本实用新型公开了一种高速公路的立交环圈匝道车辆主动安全预警装置，包括：高速公路干道组件，所述高速公路干道组件包括高速公路主干道和环型匝道；固定组件，所述固定组件包括底板、固定环和限位环；预警组件，所述预警组件包括减速板、橡胶板、凹槽、压...