通用型机器人底盘，它涉及了一种服务机器人移动底盘，具有很强的通过性，可代替人类深入危险环境中开展侦查和救援工作。本发明是针对现有的机器人行走机构价格昂贵、系统复杂、可靠性差、维护困难等缺点，提出了一种全新的，具有强大越障能力的通用型机器...

机械臂两轴基座，它涉及了一种可移动的侦查救援机器人的机械臂基座。本发明是针对现有的侦查及救援机器人机械臂机动性和灵活性较差，尚无法有效执行侦查、救援等所需的必要动作，以及价格昂贵、系统复杂、可靠性差、维护困难等缺点，提出了一种全新的机械...

三维空间运动数据检测装置，它涉及了一种检测人手手指运动状态的装置。本发明是为了解决现有的数据手套传感器价格昂贵，系统复杂，维护困难等缺点，设计了一种依附在人手外部检测关节运动的装置，采用独特的连接方式以及巧妙的关节测量点布局，降低或消除...

机器人连杆式执行机构，它涉及了一种可移动的侦查救援机器人的执行机构。本发明的目的是针对现有的侦查及救援机器人的机械臂灵活性较差，尚无法有效执行侦查、救援等所需的必要动作，以及价格昂贵、系统复杂、可靠性差、维护困难等缺点，提出了一种全新的...

差分式力觉反馈器，它涉及了一种小型机器人的驱动及力觉反馈装置。本发明是为了解决现有的小型机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双电位器检测的伺服装置，形成了...

本实用新型提出一种新能源汽车动力线密封性的测试装置，包括测试装置箱体，所述箱体上段左侧设有控制面板，所述测试装置左右两段中部均开有进线口，所述进线口外侧设有进线器，所述测试装置箱体内腔左右两侧对称设有输送装置，所述输送装置对称设置并通过...

本实用新型公开了一种具有离合装置的提升机，包括基座、夹板、转轴和支撑座，所述基座的左端上方设置有电动机，所述固定轴承的右侧设置有主动齿轮，所述减速齿轮的右侧连接有传动齿轮，所述夹板的右侧设置有轴套，所述转轴的右端固定有控制压盘，所述控制...

机械手掌指节联动关节，它涉及了一种救援机器人的驱动装置。本发明是为了解决现有的救援机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双角度传感器检测的伺服装置，形成了驱...

机械手拇指联动关节，它涉及了一种小型机器人的驱动装置。本发明是为了解决现有的小型机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴输出，双电位器检测的伺服装置，形成了驱动电机与输...

灵巧手拇指控制装置，它涉及了一种检测人手拇指关节运动状态并具有反馈从手拇指关节所受的力的装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点，将关节检测机...

闭环控制双轴驱动器，它涉及了一种小型机器人的驱动装置。本发明是为了解决现有的小型机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双电位器检测的伺服装置，形成了驱动电机...

异侧同步驱动器，它涉及了一种用于救援机器人摇臂联动，可异侧双轴输出同向扭矩的小型伺服装置。本发明是为了解决现有的救援机器人的伺服装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双...

食指远指节驱动器，它涉及了一种检测人手远指节运动状态并具有反馈从手远指节关节所受的力的装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点，将关节检测机构...

机器人异侧双轴柔性连接装置，它涉及了一种小型机器人的驱动装置。本发明是为了解决现有的小型机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双电位器检测的伺服装置，形成了...

拇指部位双指节驱动器，它涉及了一种检测人手拇指远端关节运动状态并具有反馈从手拇指远端关节所受的力的装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点，将...

小指间关节主动驱动装置，它涉及了一种检测人手小指运动状态并具有反馈从手小指关节所受的力的装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点，将关节检测机...

拇指远指节驱动器，它涉及了一种具有双向扭矩反馈的微型装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点，将关节检测机构和力反馈机构集成于一体，并采用独特...

机器人双轴反向驱动器，它涉及了一种救援机器人的驱动装置。本发明是为了解决现有的救援机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双角度传感器检测的伺服装置，形成了驱...

机器人云台驱动器，它涉及了一种小型机器人的驱动装置。本发明是为了解决现有的小型机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴输出，双电位器检测的伺服装置，形成了驱动电机与输出...

机器人履带式移动底盘，它涉及了一种侦查救援机器人移动底盘，具有很强的通过性，可代替人类深入危险环境中开展侦查和救援工作。本发明是针对现有的侦查及救援机器人行走机构价格昂贵、系统复杂、可靠性差、维护困难等缺点，提出了一种全新的，具有强大越...