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四川大学专利技术
四川大学共有29029项专利
一种基于vicsek模型具有目标导向的无人机集群避障方法技术
本发明涉及无人机领域,公开了一种基于vicsek模型具有目标导向的无人机集群避障方法,包括如下步骤:在二维平面中建立具有目标导向的无人机集群vicsek二维避障模型;无人机集群在空中进行探测时,采集周围环境的安全距离外数个环境采样点,根...
一种对抗扩散模型多模态医学影像重建方法技术
本发明公开一种对抗扩散模型多模态医学影像重建方法,包括步骤:获取LPET图像和临床表格样本数据;建立基于条件扩散的医学影像重建模型,包括对抗扩散网络、多模态条件编码器和多模态掩码文本重建模块;在训练过程中,对抗扩散网络将扩散生成器和扩散...
一种耐高温的水溶性上浆剂、改性碳纤维及其增强聚合物基复合材料制造技术
本发明提供了一种耐高温的水溶性上浆剂、改性碳纤维及其增强聚合物基复合材料,属于先进复合材料技术领域。本发明利用二乙醇胺对双酚A型环氧进行化学接枝改性,得到了一种耐高温的水溶性上浆剂。该上浆剂具有优异的水溶性和热稳定性。利用该上浆剂对碳纤...
一种稀土掺杂氧化锆传压介质及其制备方法和应用技术
本发明陶瓷材料领域,公开了一种稀土掺杂氧化锆传压介质及其制备方法和应用,该制备方法首先将氧化钇、氧化锆粉末、氧化铈粉末混合均匀得到稀土共掺杂氧化锆粉末;将稀土共掺杂氧化锆粉末压制成型得到第一稀土共掺杂氧化锆坯体;然后将压制成型的第一稀土...
一种可调控活性物种类型的废水处理方法技术
本发明提供了一种可调控活性物种类型的废水处理方法,包括以下步骤:向含有机污染物的废水中加入铁硫共掺氮化碳材料和过氧乙酸,在搅拌或废水处于流动状态的条件下处理废水,在废水处理过程中,铁硫共掺氮化碳材料活化过氧乙酸产生自由基活性物种和非自由...
一种石墨化可控生物质碳电池负极材料及其制备方法技术
本发明公开了一种石墨化可控生物质碳电池负极材料及其制备方法,方法包括如下步骤:步骤1:采用竹加工废弃物为前驱体,将竹加工废弃物进行分类,破碎过筛后,对不同类型的前驱体采用针对性的酸处理方案,用于除去前驱体中的非结构组分和杂质;步骤2:采...
盐酸利多卡因微针贴片及其制备方法及异麦芽酮糖醇在微针贴片中的应用技术
本发明公开了一种盐酸利多卡因微针贴片及其制备方法及异麦芽酮糖醇在微针贴片中的应用,属于生物医用材料技术领域。本发明采用异麦芽酮糖醇作为微针针体基质材料,确保微针的硬度、溶出度、成型性等均符合给药要求的情况下,显著提高了负载盐酸利多卡因的...
一种面向未知且变化退化的多合一视频复原方法及系统技术方案
本发明公开了一种面向未知且变化退化的多合一视频复原方法及系统,方法包括以下步骤:通过浅层特征提取模块获取待复原视频中每一帧的浅层特征;将浅层特征顺序地在待复原视频中传播四次,将跨帧的特征进行像素级空间对齐并进行特征增强,得到处理后的帧特...
一种推算大鼠股骨弯曲强度与扰度的实验测试方法技术
本发明公开了一种推算大鼠股骨弯曲强度与扰度的实验测试方法,通过高速摄影机与三点弯曲试验获得大鼠股骨的弯曲强度,随后可以电镜扫描图进行二值化处理获得大鼠股骨断裂面的精准截面面积,依据材料力学公式计算大鼠股骨的弯曲强度与扰度,然后进行大鼠股...
一种文本引导的图像分割方法技术
本发明公开一种文本引导的图像分割方法,包括:在图像分支中,对采集到的图像,通过N个编码器块组成的视觉骨干编码器进行处理,生成N个不同尺度的图像标记;在文本分支中,文本描述通过文本骨干编码器进行标记化获得文本标记;将图像标记和文本标记共同...
