本实用新型涉及一种同步带移载分流系统。该系统包括X向同步带移载装置以及第一Y向同步带移载装置和第二Y向同步带移载装置，所述X向与Y向相互垂直。上述同步带移载分流系统设置有X向同步带移载装置以及第一Y向同步带移载装置和第二Y向同步带移载装...

本实用新型涉及气密性检测领域，公开了一种穿刺器气密性自动检测分拣机，包括支架、旋转机构、上料机构、第一检测机构、第二检测机构和自动下料分拣机构，所述旋转机构设置在支架上，所述旋转机构的四个方向上设置有装载多个穿刺器的工装治具，所述支架上...

本实用新型涉及药品包装领域，公开了一种板类药品自动包装线，包括依次设置的盒托制造机、装盒机和动态称重线，所述盒托制造机上设置有放置制造好的盒托的传输线，所述传输线并列设置有同步传送带，所述装盒机的两端设置有进料传送带和出料传送带，所述盒...

本实用新型涉及包装机器领域，公开了一种底盒自动放料机，包括围板储料机构、围板取放料机构、旋转供料机构、围板折边机构、机械手仿形落料机构、底盒机台设备和产品定位夹紧机构，所述围板储料机构的右侧依次设置有旋转供料机构、围板折边机构、底盒机台...

本实用新型涉及包装领域，公开了一种纸板自动粘贴装置，包括机器人、提升机和皮带机操作台，所述机器人设置有机器人外框架，所述机器人外框架上设置有识别纸板形状的机器人视觉装置、用于给纸板涂胶处涂抹胶水的点胶机械手和用于拾放纸板的取料机械手，所...

本发明涉及包装机器领域，公开了一种底盒自动放料机，包括围板储料机构、围板取放料机构、旋转供料机构、围板折边机构、机械手仿形落料机构、底盒机台设备和产品定位夹紧机构，所述围板储料机构的右侧依次设置有旋转供料机构、围板折边机构、底盒机台设备...

本实用新型公开了纱筒用机器人手爪总成，其包括安装板，所述安装板一侧设置有气涨轴，所述安装板另一侧设置有顶推气缸，所述顶推气缸的活塞杆一端设置有连接板，所述连接板设置有导向轴，所述安装板设置有与导向轴配合的直线轴承，所述直线轴承一侧设置有...

本实用新型公开了纱筒用取料装置，其包括支撑架组件，所述支撑架组件设置有横移模组，所述横移模组设置有纵移模组，所述纵移模组设置有用于放置纱筒的托盘，所述托盘设置有用于定位纱筒的长方形通槽，所述长方形通槽下方设置有用于检测纱筒位置的激光测距...

本实用新型公开了纱卷生产领域应用的纱卷位置矫正装置。其结构包括纱卷通道、两个分设在纱卷通道两侧的入口挡板和两个相对平行分设在纱卷通道两侧的限位挡板，所述卷材通道设置有传输装置，所述入口挡板与限位挡板的连接处设置有用于引导纱卷进入两个限位...

本实用新型公开了纺织设备技术领域应用的捻纱机纱卷取料装置。其结构包括纱卷传送通道、夹取手爪和夹爪运送装置，所述纱卷传送通道包括纱卷入口和纱卷出口，所述纱卷入口和纱卷出口之间设置有纱卷位置矫正装置，所述纱卷传送通道设置有传送装置，所述夹取...

本实用新型公开了卷材生产领域应用的卷材拿取机构。其结构包括安装架，套筒和套设在套筒内并沿套筒轴向移动的内拉杆，所述内拉杆与套筒之间设置有压块，所述套筒周向设置有若干朝向套筒的夹板，所述安装架设置轨道和用于夹板沿轨道进行往复运动的驱动电机...

本实用新型公开了产品生产领域应用的夹取手爪。其结构包括与传送装置连接的安装台、两个相对平行的夹取指和用于驱动夹取指作相对运动的气缸，所述夹取指包括安装端和夹取端，所述安装台设置有导向杆，所述两个夹取指套设在导向杆上，所述夹取指沿导向杆作...

本实用新型公开了一种胶片码垛装置，包括胶片输送小车，所述胶片输送小车下方设置有输送轨道和驱动胶片输送小车在输送轨道上运动的小车驱动装置，还包括设置在输送轨道一侧用于将胶片从胶片输送小车上码垛至托盘上的机械手，所述机械手上设置有胶片夹爪，...

本实用新型公开了一种纱卷自动上架装置，包括机械手，沿机械手周向设置有悬挂线取料装置、用于放置纱架车的旋转平台和纱卷传输线，所述纱卷传输线包括不合格品输出线和返工件输入线；所述机械手用以将悬挂线取料装置上的纱卷放入纱架车上或将悬挂线取料装...

本实用新型公开了一种纱卷悬挂线取料装置，包括移动支架，所述移动支架上设置有竖直线性导轨，还包括升降底座，所述升降底座通过第一滑块安装在竖直线性导轨上，还包括旋转台，旋转台上固定有纱卷支架，纱卷支架内部设置有光电传感器，还包括设置在旋转台...

本实用新型公开了一种纱架车多工位推送装置，包括底架，所述底架上方设置有多个纱架车移送平台，所述底架一端设置有与纱架车移动平台连接的连接支架，所述底架上设置有输送轨道，还包括抓取支架，所述抓取支架的底部位于输送轨道内，抓取支架上部设置有用...

本实用新型公开了纱架车输送装置，其主要包括依次设置的纱架车多工位输送装置、移载装置和旋转平台，使得纱架车可依次在纱架车多工位输送装置、移载机和旋转平台上运动，纱架车多工位输送装置包括底架，所述底架上方设置有多个纱架车移送平台，所述底架一...

本实用新型公开了胶片输送小车，其主要包括小车输送轨道，其特征在于：所述小车输送轨道上设置有可在小车输送轨道上运动的升降机构，所述升降机构上设置有V型胶片运输平台，还包括驱动升降机构在输送轨道上运动的小车驱动机构，本实用的胶片输送小车可实...

本实用新型公开了产品运输领域应用的直线传送机构。其结构包括驱动气缸和直线滑轨，所述直线滑轨设置有两个相对的滑块，所述滑块包括用于放置产品的放置端面，所述移动件的上方设置有驱动板，所述驱动板包括上表面，所述驱动板的两端设置有与直线滑轨垂直...

本实用新型公开了一种两用夹爪，包括滑杆，所述滑杆上套设有套筒，套筒上固定有夹爪外臂，所述滑杆两侧分别固定有不同尺寸的第一气胀轴和第二气胀轴，使得产品可被夹在第一气胀轴和夹爪外臂之间或第二气胀轴和夹爪外臂之间，本实用新型的夹爪结构简单，通...