本发明适用于物资投送领域，提供了一种基于多智能体系统的无人机群投送方法，所述方法包括：建立多智能体系统仿真模型；获取实际数据，根据所述实际数据对所述仿真模型进行初始化，确定任务区域；根据所述任务区域特征，选择投送方式；根据所述投送方式规...