一种调平装置及拖拉机制造方法及图纸

本申请提供了一种调平装置及拖拉机，涉及调平技术领域。该调平装置包括支架、厢体、四个升降机构、倾角传感器和控制系统。厢体位于支架的上方。厢体与支架通过四个升降机构连接。倾角传感器连接于厢体。倾角传感器具有第一参考方向线和第二参考方向线，倾角传感器被配置为检测第一参考方向线相对水平面的倾斜角度信号和第二参考方向线相对水平面的倾斜角度信号。倾角传感器与控制系统电连接，控制系统响应于倾角传感器并控制四个升降机构动作，以使厢体位于水平位置。其中，第一参考方向线垂直于第二参考方向线。该调平装置能够从两个相互垂直的方向对厢体进行调平，使厢体的调平效果更好，调平状态更加稳定。

A leveling device and tractor

【技术实现步骤摘要】
一种调平装置及拖拉机
本申请涉及调平
，具体而言，涉及一种调平装置及拖拉机。
技术介绍
目前，很多运输设备的调平装置仅仅能够从一个方向进行调平，在一些路况比较复杂的情形下，从一个方向进行调整后的车身依然不能保持水平。
技术实现思路
本申请实施例提供一种调平装置及拖拉机，以改善现有调平装置不能适应复杂路况的问题。第一方面，本申请实施例提供一种调平装置，包括支架、厢体、四个升降机构、倾角传感器和控制系统。厢体位于支架的上方；厢体与支架通过四个升降机构连接；倾角传感器连接于厢体；倾角传感器具有第一参考方向线和第二参考方向线，倾角传感器被配置为检测第一参考方向线相对水平面的倾斜角度信号和第二参考方向线相对水平面的倾斜角度信号；倾角传感器与控制系统电连接，控制系统响应于倾角传感器并控制四个升降机构动作，以使厢体位于水平位置；其中，第一参考方向线垂直于第二参考方向线。上述技术方案中，倾角传感器能够测量厢体在两个相互垂直的方向上相对水平面的倾斜角度，控制系统能够根据倾角传感器检测到的角度信号分别控制四个升降机构动作，以使四个升降机构能够从两个方向进行调平，使厢体位于水平位置，使厢体的调平效果更好，调平状态更加稳定。另外，本申请实施例的调平装置还具有如下附加的技术特征：在本申请第一方面的一些实施例中，每个升降机构均与支架和厢体球铰接；厢体上设有用于与四个升降机构铰接的四个铰接点，四个铰接点分别位于四边形的四角。上述技术方案中，升降机构与厢体球铰接，当升降机构驱动厢体移动时，厢体相对升降机构能够具有相对运动空间，能够更好的实现调平。四个升降机构与厢体的连接点分别位于矩形的四角，使得四个升降机构能够从相互垂直的两个方向对厢体进行调平。在本申请第一方面的一些实施例中，四个升降机构中的每一个升降机构均为液压缸；调平装置包括四个控制阀，每个控制阀对应一个升降机构；每个控制阀用于控制与之对应的升降机构。上述技术方案中，每个升降机构通过均通过一个控制阀控制是否工作，从而能够分别对升降机构进行控制，以使不同方向布置降机构能够从不同方向对厢体进行调平。在本申请第一方面的一些实施例中，调平装置包括四个限位组件，一个升降机构对应一个限位组件，每个限位组件被配置为限定与之对应的升降机构的升降范围；每个限位组件包括第一限位件和第二限位件，每个升降机构具有活动体和固定体，所述活动体与所述厢体球铰接，所述固定体与所述支架铰接，活动体能够相对固定体伸展或收缩，活动体相对固定体伸展能够触发第一限位件，活动体相对固定体收缩能够触发第二限位件。上述技术方案中，通过限位组件限定升降机构的升降范围，并能够检测升降机构的位置信号，使得升降机构能够对厢体位置进行合理的调节，不至于出现升降机构因过调节造成升降机构被破坏的问题。在本申请第一方面的一些实施例中，控制系统包括A/D转换电路、第一处理器和继电器；第一处理器分别与A/D转换电路和继电器电连接，A/D转换电路用于接收和处理倾角传感器检测的倾斜角度信号，并将处理后的倾斜角度信号传输给第一处理器，第一处理器用于将倾斜角度信号传输给继电器；继电器用于控制部分或全部升降机构动作。上述技术方案中，控制系统能够通过A/D转换电路用于接收倾角传感器检测到的第一参考线和第二参考线相对水平面的倾斜角度信号，并通过第一处理器对倾斜角度信号进行处理后从而给继电器发出指令，使继电器执行相应的操作从而使部分或者全部升降机构作出相应的动作，该控制系统自动化程度高，能够节省成本，调平效率和精准度高。在本申请第一方面的一些实施例中，控制系统包括信号处理电路，信号处理电路分别与四个限位组件和第一处理器电连接，信号处理电路能够接收四个限位组件检测到的四个升降机构的位置信号，并将位置信号传输给第一处理器。上述技术方案中，控制系统中设有用于接收限位组件检测到的升降机构的位置信号的信号处理电路，继电器能够根据限位组件的检测到的升降机构的位置信号作出控制升降机构是否动作的操作，避免升降机构过调节出现损坏。在本申请第一方面的一些实施例中，控制系统包括第二处理器，第二处理器分别与A/D转换电路和第一处理器电连接。上述技术方案中，倾角传感器检测到的倾斜角度信号通过第二处理器和第一处理器进行处理，第一处理器和第二处理器可以独立的分别处理不同的信息，处理效率高。在本申请第一方面的一些实施例中，继电器为四个，每个继电器对应一个控制阀，每个继电器用于控制与之对应的控制阀的开启或关闭。上述技术方案中，一个继电器控制一个控制阀的开启或者关闭，使得每个升降机构能够被独立的控制，这样的控制方式能够使升降机构的控制更加准确，厢体的调平更加精确。在本申请第一方面的一些实施例中，控制系统包括PID控制器，PID控制器设于第一处理器与继电器之间。上述技术方案中，在控制系统的第一处理器和继电器之间设有PID控制器，使得该控制系统的控制可以更快速稳定。第二方面，本申请实施例提供一种拖拉机，包括行走装置和第一方面实施例提供的调平装置，调平装置连接于行走装置。上述技术方案中，拖拉机具有能够从两个方向进行调平的调平装置，能够使该拖拉机适用于更加复杂的路况。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的调平装置的第一种可能的结构示意图；图2为本申请实施例提供的调平装置的第二种可能的结构示意图；图3为本申请实施例提供的控制系统的原理图；图4为信号传递示意图；图5为本申请实施例提供的控制系统的算法流程图。图标：100-调平装置；10-支架；20-厢体；30-四个升降机构；31-第一升降机构；32-第二升降机构；33-第三升降机构；34-第四升降机构；40-倾角传感器；50-控制系统；51-A/D转换电路；52-第一处理器；53-继电器；54-信号处理电路；55-第二处理器；56-PID控制器；60-限位组件；61-第一限位件；62-第二限位件；A-第一参考方向线；B-第二参考方向线。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调平装置，其特征在于，包括：/n支架；/n厢体，所述厢体位于所述支架的上方；/n四个升降机构，所述厢体与所述支架通过所述四个升降机构连接；/n倾角传感器，所述倾角传感器连接于所述厢体；所述倾角传感器具有第一参考方向线和第二参考方向线，所述倾角传感器被配置为检测所述第一参考方向线相对水平面的倾斜角度信号和所述第二参考方向线相对所述水平面的倾斜角度信号；以及/n控制系统，所述倾角传感器与所述控制系统电连接，所述控制系统响应于所述倾角传感器并控制所述四个升降机构动作，以使所述厢体位于水平位置；/n其中，所述第一参考方向线垂直于所述第二参考方向线。/n

