纸板自动粘贴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及包装领域，公开了一种纸板自动粘贴装置，包括机器人、提升机和皮带机操作台，所述机器人设置有机器人外框架，所述机器人外框架上设置有识别纸板形状的机器人视觉装置、用于给纸板涂胶处涂抹胶水的点胶机械手和用于拾放纸板的取料机械手，所述提升机上设置有可以升降的叉架，所述皮带机操作台设置在机器人外框架内点胶机械手和取料机械手的下方，所述多个提升机分别设置在机器人固定框架的左右两边及后端。实现自动上下料、自动点胶、自动对位，纸张自动贴合的整个流程作业的自动化，快速高效。实现自动上下料、自动点胶、自动对位，纸张自动贴合的整个流程作业的自动化，快速高效。

【技术实现步骤摘要】
纸板自动粘贴装置
本技术涉及一种包装设备，特别涉及一种纸板自动粘贴装置。
技术介绍
现有的包装盒的一般由三到四块纸板在指定位置涂上胶水后粘贴而成，纸板的粘贴方式一般为人工粘贴，现场一组5到6个人手工粘贴，一天总产量在3000件左右，生产的产量不够高，员工长时间工作很容易疲劳，一组工人很难达到大量增产的需求，增加产量就需要增加人手，占用更大操作间，当急需大量生产时，生产成本会上升很多。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种纸板自动粘贴装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，一种纸板自动粘贴装置，包括机器人、提升机和皮带机操作台，所述机器人设置有机器人外框架，所述机器人外框架上设置有识别纸板形状的机器人视觉装置、用于给纸板涂胶处涂抹胶水的点胶机械手和用于拾放纸板的取料机械手，所述提升机上设置有可以升降的叉架，所述皮带机操作台设置在机器人外框架内点胶机械手和取料机械手的下方，所述多个提升机分别设置在机器人固定框架的左右两边及后端。实现自动上下料、自动点胶、自动对位，纸张自动贴合的整个流程作业的自动化，快速高效。进一步的是，所述点胶机械手设置在机器人外框架的上架面中间部位，所述两只取料机械手设置在机器人外框架的上架面两边部位，点胶机械手的前端设置有点胶头，所述取料机械手的前端设置有多个取料吸头，所述机器人的框架上架面上设置有四个矩形排列的机器人视觉装置，所述点胶机械手和取料机械手上都设置有水平方向旋转关节和多个垂直方向旋转关节。点胶机械手和两只取料机械手移动灵活性好，机器人通过机器人视觉装置定位实现取料机械手自动取料摆放和点胶机械手自动对位点胶。进一步的是，所述提升机设置有与地面垂直的的垂直机架，所述与地面平行的叉架设置在垂直机架上，所述提升机设置有动力机构，所述叉架上设置有通过动力机构驱动其垂直运动的链传动装置，所述提升机旁设置有约束挡板，所述约束挡板设置有两块程直角连接的竖直挡板。提升机自动为机器人输送纸张材料，约束挡板防止提升机运转过程中纸张材料滑落。进一步的是，所述机器人可提升10千克物体，所述机器人具有IP67防护等级。耐用且成本合理。进一步的是，所述提升机上叉架随链传动装置移动速度为20到25米每分钟，所述提升机机架和链节都为碳钢材料。移动速度迅速，材料结实耐用。进一步的是，所述皮带机操作台所用电机为SEW电机，所述皮带机操作台的皮带规格为2.5米宽3.5米长，所述皮带机操作台的皮带的传送速度为0.2-05米每秒，所述皮带机操作台的机架都为碳钢机架。成本合理，材料结实耐用。进一步的是，所述提升机的外围设置有防护围栏。防止机器在运转的过程中与外界发生意外碰撞。附图说明图1为纸板自动粘贴装置俯视图；图2为机器人、皮带机操作台和部分提升机主视图。图中标记为：机器人100、机器人外框架101、机器人视觉装置110、点胶机械手120、点胶头121、取料机械手130、取料吸头131、提升机200、垂直基架201叉架210、约束挡板220、皮带机操作台300、防护围栏400。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1和图2所示的一种纸板自动粘贴装置，包括机器人100、提升机200和皮带机操作台300，所述机器人100设置有机器人外框架101，所述机器人外框架101上设置有识别纸板形状的机器人视觉装置110、用于给纸板涂胶处涂抹胶水的点胶机械手120和用于拾放纸板的取料机械手130，所述提升机200上设置有可以升降的叉架210，所述皮带机操作台300设置在机器人外框架101内点胶机械手120和取料机械手130的下方，所述多个提升机200分别设置在机器人100固定框架的左右两边及后端。提升机200将纸板材料提升到指定范围，机器人100通过机器人视觉装置110定位用取料机械手130拾取纸板材料放置在皮带机操作台300上，机器人100通过机器人视觉装置110定位纸板材料上面的涂胶区域并使用点胶机械手120进行涂胶，接着通过机器人视觉装置110定位用另一只取料机械手130将另一块纸板材料放置到预设位置进行贴合，类似反复操作直到粘贴全部完成，皮带机操作台300将贴合好的纸板通过传送带传出，通过实现自动上下料、自动点胶、自动对位，纸张自动贴合的整个流程作业的自动化，快速高效。