一种可保护内皮化进程的生物惰性涂层及制备方法和应用技术
本发明公开了一种可保护内皮化进程的生物惰性涂层及制备方法和应用,属于生物医用材料技术领域。本发明先将表面预修饰的心血管材料/器械浸入抗炎前药修饰的聚乙烯亚胺碱性溶液中得到抗炎基底涂层,然后将抗炎基底涂层浸入官能化修饰的生物惰性聚合物溶液...
一种基于AOA空间累积的三维目标运动分析方法技术
本发明公开了一种基于AOA空间累积的三维目标运动分析方法,包括如下步骤:1、将所有观测站分别布置于三维空间中任意位置,确定观测站数目和三维坐标,确定所有观测站统一的观测间隔和观测次数;2、所有观测站同时等间隔地观测目标,确定每次观测水平...
一种航空电子系统故障识别网络训练方法及故障识别方法技术方案
本发明涉及一种航空电子系统故障识别网络训练方法及故障识别方法,训练方法中:将获取的原始监测数据进行第一滑窗处理得到多个待检测样本,输入至异常数据检测网络获取异常数据;将异常数据所在的时间段对应到原始监测数据,将原始监测数据中每个连续时间...
一种自复位三维宽频复合隔震支座制造技术
本技术公开了一种自复位三维宽频复合隔震支座,包括竖向隔震装置以及设置于竖向隔震装置下方的水平隔震装置,竖向隔震装置由上连接板、中连接板、圆柱状钢导杆、中空圆柱状金属橡胶芯、柱状钢套筒和环形封装钢板组成,中空圆柱状金属橡胶芯与圆柱状钢导杆...
一种基于事件响应知识引导的增强住宅负载预测方法技术
本发明公开了一种基于事件响应知识引导的增强住宅负载预测方法,包括:获取电力序列数据;对每个电力序列数据进行状态识别;对第一神经网络进行训练,得到电力使用事件预测模块;将历史时刻、历史时刻对应的电力数据作为输入,将目标时刻、目标时刻对应的...
一种城市污泥与餐厨垃圾混合处理的优化方法和系统技术方案
本发明公开了一种城市污泥与餐厨垃圾混合处理的优化方法和系统,涉及城市垃圾处理领域,包括:确定地方政府向污水处理厂和餐厨垃圾处理厂支付的执行垃圾共消化的初始补贴金额和初始碳排放约束;建立地方政府、污水处理厂和餐厨垃圾处理厂三者之间的斯塔克...
一种锂离子筛及其前驱体的制备方法与应用技术
本发明提供了一种锂离子筛及其前驱体的制备方法与应用,所述锂离子筛前驱体的制备方法包括以下步骤:将LiOH·H<subgt;2</subgt;O溶液和Mn<subgt;2</subgt;O<subgt;3&l...
一种抗氧化的粘附性复合水凝胶及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种抗氧化的粘附性复合水凝胶及其制备方法和应用,涉及生物医用材料技术领域;该复合水凝胶,由氯化钠盐诱导形成的海藻酸钠纳米纤维,并与丙烯酰胺单体及交联剂混合,通过热聚合形成复合水凝胶;二硫化钼纳米片通过物理混合掺入水凝胶网络中...
一种基于KGLR模型进行输血概率预测的方法和系统技术方案
本发明提供了一种基于KGLR模型进行输血概率预测的方法和系统,涉及数据分析和处理领域。本发明提供的输血预测方法和系统,将基于复制掩码机制的缺失推断方法和基于knockoffGAN的控制变量选择相结合的KGLR模型,提供了一个更简单、更透...
一种兼顾硬脑膜封堵和促进创伤性脑损伤修复的自胶黏粉末及其制备方法和用途技术
本发明提供了一种兼顾硬脑膜封堵和促进创伤性脑损伤修复的自胶黏粉末,它是由下述重量配比的原料制备而成:偶氮苯功能化的透明质酸(mAZo‑HA)1‑3份、环糊精功能化的透明质酸(CD‑HA)1‑3份、Ⅰ型胶原蛋白1‑3份。本发明还提供了该组...
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