一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备制造技术

本发明专利技术公开了一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备，包括机架、分层起糟单元和物料斗，机架上部两侧设有起糟单元横向移动机构，两个起糟单元横向移动机构之间横向滑动安装有起糟单元纵向移动机构，起糟单元纵向移动机构纵向滑动安装有分层起糟单元，分层起糟单元包括升降装置、L型起糟输送机和倾斜调节装置；机架两侧分别设有物料斗升降机构，物料斗升降机构上升降滑动安装有物料斗横向移动机构，物料斗安装于物料斗横向移动机构上；L型起糟输送机底部可拆卸式安装有踩窖装置或清窖装置。本发明专利技术实现了浓香型白酒的机械化、自动化、智能化分层起糟、踩窖、清窖等作业，保护了窖池和酒糟，减轻了人工起糟劳动强度，提高了酿酒生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备
本专利技术涉及白酒酿造领域，尤其涉及一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备。
技术介绍
在浓香型白酒酿造过程中，酒醅是指蒸煮过后发酵好的粮食，一般进行蒸馏即可取酒的，南方酒厂均采用经多次循环发酵的酒醅(母糟、老糟)进行配料酿造白酒，故南方酒厂通常将酒醅、母糟、老糟统称为酒糟(本申请所称的酒糟是指酒醅、母糟、老糟、蒸煮过发酵好的粮食等)。浓香型酒正常生产时，每个窖中一般有六甑物料，最上面一甑回糟(面糟)，下面五甑粮糟；在起糟出窖时，先除去窖皮泥，起出面糟，再起粮糟(母糟)。在窖池中起糟时需要保护窖池以及酒糟，同一口窖池内不同层次的酒糟需要分别进行起糟、配料、蒸馏处理，分层起糟是浓香型白酒酿造工艺中的重要特点，不同层次酒糟具有不同发酵特征、发酵程度，分层起糟有利于帮助实现同一口窖池内酿酒品质统一、稳定。现有技术主要采用如下两种起糟方式：第一种、由人工完成起糟作业，但是存在作业空间狭小、劳动强度大、工作环境恶劣、卫生条件差，生产效率低等缺陷；第二种、采用行车抓斗起糟作业，但是抓斗作业死角较大，容易挤压破坏酒糟，同时通过行车抓斗起糟，抓斗起糟的角度无法调节，也会严重损伤窖池，并且难以实现分层起糟的作业。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备，实现了浓香型白酒的机械化、自动化、智能化分层起糟、踩窖、清窖等作业，保护了窖池和酒糟，减轻了人工起糟劳动强度，提高了酿酒生产效率。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备，包括机架、分层起糟单元和物料斗，所述机架上部两侧分别设有起糟单元横向移动机构，两个起糟单元横向移动机构之间横向滑动安装有起糟单元纵向移动机构，所述起糟单元纵向移动机构纵向滑动安装有分层起糟单元，所述分层起糟单元包括升降装置、L型起糟输送机和用于倾斜调节L型起糟输送机的倾斜调节装置，所述升降装置用于驱动L型起糟输送机升降运动；所述机架两侧分别设有物料斗升降机构，两侧的物料斗升降机构上分别升降滑动安装有物料斗横向移动机构，所述物料斗安装于物料斗横向移动机构上；所述L型起糟输送机底部可拆卸式安装有踩窖装置或清窖装置。本专利技术优选的踩窖装置结构技术方案如下：所述踩窖装置包括踩窖安装架，所述踩窖安装架顶部与L型起糟输送机底部可拆卸式连接固定，所述踩窖安装架上安装有至少一组踩窖组件，所述踩窖组件包括踩窖旋转机构、踩窖升降机构和踩窖脚，所述踩窖旋转机构安装于踩窖安装架上，所述踩窖旋转机构具有旋转轴，所述踩窖旋转机构的旋转轴上固定连接有连杆，所述连杆上设有踩窖升降机构，所述踩窖升降机构具有升降杆，所述踩窖脚固定于踩窖升降机构的升降杆底端。进一步优选的技术方案是：所述踩窖安装架上安装有两组踩窖组件，两组踩窖组件分别为第一踩窖组件和第二踩窖组件，第一踩窖组件包括踩窖旋转机构A、踩窖升降机构A、踩窖脚A，踩窖旋转机构A安装于踩窖安装架上，踩窖旋转机构A具有旋转轴A，踩窖旋转机构A的旋转轴A上固定连接有连杆A，连杆A上设有踩窖升降机构A，踩窖升降机构A具有升降杆A，所述踩窖脚A固定于踩窖升降机构A的升降杆A底端；所述第二踩窖组件包括踩窖旋转机构B、踩窖升降机构B和踩窖脚B，踩窖旋转机构B安装于踩窖安装架上，踩窖旋转机构B具有旋转轴B，踩窖旋转机构B的旋转轴B上固定连接有连杆B，连杆B上设有踩窖升降机构B，踩窖升降机构B具有升降杆B，所述踩窖脚B固定于踩窖升降机构B的升降杆B底端；所述踩窖脚A与踩窖脚B左右对应设置；所述踩窖安装架上设有通信模块B，所述踩窖旋转机构A、踩窖升降机构A、踩窖旋转机构B、踩窖升降机构B分别与通信模块B连接。