一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人制造技术

本发明专利技术属于喷药机器人技术领域，用于解决现有果园喷药机器人不具有防颠簸的功能，运动过程不够平稳，喷药机器人的内部部件容易因颠簸晃动而松散损坏，喷药机器人整体防护性能较差的问题，具体是一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人，包括承载座和输药喷洒组件，储药箱安装在承载座上，输药喷洒组件设置在储药箱上，承载座的底部设有防颠簸移动机构，防颠簸移动机构与承载座通过缓冲组件连接；本发明专利技术通过设置防碰撞组件，避免果园喷药机器人因直接碰撞产生的冲击力对其造成损坏，通过设置防颠簸移动机构和缓冲组件，有助于减轻因颠簸晃动而对果园喷药机器人造成的损害，显著提升了喷药机器人的整体防护性。喷药机器人的整体防护性。喷药机器人的整体防护性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人


[0001]本专利技术涉及喷药机器人
，具体是一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会经济的发展，果园的种植面积不断扩大，果园规模化经营的要求越来越迫切，由于通过人工的方式进行农药喷洒较为费时费力，加大了种植成本，因此果园喷药机器人应运而生，果园喷药机器人不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于加速农业现代化进程有着重大的意义；
[0003]在申请号为2018211777991的中国专利中公开了一种智能喷药机器人，包括顶板，顶板底部的两侧均固定连接有立柱，立柱的底部固定连接有轴承，轴承的底部固定连接有连接块，连接块的底部活动连接有滚轮，顶板底部的中心处固定连接有箱体，箱体内腔的右侧固定连接有气缸，气缸的左侧固定连接有移动杆，解决了现有喷药机器人不具备可调节高度的问题，实用性较好，但其在具体使用过程中，由于不具有防颠簸的功能，喷药机器人的运动过程不够平稳，容易翻倒，喷药机器人的内部部件也容易因颠簸晃动而松散损坏，喷药机器人整体的防护性能较差，并且喷药机器人在前进或后退过程中容易因直接碰撞障碍物而产生较大冲击力，也容易对喷药机器人机器内部部件带来损害，不利于提升喷药机器人整体的防护性能；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人，通过设置输药喷洒组件，能够对喷药方向和喷药角度进行调节，有利于对果树进行喷药，通过设置防碰撞组件，避免果园喷药机器人在前进或后退过程中碰到障碍物时因直接碰撞产生的冲击力对其造成损坏，通过设置防颠簸移动机构和缓冲组件，有助于减轻因运动过程中的颠簸晃动而对果园喷药机器人造成的损害，有效防止果园喷药机器人的内部部件松散损伤，还能够有效防止果园喷药机器人运动过程中翻倒，进一步提升了果园喷药机器人的整体防护性能，解决了现有果园喷药机器人不具有防颠簸的功能，运动过程不够平稳，喷药机器人的内部部件容易因颠簸晃动而松散损坏，喷药机器人整体的防护性能较差，且喷药机器人在前进或后退过程中容易因直接碰撞障碍物而产生较大冲击力，也容易对喷药机器人机器内部部件带来损害，不利于提升喷药机器人整体防护性能的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人，包括承载座、储药箱和输药喷洒组件，所述储药箱通过螺栓固定安装在承载座上，所述输药喷洒组件设置在储药箱上，所述承载座的底部设有防颠簸移动机构，所述防颠簸移动机构与承载座之间通过缓冲组件连接；
[0008]所述防颠簸移动机构包括行走轮、固定盘、防滑套、防滑钉、第一限位筒、第二限位
筒、固定杆、第一挤压块、第一弹簧、第二挤压块、第二弹簧、第一导杆、开口、第一凸起、第二凸起、第一连接板、第二连接板、弧形弹力板、弹性波纹管、通气口和转轴；所述行走轮位于固定盘的外围，所述固定盘上安装有转轴，所述行走轮的内周面通过螺栓固定安装有多组第一限位筒，所述固定盘的外周面对应安装有多组第二限位筒，且第二限位筒的另一端插入第一限位筒内，所述第一限位筒内固定安装有固定杆，所述固定杆的另一端延伸入第二限位筒内并与第一挤压块连接，所述第一弹簧固定安装于第二限位筒内并与第一挤压块连接，所述第二挤压块设置在第二限位筒的外周面并位于第一限位筒内，且第二挤压块与固定杆滑动连接，所述第二弹簧套设在固定杆上并与第二挤压块连接；
