本实用新型公开下肢康复助力车，包括连杆机构，连杆机构包括第一级左连杆、第二级左连杆、第一级右连杆、第二级右连杆、第一轴、第二轴、第三轴、推力轴、推杆电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮，通过推力杆带动第一级左连杆和第一级右连杆进...

本实用新型公开了智能康复助力车，包括机架、传感器模组、控制组件、腿部支撑组件和连杆机构，传感器模组和控制组件固定在机架，机架包括支架、底板、前轮、后轮、车轮电机、车轮电机安装座和推杆电机安装座，传感器模组包括超声波传感器和光学传感器，控...

本发明公开了一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备，包括机架、分层起糟单元和物料斗，机架上部两侧设有起糟单元横向移动机构，两个起糟单元横向移动机构之间横向滑动安装有起糟单元纵向移动机构，起糟单元纵向移动机构纵向滑动安装有分层起糟单元，分层...

本发明公开了一种浓香型白酒窖池智能分层起糟装置，包括机架、分层起糟单元和物料斗，机架上部两侧分别设有起糟单元横向移动机构，两个起糟单元横向移动机构之间横向滑动安装有起糟单元纵向移动机构，起糟单元纵向移动机构纵向滑动安装有分层起糟单元，分...

本实用新型公开了一种智能水轮机接力器，属于水轮机技术领域，包括具有前/后缸盖的缸体，缸体的前端及后缸盖上设有油管，缸体内腔设有活塞及与其一端连接的活塞杆，活塞杆另一端与水轮机导叶操作部连接；活塞两端均设有凸台，前/后缸盖上均设有与凸台对...

本发明公开了一种基于视觉识别的花椒智能采摘装置，包括驱动底座，驱动底座顶部安装有储存箱和控制柜，驱动底座上安装有与机械手采摘系统，机械手采摘系统由第二机械手臂和采摘器组成，储存箱上对应设有与控制柜连接的负压收集器，采摘器与负压收集器之间...

本发明公开了一种基于视觉协作系统的自行走花椒采摘机器人，包括安装底盘、行走系统、烘干筛选系统和机械手采摘支护系统，安装底盘底部两侧分别安装有行走系统，安装底盘上安装设有机械手采摘支护系统和控制柜；机械手采摘支护系统由机械手B和花椒采摘器...

本发明公开了一种花椒采摘装置及其所构成的花椒视觉采摘机器人，包括花椒采摘装置、安装底盘、行走系统、烘干筛选系统和采摘机械手，花椒采摘装置配合安装于采摘机械手顶端，安装底盘上设有负压收集器，负压收集器与花椒采摘装置的出料口之间通过花椒负压...

本发明提供了一种托盘、托盘快换机构及机床,涉及机床工作台面与托盘的连接设备技术领域。该托盘包括托盘本体、托盘底台、配合孔和可动式开口锥套。通过在托盘本体上设置托盘底台、配合孔和可动式开口锥套，便于多种规格托盘的安装、更换，能够提高托盘在...

本发明提供了一种托盘快换机构及机床,涉及机床工作台面与托盘的连接设备技术领域。该托盘快换机构包括转接托板、定位孔、第一安装槽和连接组件。定位孔，开设在转接托板上，定位孔用于连接机床工作台面。第一安装槽，与机床工作台面上的T型槽和螺纹孔匹...

本发明公开了一种双端面自适应轴封双吸泵，包括双吸泵体和轴，所述双吸泵体由泵体与泵盖组合安装而成，所述泵体的泵体腔与泵盖的泵盖腔共同构成双吸泵腔，所述轴配合安装于泵体与泵盖之间，所述轴上安装有位于双吸泵腔中的叶轮，所述双吸泵体两侧分别对应...

本发明公开了智能康复助力车，包括机架、传感器模组、控制组件、腿部支撑组件和连杆机构，传感器模组和控制组件固定在机架，机架包括支架、底板、前轮、后轮、车轮电机、车轮电机安装座和推杆电机安装座，传感器模组包括超声波传感器和光学传感器，控制组...

本发明公开了一种平面及折叠口罩的可转换焊接打片组合加工系统，包括底板，底板上设有超声焊接装置和冲切加工装置，超声焊接装置包括焊接支撑座，焊接支撑座顶部转动安装有旋转轴A，旋转轴A两侧固定有旋转臂A和旋转臂B，旋转臂A与旋转臂B之间转动安...

本实用新型提供了一种不锈钢板料分拣取料装置，包括工作台、第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置包括两条相互平行的传送轨和活动安装于传送轨之间的托盘；还包括升降机构和转运支架，升降机构包括安装于工作台下的驱动电机和安装于驱动电机输出端的...

本申请提供了一种调平装置及拖拉机，涉及调平技术领域。该调平装置包括支架、厢体、四个升降机构、倾角传感器和控制系统。厢体位于支架的上方。厢体与支架通过四个升降机构连接。倾角传感器连接于厢体。倾角传感器具有第一参考方向线和第二参考方向线，倾...

本实用新型公开了一种可快速供热的双能源热水器，该热水器包括：壳体、储水箱、电热水装置、燃烧器及排烟管道等。本实用新型的排烟管道贯穿于所述储水箱内部且延伸至壳体外，所述燃烧器设置在排烟管道的正下方位置；所述壳体的内壁与所述储水箱的外壁之间...

本实用新型公开了一种生物滴滤池用多孔生物膜填料，包括有底无盖的外壳体，所述外壳体内设有若干个独立格室，每个所述格室底部至少开设有一个贯通孔。同时公开了气体净化装置，包括生物滴滤池、循环液槽和循环液泵且生物滴滤池、循环液槽和循环液依次连接...

本实用新型公开了一种电液混合动力传动系统，包括电力驱动系统、液压驱动系统、风能回收系统，电力驱动系统包括依次连接的电机、第一电磁离合器和耦合机构，风能回收系统包括依次连接的阻尼叶片、第三离合器以及齿轮箱，液压驱动系统包括液压泵/马达、液...

本实用新型提供一种舰艇清洗用喷嘴,包括喷体及与其中部配合的喷头组件，所述喷头组件包括依次粘接的喷头、均流孔板及减压孔套，所述喷头内部上端设有喷射孔，所述喷射孔孔径为φ5.0～6.5mm；所述减压孔套内部设有减压孔，所述减压孔孔径为φ5....

本发明公开了一种可快速供热的双能源热水器，该热水器包括：壳体、储水箱、电热水装置、燃烧器及排烟管道等。本发明的排烟管道贯穿于所述储水箱内部且延伸至壳体外，所述燃烧器设置在排烟管道的正下方位置；所述壳体的内壁与所述储水箱的外壁之间形成有间...