为了便于本专利技术进行集中化控制，所述机架上安装有控制器，所述起糟单元横向移动机构、起糟单元纵向移动机构、升降装置、L型起糟输送机、倾斜调节装置、物料斗升降机构、物料斗横向移动机构分别与控制器连接；所述控制器内部具有通信模块A；所述物料斗顶部连接设有吊装架B，所述物料斗底部具有出料口，所述物料斗底部设有封闭出料口的掉料板；所述机架顶部可拆卸式连接有吊装架A。本专利技术优选的分层起糟单元结构技术方案是：所述分层起糟单元还包括L型支架，所述升降装置具有伸缩活塞杆A，所述伸缩活塞杆A底端与L型支架顶端连接固定，所述L型支架底端通过活动轴与L型起糟输送机中部位置活动铰接；所述倾斜调节装置铰接设于L型支架顶部，所述倾斜调节装置具有伸缩活塞杆B，所述伸缩活塞杆B端部与L型起糟输送机铰接；所述L型起糟输送机具有L型传送带，所述L型传送带上依次均匀间隔设有若干个起糟铲板。进一步的技术方案是：所述升降装置包括伺服电机A和与伺服电机A动力连接的升降电缸，所述伸缩活塞杆A伸缩配合安装于升降电缸中，所述伸缩活塞杆A底端固定有连接座，所述连接座与L型支架顶端连接固定；所述倾斜调节装置包括铰链座、伺服电机B和伸缩电缸，所述铰链座铰接安装于L型支架顶部，所述伺服电机B安装于铰链座上，所述伺服电机B与伸缩电缸动力连接，所述伸缩活塞杆B伸缩配合安装于伸缩电缸中；所述L型支架由竖向支架和横向夹持架组成，所述连接座通过螺栓固定于竖向支架顶部，所述横向夹持架包括两个夹持臂，所述横向夹持架的两个夹持臂分别夹持安装于L型起糟输送机两侧，所述横向夹持架的夹持臂端部通过活动轴与L型起糟输送机活动铰接；所述L型起糟输送机中设有用于驱动L型传送带运动的驱动机构，所述L型起糟输送机位于L型传送带两侧分别设有L型侧板，所述伸缩活塞杆B端部铰接于L型侧板上。本专利技术优选的清窖装置结构技术方案是：所述清窖装置包括清窖安装架和清窖毛刷，所述清窖安装架顶部与L型起糟输送机底部可拆卸式连接固定，所述清窖安装架上安装有毛刷旋转机构，所述毛刷旋转机构具有旋转轴C，所述清窖毛刷固定于毛刷旋转机构的旋转轴C上；所述清窖安装架上设有通信模块C，所述毛刷旋转机构与通信模块C连接；所述清窖毛刷整体呈圆柱体形状。作为优选，所述起糟单元横向移动机构包括横向移动驱动机构A和横向导轨A，所述起糟单元纵向移动机构端部滑动安装于横向导轨A上，所述横向移动驱动机构A用于驱动起糟单元纵向移动机构横向滑动，所述横向导轨A两端分别设有限位挡块A和距离传感器A，所述距离传感器A与横向移动驱动机构A连接，所述距离传感器A、横向移动驱动机构A分别与控制器连接；所述起糟单元纵向移动机构包括纵向移动驱动机构A和纵向导轨A，所述分层起糟单元的升降装置滑动安装于纵向导轨A上，所述纵向移动驱动机构A用于驱动分层起糟单元纵向滑动，所述纵向导轨A两端分别设有限位挡块B和距离传感器B，所述距离传感器B与纵向移动驱动机构A连接，所述距离传感器B、纵向移动驱动机构A分别与控制器连接。作为优选，所述物料斗升降机构包括升降驱动机构和升降导轨，所述物料斗横向移动机构端部升降安装于升降导轨上，所述升降驱动机构用于驱动物料斗横向移动机构升降运动，所述升降导轨两端分别设有限位挡块C和距离传感器C，所述距离传感器C与升降驱动机构连接，所述距离传感器C、升降驱动机构分别与控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备，其特征在于：包括机架(1)、分层起糟单元(3)和物料斗(8)，所述机架(1)上部两侧分别设有起糟单元横向移动机构(2)，两个起糟单元横向移动机构(2)之间横向滑动安装有起糟单元纵向移动机构(4)，所述起糟单元纵向移动机构(4)纵向滑动安装有分层起糟单元(3)，所述分层起糟单元(3)包括升降装置(31)、L型起糟输送机(34)和用于倾斜调节L型起糟输送机(34)的倾斜调节装置(33)，所述升降装置(31)用于驱动L型起糟输送机(34)升降运动；所述机架(1)两侧分别设有物料斗升降机构(5)，两侧的物料斗升降机构(5)上分别升降滑动安装有物料斗横向移动机构(6)，所述物料斗(8)安装于物料斗横向移动机构(6)上；所述L型起糟输送机(34)底部可拆卸式安装有踩窖装置或清窖装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备，其特征在于：包括机架(1)、分层起糟单元(3)和物料斗(8)，所述机架(1)上部两侧分别设有起糟单元横向移动机构(2)，两个起糟单元横向移动机构(2)之间横向滑动安装有起糟单元纵向移动机构(4)，所述起糟单元纵向移动机构(4)纵向滑动安装有分层起糟单元(3)，所述分层起糟单元(3)包括升降装置(31)、L型起糟输送机(34)和用于倾斜调节L型起糟输送机(34)的倾斜调节装置(33)，所述升降装置(31)用于驱动L型起糟输送机(34)升降运动；所述机架(1)两侧分别设有物料斗升降机构(5)，两侧的物料斗升降机构(5)上分别升降滑动安装有物料斗横向移动机构(6)，所述物料斗(8)安装于物料斗横向移动机构(6)上；所述L型起糟输送机(34)底部可拆卸式安装有踩窖装置或清窖装置。


