本发明提供了一种乳腺成像系统及其成像方法，乳腺成像系统包括X射线源、光子计数探测器及处理器；X射线源用于从不同角度发射X射线，光子计数探测器与处理器电性连接，光子计数探测器用于采集X射线源从不同的角度发射的X射线穿过乳腺后的多个投影图像...

本申请涉及人体运动功能检测技术领域，并公开了肌肉疲劳检测方法、计算机设备以及计算机可读存储介质。该肌肉疲劳检测方法包括：获取目标肌肉的表面肌电数据；按时序将表面肌电数据划分成多个数据段；计算各数据段的小波包能量熵；基于小波包能量熵生成目...

本发明公开了一种利用多尺度特征感知深度网络重建低剂量图像的方法。该方法包括：构建端到端网络模型，该网络模型包括多个级联的多尺寸特征感知模块且该网络模型的输入端和输出端具有连接，每个多尺寸特征感知模块包含用于对不同尺度的输入特征图进行特征...

本说明书实施例公开了一种图像降噪模型的训练方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：将带噪声原始图像输入循环一致性生成对抗网络的第一生成模型，生成第一无噪声生成图像；将第一无噪声生成图像输入循环一致性生成对抗网络的第二生成...

本发明提供了一种表面增强拉曼散射基底，其包括：支撑衬底，呈直立状地生长于所述支撑衬底上的半导体纳米片阵列；以及，沉积于所述半导体纳米片阵列上的贵金属层。本发明还提供了如上所述的表面增强拉曼散射基底的制备方法及其在检测待测物的拉曼信号的应...

本申请公开了机器人及其控制方法、计算机可读存储介质，该方法包括：获取机器人基于预设轨迹数据和预设速度进行运动所产生的实际轨迹数据和实际速度；确定预设轨迹数据和实际轨迹数据之间的轨迹偏移误差，以及确定预设速度和实际速度之间的速度误差；将轨...

本申请公开了一种机器人及其控制方法、计算机可读存储介质，该方法包括：获取机器人基于预设轨迹数据进行运动所产生的实际轨迹数据；确定预设轨迹数据和实际轨迹数据之间的轨迹偏移误差；将轨迹偏移误差输入至预先训练得到的控制模型中，并得到控制模型输...

本实用新型实施例提供了一种多通道射频线圈装置及核磁共振成像系统。该多通道射频线圈装置包括：相邻设置的至少两个射频线圈，所述至少两个射频线圈用于产生核磁共振MR信号，和/或接收核磁共振MR信号；解耦回路，所述解耦回路设置在相邻两个射频线圈...

本实用新型公开了一种适用于非人灵长类动物前肢固定的装置，包括：两个前肢固定部，每个前肢固定部包括用于容纳待检测非人灵长类动物的一个前肢的前肢容纳部和用于将待检测非人灵长类动物的一个前肢固定在前肢容纳部中的锁紧结构。本实用新型公开的适用于...

本发明属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种室内装修机器人，包括：移动底盘，移动底盘包括承载车架和安装在承载车架上的行走轮组；控制组件，控制组件安装于承载车架，控制组件与行走轮组电性连接；伸缩调节机构，伸缩调节机构具有第一连接端和第二连接...

本发明公开了一种中继网络能量效率最优分配方法、装置、终端和存储介质，该方法包括：根据预设分配方式划分源端至接收端的信息传输过程；并获取信息传输过程中的相关功率参数、相关信道增益参数、相关电路损耗参数，以及中继、接收端和窃听端的加性高斯白...

本申请公开了一种智能化系统的防御方法及相关装置，该方法包括：基于至少一个传感器采集到的传感数据，得到至少一个传感器分别对应的特征信息；将各传感器的特征信息分别输入至相应传感器的攻击判断模型，以判断传感器是否为被攻击传感器，其中，攻击判断...

本申请提供一种数控加工和检测的管控系统、方法及数控加工和检测系统。该管控系统包括数控机床控制模块，包括检测单元和控制单元；检测单元包括使用时设置在机床上的检测探头和标定球，控制单元用于根据输入的第一检测程序驱动检测探头对标定球进行检测；...

本发明公开了一种磁共振成像方法、装置、系统及存储介质。其中方法包括：根据磁共振成像的原始模型和用于求解原始模型的迭代算法建立初始网络模型，其中，迭代算法中包括待定求解算子和待定参数；将样本的欠采样K空间数据输入至初始网络模型中，得到网络...

本发明实施例公开了一种磁共振成像方法、装置、系统及存储介质。其中方法包括：根据磁共振成像的原始模型和用于求解原始模型的迭代算法建立初始网络模型，其中，迭代算法中包括待定求解算子和待定参数结构关系；将样本的欠采样K空间数据输入至初始网络模...

本发明公开了一种磁共振成像方法、装置、系统及存储介质。其中方法包括：获取磁共振成像的原始模型，根据用于求解所述原始模型的迭代算法建立初始成像模型，所述迭代算法中包括待定参数、待定求解算子和待定结构关系中至少一个；基于样本数据对所述初始成...

本发明公开了一种材料的表面改性方法及其改性后的材料和应用、医疗产品，涉及材料表面改性技术领域。材料的表面改性方法包括以下步骤：在材料表面通过胶体颗粒自组装的方法形成涂层；其中，胶体颗粒包括粒径为1‑10μm的无机胶体颗粒和粒径为0.05...

本申请涉及超声技术领域，公开一种人工结构超声换能器和超声装置，该人工结构超声换能器包括依次连接的压电材料层、匹配层和聚焦透镜，所述聚焦透镜用于对声波进行聚焦，且所述聚焦透镜的材料为声学软材料；无需在压电材料层上而是通过声学软材料单独制作...

本发明提供了一种CT成像系统及其成像方法，所述CT成像系统包括冷阴极X射线源、探头、控制装置、旋转装置、成像装置、处理器；冷阴极X射线源、探头分别与控制装置电性连接，处理器与成像装置电性连接；冷阴极X射线源用于产生CT成像的X射线，旋转...

本申请属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种指动脉血压监测器，本申请的指动脉血压监测器，通过设置指套、在该指套内设置两个触觉传感器、气囊以及微处理组件，两个触觉传感器与用户的手指的动脉的位置对应，再将触觉传感器穿过气囊，使得用户的指腹两侧的...