本实用新型提供一种适用于机器人关节的新型摆线活齿减速器。本实用新型所述的摆线活齿减速器由输入轴、偏心套、摆线轮、针齿、针齿壳、激波器、活齿、活齿架、内齿圈等主要零部件组成。其动力由输入轴输入，经过偏心套、摆线轮、激波器、活齿传递，最后由...

本实用新型公开了一种层流等离子体发生器，其主要由阴极部分、进气环、阳极部分底座及紧固螺钉组成。与传统湍流等离子体发生器相比，本层流等离子体发生器具有以下突出优点：1.易损件（阴极头、阳极头）使用寿命长，且更换简单方便；2.产生的射流长度...

本实用新型公开了一种基于钢筋天线的三维混凝土健康检测仪。检测仪基于钢筋天线的三维立体状混凝土；混凝土内上下相对位置加装天线阵列A与天线阵列B，天线阵列中的所有天线都天线由天线数量和排列相同的钢筋制作，安装在同一平面且所在平面相互平行。检...

一种全自动装车码砖机，由卸砖装置，传送装置，拉杆装置，推板装置，上砖装置以及控制系统等六大部分组成。所述卸砖装置用于逐层卸载窑车上的成品砖垛，并将其运送至传送装置上；所述传送装置用于将卸载后的成品砖传送到与其末端垂直布置的挡板装置和拉杆...

本实用新型涉及一种光纤着色复绕机的除静电装置，该装置包括：高压发生器，紫外光固化炉内的石英管，氮气流系统以及多根放电针；其中：氮气流系统往石英管内输入氮气，放电针位于石英管的氮气入口一端，高压发生器给放电针提供高压电使得放电针尖端附近的...

本发明公开了一种聚合物基导电弹性体及其制备方法。该方法采用将硫化剂和填料预包覆在聚合物弹性粒子的表面，然后通过发生原位交联反应的方法构建稳定的隔离结构，制备了聚合物粒子/导电填料复合弹性体。本发明提供的方法可以非常有效地降低聚合物基导电...

一种皮革等电点的测试方法，该方法为：将待测皮革样品制成皮革悬浮液，调节悬浮液pH；将上述皮革悬浮液放在Zeta电位仪下，测定流动电势、电导率和压力差，用Helmholtz-Smoluchowski公式计算得到皮革样品的Zeta电位；测得...

本发明公开了一种芳酮衍生物的高立体选择性氢化方法，包括：(1)将金属前体[RhCl2Cp*]2和式(XIV)所示配体置于反应容器中，加入水，5-50℃下搅拌活化0.5-3小时，得到已活化的催化剂；(2)向步骤(1)得到的已活化催化剂中加...

本发明公开了一种无盐铬高吸收动物皮铬鞣方法及其应用。其特点是用芳香族磺酸或芳香族磺酸的低分子缩聚物处理经过前处理后的动物皮，在不用氯化钠、硫酸钠等中性盐的条件下，调节动物皮pH至4.0-6.5，在较高的初始pH值下进行铬鞣，实现无盐、铬...

本发明公开了NAMPT抑制剂在制备治疗成瘾药物成瘾的药物中的用途。本发明还公开了一种治疗可卡因成瘾的药物，它是以NAMPT抑制剂为活性成分，加上药学上可接受的辅料或者辅助性成分制备而成的制剂。本发明NAMPT抑制剂可以有效减弱可卡因奖赏...

一种高持水性蛋液及其制备方法，按重量份计包括下述组分：蛋液100份，食盐0.5-2份，白砂糖2-6份，CMC为0.02-0.1份，复合磷酸盐0.3-1份；机械剪切条件：剪切速率为500-2000rpm，剪切时间5-20min。最终制得的...

本发明公开了一种环境响应型含肽类树状分子脂质材料及其制备方法和应用，属于生物材料领域。所述脂质材料的主体为外围含氨基和\或胍基的树状分子，构成所述脂质材料的亲水端，所述树状分子的一端连接有疏水基团，构成所述脂质材料的疏水端，所述亲水端与...

本发明提供了一种兼具抗菌抗污染功能的中空纤维超滤膜的制备方法，步骤如下：(1)将反应单体、交联剂、引发剂与溶剂混合，于70～95℃搅拌反应10～24h得到微交联凝胶，然后加入膜基材并搅拌至膜基材与微交联凝胶混匀，过滤，脱泡，静置熟化即得...

本发明公开了一种高压直流系统控制方法，即是在VDCOL控制器之后设置VDDCFP，VDDCFP控制过程为：S1：实时监测逆变侧三相电压幅值，通过傅里叶分解得到电压瞬时值的各次谐波电压值；S2：电压畸变限流，通过傅里叶分解后的各次谐波电压...

本发明公开了一种水性聚氨酯乳液及其制备方法。水性聚氨酯乳液其主要组分为：以重量份计：长链二元醇20-200份，二异氰酸酯2-40份，催化剂0-2份，小分子扩链剂0.5-40份，水溶性高分子助剂0-20份，乳化剂0-20份。本发明的水性聚...

本发明公开了基于供电路径逻辑搜索的高压配电网负荷转供方法，其包括以下步骤：获取当前配电网的拓扑图；判断当前配电网中的电源点是否存在负荷过载：通过深度搜索获取由所有电源点闭环路径形成的方向约束集、互斥约束集和顺序约束集；对转供路径上负荷过...

本发明所述交联线粒体靶向阿霉素脂质体，由盐酸阿霉素、磷脂、胆固醇和可交联线粒体靶向聚乙二醇化磷脂药用材料组成，所述盐酸阿霉素与磷脂的质量比为1：(5～20)，所述磷脂、胆固醇、可交联线粒体靶向聚乙二醇化磷脂药用材料的摩尔比为(50～90...

一种可熔融加工的改性聚乙烯醇及其制备方法与应用，所述改性聚乙烯醇具有以下结构通式：其中，R1为烷基链，R2为氢原子或端基含羟基的烷基链，x＞1，y＞1，z≥1，且x＞y＞z，熔融温度为160～230℃，分解温度＞250℃。本发明还包括可...

本发明所述阿霉素和伊曲康唑共载纳米脂质体，主要由盐酸阿霉素、伊曲康唑、磷脂、其它组分、硫酸铵溶液和注射用水制成，平均粒径为60～200nm，所述盐酸阿霉素、伊曲康唑、磷脂、其它组分的质量份如下：盐酸阿霉素1～40份，伊曲康唑1～20份，...

本发明公开了HMGCS2抑制剂在制备治疗成瘾药物成瘾的药物中的用途。本发明还公开了一种治疗可卡因成瘾的药物，它是以HMGCS2抑制剂为活性成分，加上药学上可接受的辅料或者辅助性成分制备而成的制剂。本发明HMGCS2抑制剂可以有效减弱可卡...