本实用新型公开了一种多向调节相机检测识别装置，包括底板、工业相机及视觉光源；所述底板上连接有安装板与调节板，工业相机连接于相机固定板上，相机固定板连接于支撑板上，且工业相机上可拆卸的连接有镜头；所述支撑板上连接有调节杆，光源固定板滑动或...

本实用新型涉及纺织机械技术领域，公开了一种真空吸丝装置，包括吸丝嘴、真空发生机构以及导丝管，所述真空发生机构通过气管接头与空气压缩机构连通，所述吸丝嘴与所述真空发生机构的负压管一端连通，所述真空发生机构的负压管的真空输出端与所述导丝管连...

本实用新型涉及纺织机械技术领域，公开了一种加弹机丝线导向组件、导向装置及加弹机，包括固定于加弹机卷绕装置机架上的安装座，安装座上活动连接有第一导丝杆，第一导丝杆末端连接有第一导丝器，第一导丝器外侧安装有导向片，第一导丝器包括导丝孔以及与...

本实用新型涉及纺织机械技术领域，公开了一种加弹机用夹盘，包括夹盘主体，夹盘主体的直径为93~95mm，夹盘主体上间隔开设至少4个刃口槽，各刃口槽的两侧槽边中的至少一个槽边设置为倾斜面尖角刃口，刃口槽尺寸增大且倾斜面尖角刃口的角度增大。与...

本实用新型涉及纺织机械领域，公开了一种丝线脱油装置及加弹机，该丝线脱油装置包括固定座（1），支架连接板（2）与所述固定座转动连接，至少一个导丝器（3）安装在所述支架连接板上，销座（4）固定在支架连接板上，连杆（5）的一端与销座转动连接，...

本实用新型涉及纺织设备领域，公开了一种送丝装置，无杆气缸（1）固定在基座上，所述无杆气缸（1）的滑块（2）上安装有凸轮槽块（3），凸轮（4）与所述凸轮槽块（3）上的凸轮槽滚动接触，凸轮摆臂（5）与所述凸轮（4）转动连接，所述凸轮摆臂（5...

本实用新型涉及纺织机械领域，公开了一种纸筒取放装置，包括安装座（1）以及安装在其上的摆臂驱动机构（2），摆臂（6）的一端与摆臂驱动机构连接，另一端与纸筒夹紧机构（3）连接，纸筒定位机构（4）中的连接板（401）与纸筒夹紧机构连接，定位块...

本实用新型涉及纺织机械技术领域，公开了一种多连杆摆动机械臂，包括分别安装于气缸支架上的摆动气缸和开合气缸、第一连接板、第二连接板；摆动气缸伸缩端末端与第一连接板一端转动连接，第一连接板另一端通过法兰座与伸缩摆臂机构连接，开合气缸伸缩端末...

本发明涉及纺织机械技术领域，公开了一种抬臂开合装置，配合上下料机械手以及加弹机使用，包括支撑架以及安装于支撑架上的至少一个多连杆摆动机构，多连杆摆动机构的执行端连接有伸缩摆臂机构，伸缩摆臂机构末端连接有辊轮，辊轮与加弹机抬臂总成接触，用...

本实用新型涉及纺织机械领域，公开了一种丝线导向组件、机构及加弹机，该丝线导向组件包括安装座（1）以及安装在所述安装座（1）上的至少一个导丝器（2），所述导丝器（2）的定位孔（201）与导向喇叭口（202）连通，所述导向喇叭口（202）外...

本实用新型涉及加弹机设备技术领域，公开了一种加弹机用抬臂总成，包括转动连接于加弹机机架上的固定基座，所述固定基座一端固定连接有加弹机定臂，另一端铰接有加弹机动臂，所述加弹机定臂与所述加弹机动臂上均固定有定位盘，所述加弹机动臂末端还连接有...

本实用新型涉及加弹机设备技术领域，公开了一种加弹机自动下纱团运输装置，包括若干AGV移动平台、若干滚筒传输平台、工业机器人以及与所述工业机器人连接的纱团取放机构，所述滚筒传输平台固定于所述AGV移动平台上，所述滚筒传输平台上还滚动设置有...

本实用新型涉及加弹机设备技术领域，公开了一种加弹机纱团取放装置，包括安装板、两指平行气爪，安装板一侧面固定于工业机器人的第六轴上，安装板另一侧面两端连接有一对两指平行气爪，一对所述两指平行气爪上分别通过一对过渡板连接有一对取放手指，纱团...

本发明涉及纺织机械技术领域，公开了一种加弹机自动落筒机器人，包括自适应引导车、三轴机械装置、抬臂开合装置、吸送丝装置以及二合一机械手，三轴机械装置包括Y轴、Z1轴和Z2轴，Z1轴连接于Y轴且随Y轴前后移动，Z1轴、Z2轴竖直设置，吸送丝...

本发明涉及纺织机械技术领域，公开了一种抬臂开合装置，配合上下料机械手以及加弹机使用，包括支撑架以及安装于支撑架上的至少一个多连杆摆动机构，多连杆摆动机构的执行端连接有伸缩摆臂机构，伸缩摆臂机构末端连接有辊轮，辊轮与加弹机抬臂总成接触，用...

本发明涉及纺织机械领域，公开了一种丝线脱油装置及加弹机，该丝线脱油装置包括固定座（1），支架连接板（2）与所述固定座转动连接，至少一个导丝器（3）安装在所述支架连接板上，销座（4）固定在支架连接板上，连杆（5）的一端与销座转动连接，另一...

本实用新型涉及一种加弹机自动落筒机器人AGV行走装置，包括主平台，侧支撑架，辅助轮，舵轮，平衡轮，地磁感应器和雷达，所述侧支撑架设置在主平台侧面，所述主平台和侧支撑架分别设有辅助轮、舵轮和平衡轮，行走装置包括前端和后端，所述雷达分别设置...

本实用公开了一种加弹机纸筒取放装置，主要包括有安装座、摆动气缸、摆臂、夹紧机构、轴承座，所述安装座上安装有摆动气缸，在安装座的内侧设有主动齿轮，该主动齿轮由摆动气缸带动转动，在该主动齿轮的圆周方向上设有一凸起，该凸起与拉簧连接，安装座上...

本实用涉及一种加弹机落筒吸丝送丝装置，包括本体，右拨丝臂，左拨丝臂，吸丝器，行星减速机，伺服电机，齿轮，无杆气缸，齿条和送丝机构，所述无杆气缸设置在本体中，无杆气缸与齿条连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮与送丝机构连接，所述右拨丝臂和左...

本实用涉及一种加弹机的送丝机构，包括本体，右拨丝臂，左拨丝臂，吸丝器，行星减速机，伺服电机，齿轮，无杆气缸，齿条和送丝机构，所述无杆气缸设置在本体中，无杆气缸与齿条连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮与送丝机构连接，所述右拨丝臂和左拨丝臂...