[0009]所述第二挤压块上开设有多组开口，所述开口内设有第二凸起，所述第一限位筒内固定安装有第一导杆，所述第一导杆穿过开口，所述第一导杆上安装有与第二凸起相对应的第一凸起；所述第一限位筒的外壁通过螺栓固定安装有多组第一连接板，所述第二限位筒的外壁通过螺栓对应安装有多组第二连接板，对应的第一连接板和第二连接板之间安装有弧形弹力板和弹性波纹管，且弹性波纹管上开设有多组通气口，所述行走轮的外周面通过螺栓固定安装有防滑套，所述防滑套上均匀安装有防滑钉。
[0010]进一步的，所述输药喷洒组件包括输药泵、抽药管、输药管、连接箱、竖管、连接管、软管、分散管、喷药头和第一腔体，所述连接箱通过螺栓固定安装在储药箱的顶部，所述连接箱内开设有第一腔体，所述输药泵安装在储药箱的侧壁，所述输药泵上固定安装有抽药管和输药管，所述抽药管的另一端与储药箱连通，所述输药管的另一端与第一腔体连通，所述竖管向下延伸入第一腔体内，所述连接管与竖管连接，所述软管连通竖管和连接管，所述连接管的另一端安装有分散管，所述分散管上通过螺栓固定安装有多组喷药头。
[0011]进一步的，所述连接箱内开设有第二腔体，所述第二腔体位于第一腔体的上方，所述竖管与连接箱转动连接，所述第二腔体内通过电机座固定安装有电机，所述电机的输出端设有第二齿轮，所述竖管上安装有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮位于第二腔体内并啮合传动连接。
[0012]进一步的，所述连接管与竖管转动连接，所述竖管上安装有电动推杆，所述电动推杆的另一端与连接管连接。
[0013]进一步的，所述缓冲组件包括固定板、第三限位筒、挤压杆、第三弹簧和第三挤压块，所述固定板通过螺栓固定安装在承载座的底部，所述第三限位筒对称设置在固定板的底部，所述第三限位筒的开口朝下，所述挤压杆对应设有两组并向上插入第三限位筒内，所述防颠簸移动机构位于两组挤压杆之间，所述转轴与挤压杆转动连接，所述第三挤压块活动设置于第三限位筒内，所述第三挤压块的底部与挤压杆固定连接，所述第三挤压块的顶部固定安装有第三弹簧。
[0014]进一步的，所述固定板的底部通过螺栓固定安装有开口朝下的固定盒，两组所述挤压杆相对的一面分别安装有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端竖直安装有齿条，所述固定盒内通过螺栓固定安装有竖板，所述竖板的两侧沿竖直方向安装有多组第三凸起，所述固定盒内通过轴承转动安装有活动轴，所述活动轴的数目为两组并位于竖板的两侧，所述活动轴上固定安装有第一齿轮，所述齿条与第一齿轮啮合连接，所述活动轴上固定安装有转动盘，所述转动盘的外周面均匀安装有第四凸起。
[0015]进一步的，所述承载座上安装有两组防碰撞组件，且防碰撞组件位于承载座的两
侧，所述防碰撞组件包括弹性缓冲板、承压板、固定柱、活动杆、限位杆、第二连接杆、活动环、第四弹簧，所述固定柱固定安装在承载座上，所述固定柱的另一端与承压板固定连接，所述承压板位于弹性缓冲板和承载座之间，所述弹性缓冲板的内壁通过螺栓固定安装有活动杆，所述活动杆的另一端安装有两组第二连接杆，所述第二连接杆的另一端固定安装有活动环，所述限位杆固定安装在承压板上，所述活动环与限位杆滑动连接，所述第四弹簧套设在限位杆上并连接活动环和承压板。
[0016]进一步的，所述承压板上开设有限位导向槽，所述限位导向槽内固定安装有第二导杆，所述第二导杆的两端滑动安装有限位滑块，所述第二导杆上套设有第五弹簧，所述第五弹簧连接两组限位滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人，包括承载座(1)、储药箱(5)和输药喷洒组件(6)，所述储药箱(5)通过螺栓固定安装在承载座(1)上，所述输药喷洒组件(6)设置在储药箱(5)上，其特征在于，所述承载座(1)的底部设有防颠簸移动机构(2)，所述防颠簸移动机构(2)与承载座(1)之间通过缓冲组件(3)连接；所述防颠簸移动机构(2)包括行走轮(201)、固定盘(202)、防滑套(203)、防滑钉(204)、第一限位筒(205)、第二限位筒(206)、固定杆(207)、第一挤压块(208)