【技术特征摘要】
1.一种调平装置，其特征在于，包括：
支架；
厢体，所述厢体位于所述支架的上方；
四个升降机构，所述厢体与所述支架通过所述四个升降机构连接；
倾角传感器，所述倾角传感器连接于所述厢体；所述倾角传感器具有第一参考方向线和第二参考方向线，所述倾角传感器被配置为检测所述第一参考方向线相对水平面的倾斜角度信号和所述第二参考方向线相对所述水平面的倾斜角度信号；以及
控制系统，所述倾角传感器与所述控制系统电连接，所述控制系统响应于所述倾角传感器并控制所述四个升降机构动作，以使所述厢体位于水平位置；
其中，所述第一参考方向线垂直于所述第二参考方向线。


2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，每个升降机构均与所述支架和所述厢体球铰接；
所述厢体上设有用于与所述四个升降机构铰接的四个铰接点，所述四个铰接点分别位于四边形的四角。


3.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述四个升降机构中的每一个升降机构均为液压缸；
所述调平装置包括四个控制阀，每个控制阀对应一个升降机构；每个控制阀用于控制与之对应的升降机构。


4.根据权利要求3所述的调平装置，其特征在于，所述调平装置包括四个限位组件，每个升降机构对应一个限位组件，每个限位组件被配置为限定与之对应的升降机构的升降范围；
每个限位组件包括第一限位件和第二限位件，每个升降机构具有活动体和固定体，所述活动体与所述厢体球铰接，所述固定体与所述支架铰接，所述活动体能够相对所述固定体伸展或收缩，所述活动体相对所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：费宇，刘翔，赵其春，庄瑛，廖功磊，刘雪垠，傅强，
申请(专利权)人：四川省机械研究设计院，
类型：新型
国别省市：四川;51