板类药品自动包装线制造技术

本实用新型专利技术涉及药品包装领域，公开了一种板类药品自动包装线，包括依次设置的盒托制造机、装盒机和动态称重线，所述盒托制造机上设置有放置制造好的盒托的传输线，所述传输线并列设置有同步传送带，所述装盒机的两端设置有进料传送带和出料传送带，所述盒托制造机和装盒机之间设置有将传输线和同步传送带上的产品放置到进料传送带上的机器人，所述手指套放料机构设置在进料传送带的上方，所述动态称重线的前端设置在出料传送带的下方，所述动态称重线出料端的一侧设置有剔除次品的次品剔除机构。板类药品自动装盒，装盒后自动剔除不良品，实现板类药品的全自动包装。

【技术实现步骤摘要】
板类药品自动包装线
本技术涉及一种药品包装线，特别涉及一种板类药品自动包装线。
技术介绍
药品的包装需要进行很多的操作，现有的药品包装都是流水线作业，通过流水线作业可以有效的提高药品包装的效率，但是在现有的基础上提高工作效率，增加人工因为工位限制会需要更长的流水线，占用多的空间，明显的增加生产成本，不增加人工生产效率则很难有大幅度的提升。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种板类药品自动包装线。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，一种板类药品自动包装线，包括依次设置的盒托制造机、装盒机和动态称重线，所述盒托制造机上设置有放置制造好的盒托的传输线，所述传输线并列设置有同步传送带，所述装盒机的两端设置有进料传送带和出料传送带，所述盒托制造机和装盒机之间设置有将传输线和同步传送带上的产品放置到进料传送带上的机器人，所述手指套放料机构设置在进料传送带的上方，所述动态称重线的前端设置在出料传送带的下方，所述动态称重线出料端的一侧设置有剔除次品的次品剔除机构。板类药品自动装盒，装盒后自动剔除不良品，实现板类药品的全自动包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板类药品自动包装线，其特征在于：包括依次设置的盒托制造机(100)、装盒机(400)和动态称重线(600)，所述盒托制造机(100)上设置有放置制造好的盒托的传输线(110)，所述传输线(110)并列设置有同步传送带(200)，所述装盒机(400)的两端设置有进料传送带(410)和出料传送带(420)，所述盒托制造机(100)和装盒机(400)之间设置有将传输线(110)和同步传送带(200)上的产品放置到进料传送带(410)上的机器人(300)，还包括手指套放料机构(500)，所述手指套放料机构(500)设置在进料传送带(410)的上方，所述动态称重线(600)的前端设置在出料传送带...

【技术特征摘要】
1.一种板类药品自动包装线，其特征在于：包括依次设置的盒托制造机(100)、装盒机(400)和动态称重线(600)，所述盒托制造机(100)上设置有放置制造好的盒托的传输线(110)，所述传输线(110)并列设置有同步传送带(200)，所述装盒机(400)的两端设置有进料传送带(410)和出料传送带(420)，所述盒托制造机(100)和装盒机(400)之间设置有将传输线(110)和同步传送带(200)上的产品放置到进料传送带(410)上的机器人(300)，还包括手指套放料机构(500)，所述手指套放料机构(500)设置在进料传送带(410)的上方，所述动态称重线(600)的前端设置在出料传送带(420)的下方，所述动态称重线(600)出料端的一侧设置有剔除次品的次品剔除机构(610)。


2.根据权利要求1所述的一种板类药品自动包装线，其特征在于：所述传输线(110)设置有用于放置生产出来的盒托的盒托分格(111)，所述同步传送带(200)上设置有放置药板的药板分格(220)，所述盒托分格(111)与药板分格(220)并列放置。


3.根据权利要求1所述的一种板类药品自动包装线，其特征在于：所述机器人(300)上设置有由伺服移动机构驱动的能吸取物品的机械手(310)，所述机械手(310)的旁边设置有辨识定位盒托分格(111)内盒托和药板分格(220)内药板的机器人视觉系统(320)，所述机器人(300)的机械手工作范围外设置有防护网(330)。


4.根据权利要求1所述的一种板类药品自动包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王腾飞，
申请(专利权)人：苏州和丰工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32