一种智能化系统的防御方法及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种智能化系统的防御方法及相关装置，该方法包括：基于至少一个传感器采集到的传感数据，得到至少一个传感器分别对应的特征信息；将各传感器的特征信息分别输入至相应传感器的攻击判断模型，以判断传感器是否为被攻击传感器，其中，攻击判断模型包括自相关性判断模型、互相关性判断模型中的至少一个；若是，则修复被攻击传感器的传感数据。通过本申请所提供的技术方案，可以较好地提高智能化系统的防御能力和安全性。

A defense method and related device of intelligent system

The application discloses a defense method and related device of an intelligent system. The method includes: obtaining the corresponding characteristic information of at least one sensor based on the sensing data collected by at least one sensor; inputting the characteristic information of each sensor into the attack judgment model of the corresponding sensor to determine whether the sensor is the attacked sensor, wherein, the attack The judgment model includes at least one of the autocorrelation judgment model and the cross-correlation judgment model; if it is, the sensor data of the attacked sensor is repaired. Through the technical scheme provided by the application, the defense ability and security of the intelligent system can be better improved.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化系统的防御方法及相关装置
本申请涉及智能化系统安全
，特别是涉及一种智能化系统的防御方法及相关装置。
技术介绍
信息和通信技术的日新月异带动了智能化系统技术的发展，以提高智能化系统安全和效率为目标，使得智能化系统智能化、互联网化已成为智能化系统发展的必然趋势。其中，智能化系统中的感知系统或感知设备的安全可靠性影响着整个智能化系统的安全性和稳定性。一旦智能化系统的感知系统或感知设备遭受到攻击，使得传感器获取的信息失真，进而就会导致错误的识别结果，进而会使得智能化系统得出错误的策略，进而会引发智能化系统的安全事故。故需要一种可稳定防御外部的攻击的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种智能化系统的防御方法及相关装置，可以实现提高智能化系统的防御能力和安全性。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种智能化系统的防御方法，所述方法包括：基于至少一个传感器采集到的传感数据，得到所述至少一个传感器分别对应的特征信息；将各所述传感器的所述特征信息分别输入至相应所述传感器的攻击判断模型，以判断所述传感器是否为被攻击传感器，其中，所述攻击判断模型包括自相关性判断模型、互相关性判断模型中的至少一个；若是，则修复所述被攻击传感器的所述传感数据。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种防御装置，所述装置包括存储器、处理器和数据获取端口，所述存储器和所述数据获取端口分别与所述处理器耦接，其中，r>所述数据获取端口在所述处理器的控制下，获取至少一个传感器反馈的传感数据，并输出至所述处理器；所述存储器存储有计算机程序；所述处理器用于运行所述计算机程序，以执行如上所述的方法。为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种智能化系统，包括至少一个传感器和如上所述的防御装置。为解决上述技术问题，本申请采用的再一个技术方案是，提供一种存储介质，所述存储介质存储有能够被处理器运行的计算机程序，所述计算机程序用于实现如上所述的智能化系统的防御方法。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请所提供的技术方案，通过基于至少一个传感器采集到的传感数据得到至少一个传感器分别对应的特征信息，然后将各个传感器的特征信息分别输入至各个传感器对应的自相关性判断模型和/或互相关性判断模型，进而可以快速判断得到传感器是否为被攻击传感器，即通过在各个传感器向智能化系统反馈传感数据后，实时基于传感数据的自相关性和/或互相关性判断对应的传感器是否受到攻击，并在判断传感器受到攻击时修复被攻击传感器所对应的传感数据，较好地提高了智能化系统的防御能力和完全性。附图说明图1为本申请一种防御装置一实施例中的结构示意图；图2为本申请一种智能化系统一实施例中的结构示意图；图3是本申请一种智能化系统的防御方法一实施例中的流程示意图；图4为本申请一种智能化系统的防御方法另一实施例中的流程示意图；图5为本申请一种智能化系统的防御方法又一个实施例中的流程示意图；图6为本申请一种智能化系统的防御方法再一实施例中的流程示意图；图7为本申请一种智能化系统的防御方法另一实施例中的流程示意图；图8为本申请一种智能化系统的防御方法再一实施例中的流程示意图；图9为本申请一种存储介质一实施例结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。