【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物资投送领域，尤其涉及一种基于多智能体系统的无人机群投送方法及仿真系统。
技术介绍
1、当前物流运输技术中，无人机群是解决物资投送“最后一公里”的有效手段，无人运输技术可以在不损耗人力的情况下，安全快速投送物资，具有不受地形约束，速度快，高智能的优势以及增大物资投送半径、提高物资吞吐量、提升按需交付的响应能力、减少人员车辆使用的特点。该投送方式主要由无人机集群、地面起降站、指挥调度系统组成。
2、现有技术中，合肥工业大学的罗贺等人以时间最少为优化目标的多站点多无人机应急物物资投送模型以及与模型相对应的混合遗传算法，可以规划出每架无人机为一个或多个救援点投送的路径顺序，rabta等人考虑到了无人机自身的载荷和耗能约束，允许无人机多次出发、返回基站，通过复用无人机的方式实现应急物资投送，主要使用运输卡车建立地面移动起降站进行无人机投送，3-5个无人机为对象进行路径规划和计算。
3、但是，实际目标和作为移动起降站的卡车所具有的动态特征对基层单位计算无人机投送路径造成巨大困难，同时对实际使用场景中无人机群...
【技术保护点】
1.一种基于多智能体系统的无人机群投送方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于多智能体系统的无人机群投送方法，其特征在于，所述对仿真模型进行初始化，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于多智能体系统的无人机群投送方法，其特征在于，所述投送方式包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于多智能体系统的无人机群投送方法，其特征在于，所述点对点投送方式包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的一种基于多智能体系统的无人机群投送方法，其特征在于，所述循环投送方式包括以下步骤：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种基于多智能体系统的无人机群投送方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于多智能体系统的无人机群投送方法，其特征在于，所述对仿真模型进行初始化，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于多智能体系统的无人机群投送方法，其特征在于，所述投送方式包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于多智能体系统的无人机群投送方法，其特征在于，所述点对点投送方式包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的一种基于多智能体系统的无人机群投送方法，其特征在于，所述循环投送方式包括...
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