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四川大学专利技术
四川大学共有29029项专利
一种块石料级配检测方法技术
本发明涉及块石料检测领域,具体公开了一种块石料级配检测方法;采集块石料点云数据后,提取块石料点云的凹邻接区域凹点和孔洞边界点,将其作为分割点,其余点云作为生长点,得到完整的块石料颗粒点云和小粒径颗粒点云簇;采用主成分分析法计算块石料颗粒...
一种基于生物反馈的信任度评估方法技术
本发明涉及机器人与人机交互技术领域,具体涉及基于生物反馈的信任度评估方法,包括如下步骤:选择生物反馈传感器采集用户在不同场景和任务下的生物反馈数据,并记录相应的环境和任务信息;基于生物采集的生物反馈数据,建立信任度评估模型;通过在虚拟现...
自然语言生成SQL语句模型的方法技术
本发明公开了自然语言生成SQL语句模型的方法,其包括:将自然语言查询语句和数据表列名输入至SQL多任务分类预测模型和W‑VALUE条件值预测模型中,SQL多任务分类预测模型通过对数据表的每个列名进行预测分别得到选定列的聚合操作、条件列的...
融合先验策略的改进TD3算法的无人机航迹规划方法技术
本发明公开了一种融合先验策略的改进TD3算法的无人机航迹规划方法,主要包括以下步骤:首先是对仿真环境进行建模,引入风力干扰模型,初始化人工势场奖励函数的引力系数和斥力系数;其次是构建融合先验策略的改进TD3算法的深度强化学习模型后进行模...
一种桌面式眼动追踪方法、装置及设备制造方法及图纸
本发明公开了视线追踪技术领域,并具体公开了一种桌面式眼动追踪方法、装置及设备,包括通过深度相机采集人脸图像,对采集到的人脸图像进行分割,获取眼睛图像;提取所述眼睛图像中的虹膜图像,计算所述虹膜图像的中心点,获取瞳孔二维坐标;根据所述眼睛...
一种基于摇匀诱导的快速制备聚轮烷的方法技术
本发明中公开了一种基于摇匀诱导的快速制备聚轮烷的方法,由聚乙二醇或聚乙二醇嵌段聚合物制备端基含有碳碳双键或碳碳三键的聚乙二醇或聚乙二醇嵌段聚合物;配置端基含有不饱和键的聚乙二醇或聚乙二醇嵌段聚合物和环糊精的水溶液,摇匀后形成凝胶,再加入...
一种纤维复合材料双模量本构模型的仿真方法技术
本发明属于纤维复合材料领域,具体涉及一种纤维复合材料双模量本构模型的仿真方法及应用,包括以下步骤:S1:获取纤维复合材料的基础数据并设置边界条件,对材料施加载荷,建立双模量本构模型,通过双模量本构模型的特征方程求出的主应力值,使用主应力...
一种高效低毒抗癌联合用药物和药物组合物制造技术
本发明属于医药技术领域,具体涉及一种高效低毒抗癌联合用药物和药物组合物。本发明提供胍类化合物联合荜茇酰胺在制备抗癌药物中的用途。其中,胍类化合物可选自二甲双胍。本发明的联合用药物相比于单剂药物具有更好的抗癌活性。且与铂类化疗药物相比,该...
萃余酸生产高纯磷铵溶液及联产工业级MAP的方法技术
本发明涉及一种萃余酸生产高纯磷铵溶液及联产工业级MAP的方法,属于化工技术领域。所述萃余酸生产高纯磷铵溶液的方法包括:A.萃取1:使用金属阳离子萃取剂A萃取萃余酸,萃取后分相得到油相1和水相1,A步骤所述萃取为数段三级逆流萃取,段数为2...
一种基于刚性多肽棒改性明胶甲基丙烯酰基的水凝胶及其制备方法技术
本发明公开了一种基于刚性多肽棒改性明胶甲基丙烯酰基的水凝胶及其制备方法,属于水凝胶材料技术领域。其制备方法包括以下步骤:(1)配制肽A和肽B的混合溶液,加入三(2‑羧乙基)膦溶液,依次经过振荡、透析和干燥后,得到刚性多肽棒;(2)将刚性...