2.按照权利要求1所述的一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备，其特征在于：所述踩窖装置包括踩窖安装架(12)，所述踩窖安装架(12)顶部与L型起糟输送机(34)底部可拆卸式连接固定，所述踩窖安装架(12)上安装有至少一组踩窖组件，所述踩窖组件包括踩窖旋转机构、踩窖升降机构和踩窖脚，所述踩窖旋转机构安装于踩窖安装架(12)上，所述踩窖旋转机构具有旋转轴，所述踩窖旋转机构的旋转轴上固定连接有连杆，所述连杆上设有踩窖升降机构，所述踩窖升降机构具有升降杆，所述踩窖脚固定于踩窖升降机构的升降杆底端。


3.按照权利要求2所述的一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备，其特征在于：所述踩窖安装架(12)上安装有两组踩窖组件，两组踩窖组件分别为第一踩窖组件和第二踩窖组件，第一踩窖组件包括踩窖旋转机构A(13)、踩窖升降机构A(14)、踩窖脚A(15)，踩窖旋转机构A(13)安装于踩窖安装架(12)上，踩窖旋转机构A(13)具有旋转轴A，踩窖旋转机构A(13)的旋转轴A上固定连接有连杆A，连杆A上设有踩窖升降机构A(14)，踩窖升降机构A(14)具有升降杆A，所述踩窖脚A(15)固定于踩窖升降机构A(14)的升降杆A底端；所述第二踩窖组件包括踩窖旋转机构B(16)、踩窖升降机构B(17)和踩窖脚B(18)，踩窖旋转机构B(16)安装于踩窖安装架(12)上，踩窖旋转机构B(16)具有旋转轴B，踩窖旋转机构B(16)的旋转轴B上固定连接有连杆B，连杆B上设有踩窖升降机构B(17)，踩窖升降机构B(17)具有升降杆B，所述踩窖脚B(18)固定于踩窖升降机构B(17)的升降杆B底端；所述踩窖脚A(15)与踩窖脚B(18)左右对应设置；所述踩窖安装架(12)上设有通信模块B，所述踩窖旋转机构A(13)、踩窖升降机构A(14)、踩窖旋转机构B(16)、踩窖升降机构B(17)分别与通信模块B连接。


4.按照权利要求1所述的一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备，其特征在于：所述机架(1)上安装有控制器(10)，所述起糟单元横向移动机构(2)、起糟单元纵向移动机构(4)、升降装置(31)、L型起糟输送机(34)、倾斜调节装置(33)、物料斗升降机构(5)、物料斗横向移动机构(6)分别与控制器(10)连接；所述控制器(10)内部具有通信模块A；所述物料斗(8)顶部连接设有吊装架B(82)，所述物料斗(8)底部具有出料口，所述物料斗(8)底部设有封闭出料口的掉料板(81)；所述机架(1)顶部可拆卸式连接有吊装架A(9)。


5.按照权利要求1或4所述的一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备，其特征在于：所述分层起糟单元(3)还包括L型支架(32)，所述升降装置(31)具有伸缩活塞杆A(313)，所述伸缩活塞杆A(313)底端与L型支架(32)顶端连接固定，所述L型支架(32)底端通过活动轴(321)与L型起糟输送机(34)中部位置活动铰接；所述倾斜调节装置(33)铰接设于L型支架(32)顶部，所述倾斜调节装置(33)具有伸缩活塞杆B(334)，所述伸缩活塞杆B(334)端部与L型起糟输送机(34)铰接；所述L型起糟输送机(34)具有L型传送带(342)，所述L型传送带(342)上依次均匀间隔设有若干个起糟铲板(343)。


6.按照权利要求5所述的一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备，其特征在于：所述升降装置(31)包括伺服电机A(311)和与伺服电机A(311)动力连接的升降电缸(312)，所述伸缩活塞杆A(313)伸缩配合安装于升降电缸(312)中，所述伸缩活塞杆A(313)底端固定有连接座(314)，所述连接座(314)与L型支架(32)顶端连接固定；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪垠，戴莉斯，张志会，陈健，肖夏，费宇，
申请(专利权)人：四川省机械研究设计院，
类型：发明
国别省市：四川;51