本发明公开了一种基于物联网的果园分类灌溉控制系统，属于果园灌溉技术领域；本发明用于解决实际果园分布概况、种植土壤环境、种植气候环境和其他因素后，导致相同地区不同果园内的灌溉方案存在巨大差异性和不适配性的技术问题；本发明包括综合资源监管模...

本发明涉及果园采摘收集技术领域，用于解决大多果实采摘均为手动采摘，存在效率低采摘质量差，无法满足大面积果树果实采摘的问题，具体为一种果园采摘收集的一体化作业装置，包括固定座，固定座的一端与外部农用机械固定连接，固定座的另一端固定连接有竖...

本技术涉及投料装置技术领域，具体为一种秸秆揉丝打捆机投料装置。包括底座和底座底部位置安装的滚轮，还包括固定架，固定架上安装有传送带和电机，底座右侧上部位置安装有第一液压缸，第一液压缸顶部与固定架铰接，底座左侧位置倾斜设置有第二液压缸，第...

本发明公开了一种固态化肥与液态化肥的混合出料装置，涉及固态化肥与液态化肥的混合出料技术领域，用于解决固态化肥与液态化肥在设备中混合效果低且施肥下料操作繁琐的问题；本发明是通过将测量好比例的固态化肥与液态化肥倒入到第二箱体中，由于弧形筛板...

本发明公开了一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置，属于农业机械领域，本发明是通过增设可内外多圈盘绕于果树根部的导液管，方便水肥的长距离大范围的流通，并配合其下端分布的多个排插管，扩大滴灌范围，提高水肥渗透均匀性，同时在滴灌端设置湿...

本发明公开了基于行距调控的果园水肥一体化设备及方法，涉及果树灌溉技术领域。果园水肥一体化设备包括推车、储液箱、顶盖以及进液管，推车的上方设置有储液箱，且储液箱的上端外表面对称式设置有两组顶盖；本发明通过设置喷洒机构，在喷洒水肥之前，可以...

本发明涉及农业自动化设备控制分析技术领域，用于解决现有的水肥一体化设备在治理果园的工作中，控制水肥一体化设备执行浇水施肥操作的依据存在极大的不准确性和片面性，故难以实现水肥一体化设备的治理果园的高效性，也难以实现果园的科学的治理的问题，...

本发明属于喷药机技术领域，用于解决现有在果实膨大期时，由于果树枝叶繁茂，喷药机器人无法进入同一排相邻两组果树之间的支路对其果树中部进行喷洒，仅能够从干路对果树的两侧进行喷洒药剂，导致果树表面药剂附着量低的问题，具体是一种果园喷药机器人，...

本实用新型公开了一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，包括固定管、轴向调节组件、连轴、摆动调节组件、摆动杆以及输液软管；固定管一端连接农用无人植保喷雾机的药箱，另一端通过轴向调节组件与连轴连接，连接另一端通过摆动调节组件与摆动杆连...

本实用新型公开了一种农用无人植保喷雾机降落补药平台设备，包括补药台，补药台固定在车架上，车架对应补药台下方固定有补药组件，补药台前侧固定有用于补药台水平支撑的固定限位组件；补药台后侧设有能够伸缩收纳的把手组件；本实用新型通过把手组件推动...

本发明属于喷药机器人技术领域，用于解决现有果园喷药机器人不具有防颠簸的功能，运动过程不够平稳，喷药机器人的内部部件容易因颠簸晃动而松散损坏，喷药机器人整体防护性能较差的问题，具体是一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人，包括承载座和输药...

本发明公开了一种带有药箱固定机构的植保无人机，包括无人机以及位于无人机底部的药箱，无人机的底部设置有固定架，固定架的两侧均设置有连接机构，且固定架正面与背面的两侧均设置有限位机构，涉及无人机技术领域；通过连接块插入连接槽中，使药箱在固定...

本发明公开了一种用于果园除草机器人的安全运行监管系统，涉及机器人安全运行技术领域，解决了现有技术中不能够将除草机器人安全运行进行监测，导致除草机器人在运行过程中的效率得不到保证；通过数据采集单元采集智能机器人的历史运行信息，通过偏差数据...

本发明公开了一种果园智能化采摘运输机器人及其工作方法，涉及水果机器人采摘技术领域，车体设有传送斜管、提升组件、防落斗、驱动组件、辅助防落机构和收料机构，防落斗包括两个弧型防漏架和两个弧型防漏片；本发明通过设置多个机械手、传送斜管、提升组...

本发明公开了一种基于大数据的植保无人机农药精准喷施系统，为了解决现有的植保无人机喷施系统不能进行喷施预约以及植保无人机农药换药时间长较为麻烦的问题，包括喷施预约模块和服务器，本发明用户通过智能终端输入喷施请求指令和喷施请求信息至喷施预约...

本实用新型公开了一种安全性植保无人机，包括机架，所述机架上设置有多个旋翼杆，所述旋翼杆相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机驱动的旋翼，所述旋翼杆的中部位置的外表面固定连接有防坠缓冲装置，所述防坠缓冲装置内设置有气泵，所述防坠缓冲装置内...

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种防摔植保无人机，包括机体和机体内部的控制器，机体外壁位置安装有悬臂，悬臂上安装有螺旋桨，机体底部位置设置有支撑腿，支撑腿为电子伸缩杆，支撑腿底部位置安装有支撑块，机体底部位置固定设置有环形结构...

本实用新型公开了一种多功能植保无人机，包括机架，所述机架上设置有多个旋翼杆，所述旋翼杆相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机驱动的旋翼，所述机架中部位置设置有药室，所述药室延伸至机架的外侧，所述药室位于机架下方的一端螺接有底盖，所述药室...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机，包括机体，机体外壁上部位置安装有悬臂，悬臂上部位置安装有螺旋桨，机体顶部位置设置有凹槽，凹槽内腔位置设置有充气包，充气包底部与凹槽固定连接，凹槽上部位置可拆卸设置有端盖,可以冲放比空气...

本实用新型公开了一种可扩容的植保无人机，包括机架，所述机架上设置有多个旋翼杆，所述旋翼杆相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机驱动的旋翼，所述机架中部位置设置有药室，所述药室延伸至机架的外侧，所述药室位于机架下方的一端螺接有底盖，所述药...