本发明提供了基于RGB‑D数据点云曲面拟合及瞳孔法向量的视线估计方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：从面部彩色图像和色度信息中获取眼部RGB‑D图像，并将所有像素点转换为世界坐标，生成点云数据；以NURBS曲面拟合算法拟合点云数据...

本发明提供了一种功能改性生物基材料及其制备方法与应用，属于生物医用材料技术领域。本发明的功能改性生物基材料首先是由含有磺酸甜菜碱基团和琥珀酰亚胺酯基团的甲基丙烯酸酯类单体通过一步法自由基聚合得到的功能改性剂，然后以该功能改性剂与生物基材...

本发明公开了一种微波加热腔体及微波加热系统，涉及棒材微波加热技术领域，微波加热腔体包括长条形加热腔主体、设置在所述长条形加热腔主体内的TEM模式电场加热机构、以及驱动棒材在加热电场内做平移运动的移动单元。本发明设计了一种微波加热的腔体，...

本发明提供基于梯度的关键维度提取的联邦学习防御方法及系统，涉及联邦学习领域，其中，该方法包括：获取多个客户端提交的梯度信息；基于多个客户端提交的梯度信息，提取多个候选关键维度；通过主成分分析法基于多个客户端提交的梯度信息和多个候选关键维...

本发明公开了一种具有抗凝及抗炎功能的超亲水涂层及制备方法和应用，属于生物医用材料技术领域。本发明先制备多酚溶液，然后在基底表面构建亲水涂层；然后将多酚溶液与含镁溶液混合后加入亲水性带氨基大分子，最后将所得产物涂覆在亲水基底表面，制得具有...

本发明属于聚合物降解领域，具体涉及一种金属有机框架原位包封生物酶用于制备可自降解聚合物基复合材料。本发明提供一种嵌入酶自降解聚合物基复合材料，所述复合材料的原料包括可生物降解聚合物与含酶生物材料，并且所述复合材料是各原料通过熔融共混制得...

本发明属于新能源技术领域，具体为高山峡谷区水库漂浮式追光发电装置，特别是河谷地区水库的水光互补发电方面，包括漂浮平台，漂浮平台上安装有追光系统，漂浮平台安装在升降装置上，升降装置底部设有锚固装置，追光系统连接电能传输并网装置。本发明提供...

本发明公开了一种高界面稳定性宏观尺度细胞膜涂层及制备方法和应用，属于生物医用材料技术领域。本发明先制得细胞膜囊泡溶液；随后将细胞膜囊泡溶液与交联剂溶液混合，最后将其涂布在亲水基底表面，经过干燥处理，制得高界面稳定性宏观尺度细胞膜涂层。本...

本发明公开了一种控制力矩陀螺的稳态热分布快速计算方法，针对控制力矩陀螺中的轴承及电机的生热进行初始计算，并作为有限元的载荷输入，得到控制力矩陀螺模型各部件温度分布情况，从而建立准确的控制力矩陀螺稳态热分布模型。当进行结构参数优化时，通过...

本发明涉及宽频阻抗建模与稳定性分析技术领域，公开了一种多电力电子装备接入电力系统的广义扩频CNAM构建方法。将多电力电子装备接入电力系统各节点电压、线路电流表示为复矢量结构，并考虑在复矢量结构下无源元件，及频率耦合效应的电力电子并网变流...

本技术涉及一种用于模拟生产的柔性教学装置，包括：立体仓库单元、流水线运输单元、加工单元、检测单元、AGV小车单元、搬运单元、监控单元、PLC控制器、以及总控单元；立体仓库单元、流水线运输单元、加工单元、检测单元、AGV小车单元、搬运单元...

本发明提供一种基于Vauge集相似性理论的鱼类栖息地适宜性综合评估方法，包括：(1)基于河流的生态保护需求，结合目标鱼类的生存繁殖特性确定关键评价期；(2)针对关键评价期，根据目标鱼类的栖息地要素要求，差别化构建栖息地适宜性评价指标体系...

本技术公开了一种微创伤软组织牵开器，属于牵开器医疗器械技术领域；解决了现有牵开器在手动调节位置时，容易因工作人员手部晃动或病患身体晃动从而造成患者伤口处扩大，进而对伤口造成二次伤害的问题；其具体包括螺纹杆，螺纹杆上设置有两个滑块，两个滑...

本技术提供了一种便携式口腔用常压微波等离子体低温射流装置，包括：封装壳体、同轴传输线结构、可弯曲的等离子体激发结构和微波源模块，微波源模块与同轴传输线结构的输入端连接，等离子体激发结构设置在同轴传输线结构的输出端，等离子体激发结构包括可...

本发明涉及一种基于散射系统的信息恢复方法，属于光谱数据处理技术领域。该方法为：计算散射系统的散射特性；利用计算得到的散射特性，建立散射信号自激励放大机制；在散射信号自激励放大机制上，进行入射光场时域、空域、频域编码和趋势解码、波动分析，...

本发明公开了基于采样电流的永磁同步电机无模型预测电流控制方法，涉及电机驱动与控制应用技术领域。本发明包括采集相电流及母线电压并进行变换得到定子电流，同时读取电压矢量并将最优矢量作用于逆变器；在一个控制周期内计算出所有电压矢量对应的电流变...

本发明公开了一种基于吩噻嗪的自组装单分子层空穴传输材料，及其在倒置钙钛矿太阳能电池中的应用。本发明以连接三苯胺的吩噻嗪为母体，其结构具平面性和较大的延展性，有望增强π‑π叠加相互作用，利于提高空穴迁移率；三苯胺单元部分被酚羟基取代，得到...

本发明公开了一种管道检测软体机器人，属于管道检测技术领域，包括柔性车体、至少两个硬质套装外壳、至少两个滚轮和风帆结构，硬质套装外壳套装在柔性车体上，管道检测装备设置在硬质套装外壳上，滚轮带有磁性，滚轮可转动的设置在硬质套装外壳底部，风帆...

本发明提供了一种多功能芳纶复合织物的制备方法及其应用，通过简单且可扩展的一步刷涂的方法将改性MXene导电油墨负载在芳纶织物表面，形成连续的导电网络，赋予复合织物优异的导电性，电热性能，光热性能，传感性能和电磁屏蔽性能。改性MXene增...

本发明涉及口腔修复技术领域，公开了一种适应修复体曲面轮廓的微固位结构的设计方法，包括：S1、获取目标基牙的三维形态，根据所述三维形态描绘边缘线；S2、设置粘接间隙参数，生成底部冠，从而生成修复体主体；S3、将修复体主体导入Geomagi...