座，以及用于恢复挂接座与安装板所形成的初始状态的复位组件，所述挂接座的底部设置活动吊装第一安装座的连接臂；所述收容座的底部开设供连杆贯穿的扩孔，所述扩孔的直径大于所述连杆的直径。作为本专利技术的进一步改进，所述收容座内设具空腔的限位块及被限位块收容并在限位块所形成的空腔内万向转动的转动体，所述连杆垂直延伸入转动体并与转动体固定连接。作为本专利技术的进一步改进，所述复位组件由至少两个相对于所述连杆呈轴对称设置的可扭转弹性元件组成，可扭转弹性元件的两端端部与沿安装板长度方向延伸的端部及挂接座的端部连接；所述可扭转弹性元件选自弹簧或者弹性胶条。作为本专利技术的进一步改进，所述安装板的端部形成两个具通孔的折弯部，所述复位组件由至少一个扭簧组成；所述扭簧形成两个延伸过折弯部的自由端，所述扭簧被连杆垂直贯穿并固定。作为本专利技术的进一步改进，所述连杆设置定位孔，所述扭簧由螺旋段以及与螺旋段连接的两个自由端组成，并通过定位件贯穿螺旋段并置入定位孔，以限制扭簧转动。作为本专利技术的进一步改进，所述连杆径向向内形成限制螺旋段作纵向移动的收缩段，螺旋段嵌入所述收缩段。基于相同专利技术思想，本申请还提供了一种移动切割设备，包括：如上述任一项专利技术创造所揭示的航空器悬挂装置，以及沿第一方向装配于所述导引板下方的切割装置；所述切割装置包括设置于两个导引板底部的第二驱动装置，保护罩，切割刀座，以及与切割刀座横向装配并在保护罩所围合形成区域中转动的若干刀片；所述切割装置受控于航空器悬挂装置并沿导引板的纵长延伸方向随伸缩连杆机构撑开或者收拢作伸缩运动。作为本专利技术的进一步改进，所述移动切割设备还包括：横向部分遮蔽所述切割刀座的保护壳；所述导引板的底部连接形成底座，所述保护壳装配于底座的底部，所述保护罩由两个半圆形罩体活动拼接而成。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术所揭示的航空器悬挂装置及移动切割设备，有效地避免了安装在航空器的机身底部的悬挂装置在航空器飞行过程中由于航空器加速、减速或者旋转等可能出现的后仰、前倾或者摆动的现象，从而提高了悬挂装置的稳定性，提高了航空器的稳定性，并且避免了航空器出现坠机的飞行事故，并提高航空器所挂载的移动切割设备沿第一垂直方向上的伸缩距离及移动切割设备的结构稳定性。附图说明图1为底部装配切割装置的航空器悬挂装置的立体图；图2为图1所示出的航空器悬挂装置中的连接装置的立体图；图3为沿图2所示的连接装置中A-A向的剖视图；图4为图1所示出的航空器悬挂装置中的挂接座的立体图；图5为伸缩装置的立体图；图6为配置于伸缩装置中的安装板底部的切割装置与安装板装配后的立体图；图7为安装板与切割装置装配后的局部剖视图；图8为伸缩装置沿垂直方向拉伸至最大行程的示意图；图9为伸缩装置沿垂直方向拉伸至最小行程的示意图；图10为横向连接挂接座与连接板的多个弹性扭转件在发生扭曲后沿箭头K方向恢复的示意图；图11为航空器悬挂装置中的导引板在一种变形例中的局部立体图；图12为连接装置在一种变形例中的立体图；图13为图12所示出的连接装置的主视图；图14为沿图13中H-H向的剖视图；图15为图12所示出的连接装置在一种变形例中的主视图，且省略示出安装板；图16为沿图15中J-J向的剖视图；图17为底部装配切割装置的航空器悬挂装置在另一种变形例中的立体图；图18为装配本专利技术移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.航空器悬挂装置，其特征在于，包括：/n通过连接装置装配于航空器的伸缩装置；/n所述伸缩装置包括收容第一驱动装置的第一安装座，被第一驱动装置驱动并沿第一方向作升降运动的驱动板，两个具导引槽且平行于所述第一方向设置的导引板，被两个导引板夹持的伸缩连杆机构，及驱动杆；/n所述驱动杆铰接驱动板及伸缩连杆机构，并在第一驱动装置的驱动下驱动伸缩连杆机构撑开或者收拢，以整体驱动导引板沿所述第一方向作升降运动，所述伸缩连杆机构与所述导引板形成固定铰接点与移动铰接点。/n

【技术特征摘要】
1.航空器悬挂装置，其特征在于，包括：
通过连接装置装配于航空器的伸缩装置；
所述伸缩装置包括收容第一驱动装置的第一安装座，被第一驱动装置驱动并沿第一方向作升降运动的驱动板，两个具导引槽且平行于所述第一方向设置的导引板，被两个导引板夹持的伸缩连杆机构，及驱动杆；
所述驱动杆铰接驱动板及伸缩连杆机构，并在第一驱动装置的驱动下驱动伸缩连杆机构撑开或者收拢，以整体驱动导引板沿所述第一方向作升降运动，所述伸缩连杆机构与所述导引板形成固定铰接点与移动铰接点。


2.根据权利要求1所述的航空器悬挂装置，其特征在于，所述伸缩连杆机构包括两组对称设置并相互铰接的第一折叠杆、第二折叠杆及第三折叠杆，所述第一折叠杆与第一安装座铰接，所述驱动杆铰接驱动板及第一折叠杆。


3.根据权利要求2所述的航空器悬挂装置，其特征在于，所述驱动杆与第一折叠杆所形成的铰接点至第一折叠杆与第一安装座所形成的铰接点之间的距离小于驱动杆与第一折叠杆所形成的铰接点至第一折叠杆与第二折叠杆所形成的铰接点之间的距离，所述第一折叠杆的长度大于第三折叠杆的长度。


4.根据权利要求2所述的航空器悬挂装置，其特征在于，所述第一驱动装置形成沿所述第一方向部分延伸过驱动板且设置外螺纹的第一主动轴，所述驱动板设置与第一主动轴的外螺纹啮合的内螺纹。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的航空器悬挂装置，其特征在于，两个导引板靠近所述连接装置的一侧相互分离且远离所述连接装置的一侧相互连接，两个导引板分别设置相对应的导引槽，所述导引槽沿所述第一方向延伸并贯穿导引板或者对向配置于两个导引板的对向内侧。


6.根据权利要求5所述的航空器悬挂装置，其特征在于，所述连接装置包括：安装板、形成于安装板中心的收容座，延伸入收容座并与收容座万向连接的连杆，与连杆刚性连接的挂接座，以及用于恢复挂接座与安装板所形成的初始状态的复位组件，所述挂接座的底部设置活动吊装第一安装座的连接臂；
所述收容座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪生，李俊杰，张海建，姜岳，倪志斌，姜子扬，
申请(专利权)人：苏州极目机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32