随着智能化技术的发展，智能化系统被广泛地应用于各行各业，尤以无人驾驶领域应用最为广泛，如可应用于无人驾驶汽车、无人机等。如当智能化系统被应用于无人驾驶领域时，如何提高交通安全可靠性、提高处理效率、汽车智能化以及联网化已成为无人驾驶领域的发展趋势。由于无人驾驶技术是当今社会发展和前沿科学技术的重要项目,它对于社会的多个领域诸如城市建设、交通出行、经济发展和国防力量有着不可估量的重要意义。其中，在无人驾驶技术中感知系统影响着应用智能化系统的设备安全性和稳定性，一旦智能化系统的感知系统受到攻击，导致感知系统获取的信息失真，导致错误的识别结果，进而导致不正确的决策，极有可能引发安全事故，造成严重的生命与财产损失，故各国和组织争先推出相关政策和新技术。目前国内外对于智能化系统的安全防御尚处于比较早期阶段，提出的方案适用的场景比较单一。如当智能化系统应用于无人驾驶领域时，智能化系统包括视觉感知部分，则只能对视觉感知部分进行单一的防御。那么现有的对于视觉攻击的防御主要有两种方法：第一种是通过不断输入新类型的对抗样本并执行对抗训练，从而不断提升网络的鲁棒性。这种方法需要大量的训练数据，然而，Moosavi-Dezfooli指出，无论添加多少对抗样本，都存在新的对抗攻击样本可以再次欺骗网络；第二种是以增加冗余的方式部署更多的传感器等。第一种方法只是从一定程度上减少对抗样本对传感器识别的影响，但是总是会存在新的对抗样本。第二种方法则会显著增加生产配置的成本。而现有技术中针对无人驾驶中的激光雷达传感器防御的主要措施有：(1)在光学和光电装置中安装快光电开关、滤光片，防止激光致盲。(2)研究抗激光结构，例如夹层结构，防止敌激光能量对己方装备的破坏。(3)技术参数严格保密，例如对己方激光信号采取编码技术，加大敌方干扰难度。(4)研制和发展特种耐高温材料的壳体，使它难以被激光武器烧毁和穿透。经过调查研究表明，这些方法只能在一定程度上降低被攻击的风险，但是无法在激光雷达传感器被攻击后的提供安全应对措施。而对于位置传感器的攻击防御，需要加密、信号失真检测、波达方向(DOA)感应等方法结合来抵御攻击。单独一种方法不可能实现完全防御。该方法的代价和成本极高，也存在被漏检的可能性。因此由上可以得知，目前智能化系统的防御方法只能实现针对单一传感器的防御，或者是在一定程度上减小攻击带来的影响，但是尚未形成系统全面的攻击检测和防御体系，而本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化系统的防御方法，其特征在于，所述方法包括：/n基于至少一个传感器采集到的传感数据，得到所述至少一个传感器分别对应的特征信息；/n将各所述传感器的所述特征信息分别输入至相应所述传感器的攻击判断模型，以判断所述传感器是否为被攻击传感器，其中，所述攻击判断模型包括自相关性判断模型、互相关性判断模型中的至少一个；/n若是，则修复所述被攻击传感器的所述传感数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化系统的防御方法，其特征在于，所述方法包括：
基于至少一个传感器采集到的传感数据，得到所述至少一个传感器分别对应的特征信息；
将各所述传感器的所述特征信息分别输入至相应所述传感器的攻击判断模型，以判断所述传感器是否为被攻击传感器，其中，所述攻击判断模型包括自相关性判断模型、互相关性判断模型中的至少一个；
若是，则修复所述被攻击传感器的所述传感数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各所述传感器的所述特征信息分别输入至相应所述传感器的攻击判断模型，以判断所述传感器是否为被攻击传感器，进一步包括：
分别以各所述传感器为目标传感器；
将所述目标传感器对应的特征信息输入至所述目标传感器的自相关性判断模型，以判断所述目标传感器的特征信息是否不符合预设自相关性；
若是，则进一步将所述目标传感器所对应的所述特征信息输入至所述目标传感器所对应的所述互相关性判断模型，以判断所述目标传感器的特征信息是否不符合预设互相关性；
若所述目标传感器的特征信息不符合预设互相关性，则确定所述目标传感器为所述被攻击传感器。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各所述传感器的所述特征信息分别输入至相应所述传感器的攻击判断模型，以判断所述传感器是否为被攻击传感器，进一步包括：
分别以各所述传感器为目标传感器；
将所述目标传感器对应的特征信息输入至所述目标传感器的自相关性判断模型，以判断所述目标传感器的特征信息是否不符合预设自相关性，若是，则确定所述目标传感器为所述被攻击传感器；或者，
将所述目标传感器所对应的所述特征信息输入至所述目标传感器所对应的所述互相关性判断模型，以判断所述目标传感器的特征信息是否不符合预设互相关性，若是，则确定所述目标传感器为所述被攻击传感器。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标传感器对应的特征信息输入至所述目标传感器的自相关性判断模型，以判断所述目标传感器的特征信息是否不符合预设自相关性，进一步包括：
基于所述目标传感器对应特征信息，获得所述目标传感器的目标自相关性矩阵；
判断所述目标自相关性矩阵与所述目标传感器的预设自相关性矩阵是否一致；
若否，则判断所述目标传感器的特征信息不符合预设自相关性。


5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标传感器所对应的所述特征信息输入至所述目标传感器所对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵翠萍，李慧云，陈贝章，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44