在上述的基础上，如图2所示，所述点胶机械手120设置在机器人外框架101的上架面中间部位，所述两只取料机械手130设置在机器人外框架101的上架面两边部位，点胶机械手120的前端设置有点胶头121，所述取料机械手130的前端设置有多个取料吸头131，所述机器人外框架101的上架面上设置有四个矩形排列的机器人视觉装置110，所述点胶机械手120和取料机械手130上都设置有水平方向旋转关节和多个垂直方向旋转关节。四个矩形排列的机器人视觉装置110使定位更准确，点胶机械手120和两只取料机械手130移动灵活性好，两只取料机械手130用来将纸板材料放在皮带机操作台300上并进行粘合，点胶机械手120用来对皮带机操作台300上的纸板材料进行涂胶，机器人100通过机器人视觉装置110定位实现取料机械手130自动取料摆放和点胶机械手120自动对位点胶。在上述的基础上，如图2所示，所述提升机200设置有与地面垂直的的垂直机架201，所述垂直机架201上设置有与地面平行的叉架210，所述提升机200设置有动力机构，所述叉架210上设置有通过动力机构驱动其垂直运动的链传动装置，所述提升机200旁设置有约束挡板220，所述约束挡板220设置有两块程直角连接的竖直挡板。提升机200通过叉架210将纸板材料提升到机器人可以拾取的区域，提升机200自动为机器人100输送纸张材料，约束挡板220防止提升机200运转过程中纸张材料滑落。在上述的基础上，如图2所示，所述机器人100可提升10千克物体，所述机器人具有IP67防护等级。耐用且成本合理。在上述的基础上，如图2所示，所述提升机200上叉架210随链传动装置移动速度为20到25米每分钟，所述提升机200机架和链节都为碳钢材料。移动速度迅速，材料结实耐用。在上述的基础上，如图1和图2所示，所述皮带机操作台300所用电机为SEW电机，所述皮带机操作台300的皮带规格为2.5米宽3.5米长，所述皮带机操作台300的皮带的传送速度为0.2-05米每秒，所述皮带机操作台300的机架都为碳钢机架。成本合理，材料结实耐用。在上述的基础上，如图1所示，所述提升机200的外围设置有防护围栏400。防止机器在运转的过程中与外界发生意外碰撞。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸板自动粘贴装置，其特征在于：包括机器人(100)、提升机(200)和皮带机操作台(300)，所述机器人(100)设置有机器人外框架(101)，所述机器人外框架(101)上设置有识别纸板形状的机器人视觉装置(110)、用于给纸板涂胶处涂抹胶水的点胶机械手(120)和用于拾放纸板的取料机械手(130)，所述提升机(200)上设置有可以升降的叉架(210)，所述皮带机操作台(300)设置在机器人外框架(101)内点胶机械手(120)和取料机械手(130)的下方，所述多个提升机(200)分别设置在机器人(100)固定框架的左右两边及后端。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸板自动粘贴装置，其特征在于：包括机器人(100)、提升机(200)和皮带机操作台(300)，所述机器人(100)设置有机器人外框架(101)，所述机器人外框架(101)上设置有识别纸板形状的机器人视觉装置(110)、用于给纸板涂胶处涂抹胶水的点胶机械手(120)和用于拾放纸板的取料机械手(130)，所述提升机(200)上设置有可以升降的叉架(210)，所述皮带机操作台(300)设置在机器人外框架(101)内点胶机械手(120)和取料机械手(130)的下方，所述多个提升机(200)分别设置在机器人(100)固定框架的左右两边及后端。


2.根据权利要求1所述的一种纸板自动粘贴装置，其特征在于：所述点胶机械手(120)设置在机器人外框架(101)的上架面中间部位，所述两只取料机械手(130)设置在机器人外框架(101)的上架面的两边，所述点胶机械手(120)的前端设置有点胶头(121)，所述取料机械手(130)的前端设置有多个取料吸头(131)，所述机器人(100)的框架上架面上设置有四个矩形排列的机器人视觉装置(110)，所述点胶机械手(120)和取料机械手(130)上都设置有水平方向旋转关节和多个垂直方向旋转关节。


3.根据权利要求1所述的一种纸板自动粘贴装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜小强，
申请(专利权)人：苏州和丰工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32