本发明公开了一种基于视触觉与注意力机制的机械臂抓取结果检测方法，抓取结果判别模型根据视觉‑触觉序列实时数据集，输出物品抓取结果信息，模型的生成过程包括：S1、获取机械臂抓取物品的视觉‑触觉序列初始数据集，对数据集进行预处理和数据增强，再...

本发明属于多端柔性直流系统直流故障技术领域，尤其涉及一种三端柔性直流系统的故障严重程度在线评估方法，包括：S1、对故障后的三端柔性直流系统进行简化建模，得到等效电路模型；S2、基于等效电路模型，构建故障电路参数与故障初期电流一阶微分及二...

本发明属于生物医药技术领域，公开了一种放射性标记的成纤维细胞活化蛋白抑制剂及其制备方法和应用于抗肿瘤治疗药物中；所述放射性标记的成纤维细胞活化蛋白抑制剂包括式Ⅳ化合物及其药学上可接受盐、立体异构体或溶剂合物；本发明的成纤维细胞活化蛋白抑...

本发明属于瞬态电子领域，具体涉及一种瞬态电子导电油墨的制备方法，包括以下步骤，S1：将离子型燃料和碳纳米管混合进行研磨，得到瞬态电子油墨固相颗粒，S2：将S1得到的固相颗粒溶于溶剂中，超声分散均匀，得到混合溶液S3；将石墨烯加入到S2的...

本申请涉及一种基于PCA‑LSTM算法的二次雷达航迹处理方法及装置。所述方法包括：获取历史二次雷达数据和ADS‑B位置数据，关联历史二次雷达数据和ADS‑B位置数据。基于关联后的历史二次雷达数据和ADS‑B位置数据训练二次雷达航迹预测模...

本发明公开了一种基于令牌选择Transformer的流场预测方法，包括以下步骤：获取翼型形状数据集和真实流场数据集；通过令牌选择Transformer网络提取翼型几何参数；构建参数融合网络融合物理信息特征；训练基于多层感知机的流场预测网...

本技术公开了一种自动定位的组织病理图像识别扫描装置，涉及病理组织识别技术领域。该自动定位的组织病理图像识别扫描装置，包括：载玻片存放板和X轴伺服滑台；其中，所述载玻片存放板上开设有多个载玻片存放槽，所述载玻片存放槽之间依次横向等距离排布...

本发明提供了一种微环境响应型载药水凝胶及其制备方法和用途，属于生物医用材料领域。该微环境响应型载药水凝胶是以聚合物基体、小分子交联剂、活性纳米颗粒和载药微球为原料制备而成的水凝胶。本发明该微环境响应型载药水凝胶可注射、可自愈合，具有抗氧...

本发明涉及核酸酶在抑制非特异性扩增中的用途，属于快速检测技术领域。在核酸扩增中，T7核酸外切酶的最终反应浓度为1.3～2.6U/μL。在核酸扩增过程中，经核苷酸修饰的引物与非目标序列结合，形成凸末端的dsDNA结构，该结构首先被T7Ex...

本发明提供了一种高强度耐高温NiTi基钎料及其制备方法和应用，属于碳化硅基材料技术领域。本发明提供的高强度耐高温NiTi基钎料，包括以下成分：24～65wt.％Ni，35～77wt.％Ti和1～60wt.％Mo。本发明加入Mo能够使钎料...

本发明属于医药合成技术领域，具体涉及一种异鸟苷及其衍生物的纯化和制备方法。本发明的纯化方法包括如下步骤：步骤1，将异鸟苷或其衍生物的粗产品溶解于酸溶液，得到粗产品溶液；步骤2，用碱调节所述粗产品溶液至pH＝7‑8，待产品析出，固液分离，...

本技术涉及药浴技术领域，特别是涉及皮肤药浴装置，包括浴盆和出水口，所述浴盆内壁设置有出水口，所述浴盆前端表面设置有放置盘；通过设置的存放组件，通过转动制动盘，使制动盘带动制动杆在固定座内转动，并使制动杆同步带动放置盘进行转动，直至放置盘...

本技术涉及一种负压吸唾吸雾管，其包括吸雾管本体和吸雾头；所述吸雾管本体和吸雾头一体连接，所述吸雾管本体第一端连接在吸雾头的上表面中心，所述吸雾头和吸雾管本体内部为中空且二者内部连通；所述吸雾头上设置至少一个第一孔和至少一个第二孔，所述第...

本发明公开了一种基于多视图生成式判别学习的流场预测方法，包括以下步骤：获取流场数据集；将数据集向量使用Mask算法得到不同视图的向量；输入流场向量形式特征数据，再使用次成分分析算法得到降维后的特征向量；将上述向量的耦合结果输入到生成器进...

本发明公开了一种过表达产油酵母的糖基转移酶基因工程菌及其构建与应用，该糖基转移酶基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.5和SEQ ID NO.6所示。本发明获得的隐球酵母菌Saitozymapodzolica zwy‑2‑3‑oeGT1...

本发明公开了一种导电炭黑晶格结构提取方法，涉及图像处理技术领域。本发明针对导电炭黑进行晶格结构提取并收集相关数据，采用高分辨倍率透射电镜作为分析原始样本，相比传统方法，本发明的图像处理方法具有更高的灵活度和自动化水平，操作流程简单，首先...

本技术涉及果实测量设备技术领域，具体涉及一种快速原位果实体积测量装置，包括基座、支撑架、平衡组件、带动组件和测量机构，测量机构包括显示屏、两个测距仪、电源键、归零键、测量键和储存键，显示屏与基座固定连接，两个测距仪均对称设置在平衡组件的...

本发明公开了一种有机二氧化碳氧化还原流动热电池系统及方法，属于电化学热能发电领域，包括：以CO<subgt;2</subgt;作为化学循环的工质，利用氧化还原载体Q在电池两极构建氧化还原反应，通过氧化还原载体结合CO<...

本技术提供了一种集训练、教学、考核为一体的血管吻合辅助装置，其包括操作台，操作台的两侧分别设置有注水机构和集水结构；注水结构上设置有用于固定血管的端端吻合管，注水结构上设置有用于固定血管的末端血管吻合通道，端端吻合管与末端血管吻合通道之...

本申请涉及风电机机组检测技术领域，特别是涉及一种风电机组设备运检知识图谱的构建方法。方法包括：获取风机组设备的运行数据和检修数据；提取运行数据和检修数据中的至少一个三元组；其中，任一三元组包括风电组设备主体、该风电组设备主体的属性和该属...