一种实现降压功能的三相AC-DC电路制造技术
本发明公开了一种实现降压功能的三相AC‑DC电路,包括主功率电路及其控制电路;通过电容复用的形式将三相升压型PFC单元和二极管型电容单元改进整合,从而在不影响三相升压型PFC变换器原有输入电能质量的情况下,提供一种低电压增益,从而在低电...
一种PEO基玄武岩复合固态电解质及其制备方法与电池技术
本申请提出一种PEO基玄武岩复合固态电解质及其制备方法与电池,将PEO分散于有机溶剂中,搅拌至完全溶解,得到PEO溶液;向PEO溶液中加入锂盐并搅拌;将玄武岩纤维颗粒分散于有机溶剂中,进行室温超声处理以得到玄武岩浊液;将玄武岩浊液倒入上...
用于复杂VOCs催化氧化的铜基炭沸石复合基底催化剂及其制备方法技术
本发明提供了用于复杂VOCs催化氧化的铜基炭沸石复合基底催化剂及其制备方法,将沸石分子筛加入含金属配位离子盐的溶液中进行离子交换,然后与有机配体溶液混合,在80~160℃进行水热反应,将所得复合中间体在惰性气氛、还原性气氛或者弱氧化性气...
一种AEL系统跟踪AGC信号的非线性模型预测控制方法技术方案
本发明涉及电制氢预测控制技术领域,公开了一种AEL系统跟踪AGC信号的非线性模型预测控制方法;首先对AEL系统的动态过程进行建模,并给出相应的运行约束;然后将AGC信号视为一个连续的随机过程,并使用随机微分方程对其建立SDE模型;将AE...
一种可回收的强韧超分子金属泡沫及其制备方法技术
本发明公开了一种可回收的强韧超分子金属泡沫及其制备方法,制备方法包括:(1)取液态金属悬浮于溶剂中,超声处理使其形成具有大比面积微纳米液滴;(2)在(1)的悬浮液中加入聚合单体,继续进行超声处理使得聚合单体吸附在液态金属表面形成微纳米核...
一种多机并网控制系统及其控制方法技术方案
本发明公开了一种多机并网控制系统及其控制方法,属于多机并网控制技术领域,目的是解决现有多机并网控制无法兼顾多个振荡来源的问题。所述多机并网控制系统包括:脉冲宽度调制模块,所述脉冲宽度调制模块用于控制逆变器的输出电压;机组模块,所述机组模...
一种基于不确定性估计的无监督域自适应图像分割方法技术
本发明涉及图像分割技术领域,具体涉及一种基于不确定性估计的无监督域自适应图像分割方法,包括如下步骤:基于U‑Net模型和条件变分自编码器构建生成式分割模型;基于生成式分割模型结构构建教师网络和学生网络,对教师网络进行源域模型的训练;获取...
一种本征阻燃双马来酰亚胺及其制备方法技术
本发明属于热固性电子树脂领域,具体是一种本征阻燃双马来酰亚胺及其制备方法。本征阻燃双马来酰亚胺,制备过程如下:双[4‑(3‑氨基苯氧基)苯基]苯基氧化膦与马来酸酐通过共沸脱水闭环法反应得到双[4‑(3‑马来酰亚胺苯氧基)苯基]苯基氧化膦...
基于光吸收微结构的重金属检测方法及装置制造方法及图纸
本申请提供一种基于光吸收微结构的重金属检测方法及装置,涉及光谱分析技术领域,该方法包括:将采集的样品添加到光吸收基底表面进行干燥,获得待测样本;其中,光吸收基底通过对基底材料进行飞秒激光加工制备获得;采用脉冲激光对待测样本表面进行烧蚀,...
两歧双歧杆菌与巨噬细胞共培养物、制备方法和应用技术
本发明公开了两歧双歧杆菌与巨噬细胞共培养物、制备方法和应用,属于生物技术领域。本发明的两歧双歧杆菌与巨噬细胞共培养物为两歧双歧杆菌(Bifidobacterium bifidum)BD‑1与巨噬细胞共培养后的产物。本发明公开的一种两歧双...
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