、第一弹簧(209)、第二挤压块(210)、第二弹簧(211)、第一导杆(212)、开口(213)、第一凸起(214)、第二凸起(215)、第一连接板(216)、第二连接板(217)、弧形弹力板(218)、弹性波纹管(219)、通气口(220)和转轴(221)；所述行走轮(201)位于固定盘(202)的外围，所述固定盘(202)上安装有转轴(221)，所述行走轮(201)的内周面通过螺栓固定安装有多组第一限位筒(205)，所述固定盘(202)的外周面对应安装有多组第二限位筒(206)，且第二限位筒(206)的另一端插入第一限位筒(205)内，所述第一限位筒(205)内固定安装有固定杆(207)，所述固定杆(207)的另一端延伸入第二限位筒(206)内并与第一挤压块(208)连接，所述第一弹簧(209)固定安装于第二限位筒(206)内并与第一挤压块(208)连接，所述第二挤压块(210)设置在第二限位筒(206)的外周面并位于第一限位筒(205)内，且第二挤压块(210)与固定杆(207)滑动连接，所述第二弹簧(211)套设在固定杆(207)上并与第二挤压块(210)连接；所述第二挤压块(210)上开设有多组开口(213)，所述开口(213)内设有第二凸起(215)，所述第一限位筒(205)内固定安装有第一导杆(212)，所述第一导杆(212)穿过开口(213)，所述第一导杆(212)上安装有与第二凸起(215)相对应的第一凸起(214)；所述第一限位筒(205)的外壁通过螺栓固定安装有多组第一连接板(216)，所述第二限位筒(206)的外壁通过螺栓对应安装有多组第二连接板(217)，对应的第一连接板(216)和第二连接板(217)之间安装有弧形弹力板(218)和弹性波纹管(219)，且弹性波纹管(219)上开设有多组通气口(220)，所述行走轮(201)的外周面通过螺栓固定安装有防滑套(203)，所述防滑套(203)上均匀安装有防滑钉(204)。2.根据权利要求1所述的一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人，其特征在于，所述输药喷洒组件(6)包括输药泵(601)、抽药管(602)、输药管(603)、连接箱(604)、竖管(605)、连接管(606)、软管(607)、分散管(608)、喷药头(609)和第一腔体(610)，所述连接箱(604)通过螺栓固定安装在储药箱(5)的顶部，所述连接箱(604)内开设有第一腔体(610)，所述输药泵(601)安装在储药箱(5)的侧壁，所述输药泵(601)上固定安装有抽药管(602)和输药管(603)，所述抽药管(602)的另一端与储药箱(5)连通，所述输药管(603)的另一端与第一腔体(610)连通，所述竖管(605)向下延伸入第一腔体(610)内，所述连接管(606)与竖管(605)连接，所述软管(607)连通竖管(605)和连接管(606)，所述连接管(606)的另一端安装有分散管(608)，所述分散管(608)上通过螺栓固定安装有多组喷药头(609)。3.根据权利要求2所述的一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人，其特征在于，所述连接箱(604)内开设有第二腔体(611)，所述第二腔体(611)位于第一腔体(610)的上方，所述竖管(605)与连接箱(604)转动连接，所述第二腔体(611)内通过电机座固定安装有电机(613)，所述电机(613)的输出端设有第二齿轮(614)，所述竖管(605)上安装有第三齿轮(615)，所述第二齿轮(614)和第三齿轮(615)位于第二腔体(611)内并啮合传动连接。4.根据权利要求3所述的一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人，其特征在于，所
述连接管(606)与竖管(605)转动连接，所述竖管(605)上安装有电动推杆(612)，所述电动推杆(612)的另一端与连接管(606)连接。5.根据权利要求1所述的一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敬东，张楚白，於小茜，
申请(专利权)人：泗县汉和智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：