本实用新型公开了一种用于城市地下道路的灯光警示引导系统，包括数据采集模块、主控模块、驱动模块；波频车辆检测器与第二无线通讯模块连接，撞击传感器与第三无线通讯模块连接，GPS定位装置与第四无线通讯模块连接，道路积水检测仪与第五无线通讯模块...