本申请公开了植入式静脉给药装置以及植入式静脉给药系统，植入式静脉给药装置包括输液港，输液港具有内腔、导管以及隔膜，还包括设置在输液港上的电路板、电磁感应线圈以及第一近红外LED灯，电磁感应线圈和第一近红外LED灯均与电路板电性连接，第一...

本发明公开一种基于近红外成像的血管穿刺条件评估方法，获取原始近红外血管图像；使用卷积算法对所述原始近红外血管图像进行预处理，得到血管增强图像；基于所述血管增强图像使用人工智能算法确定血管的形态参数；基于所述形态参数对所述血管进行评估，得...

本实用新型公开了一种红外血管影像增强装置，包括底座及主控板，所述底座上设有可移动的活动块，所述活动块的数量为两个且两个所述活动块之间的间距可调，两个所述活动块相互靠近的一面分别为弧形面，两个所述弧形面上分别设有多个近红外灯，所述近红外灯...

本实用新型公开了一种血管显影仪，包括本体和第一LED灯，所述本体包括相连的手柄段和探测段，所述第一LED灯设于所述探测段上，所述第一LED灯位于所述探测段的下表面，还包括设于所述手柄段上的第二LED灯，所述第二LED灯位于所述手柄段的上...

本发明公开了一种基于近红外成像的图像处理方法及终端，方法包括：分别获取不同方向上的卷积核，所述卷积核的维度为n，方向数为m；通过遍历的方式从原始灰度图像中获取感兴趣矩阵，所述感兴趣矩阵的维度为n；将所述感兴趣矩阵分别与不同方向上的卷积核...

本实用新型提供了一种采血输液机器人，包括：手臂固定架、手臂放置台、双目摄像头、旋转台、三轴移动机构、针头固定架、超声波探头和针头；所述手臂固定架设置在手臂放置台的一端上，所述双目摄像头设置在所述手臂固定架的顶部；所述三轴移动机构在水平方...

本发明提供了一种采血输液机器人及控制方法，其结构包括：手臂固定架、手臂放置台、双目摄像头、旋转台、三轴移动机构、针头固定架、超声波探头和针头；所述手臂固定架设置在手臂放置台的一端上，所述双目摄像头设置在所述手臂固定架的顶部；所述三轴移动...

本实用新型公开了一种近红外体表血管点对点成像系统，包括处理器、摄像头、投影仪和滤光片；所述处理器分别与摄像头和投影仪连接；所述滤光片与成像物体表面呈45度角设置，所述摄像头的入光口和投影仪的出光口关于所述滤光片对称设置；所述摄像头的视场...

本发明公开了一种近红外体表血管点对点成像系统，包括处理器、摄像头、投影仪和滤光片；所述处理器分别与摄像头和投影仪连接；所述滤光片与成像物体表面呈45度角设置，所述摄像头的入光口和投影仪的出光口关于所述滤光片对称设置；所述摄像头的视场角与...

本实用新型公开了一种近红外静脉血管显像点对点投影的装置，包括投影仪、摄像头，投影仪、摄像头都安装于外壳，外壳内还安装有投影仪和摄像头控制单元，摄像头朝向成像物体表面，用于对观察部位进行拍摄，并将拍摄图像数据传送给投影仪和摄像头控制单元，...

本发明公开了用于近红外静脉血管显像点对点投影的装置及方法。用于近红外静脉血管显像点对点投影的装置，包括投影仪、摄像头，投影仪、摄像头都安装于外壳，外壳内还安装有投影仪和摄像头控制单元，摄像头朝向成像物体表面，用于对观察部位进行拍摄，并将...

本发明公开了一种近红外血管显像仪，包括近红外光发射装置、数码摄像装置、微型移动投影装置，近红外发射装置向皮肤发射光线，皮肤向数码摄像装置反射，数码摄像装置与微型移动投影装置相联，微型移动投影装置将血管分布的图像信息投射至皮肤进行显示。本...