本发明提出一种基于仿生鳍移动的水下机器人，具体涉及于水下作业技术领域,所述基于仿生鳍移动的水下机器人包括仿生鳍和航行器本体其中，所述航行器本体两侧各设有一个仿生鳍，所述仿生鳍包括第一鳍片、第二鳍片和第三鳍片，所述第二鳍片的两端分别与所述...

本申请实施例提供了一种电池材料设计方法和装置、计算机设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：通过电池材料样本数据对预设的原始预训练模型进行训练得到目标预训练模型；将目标预训练模型迁移到预设生成对抗网络模型得到生成器和属性预测网...

本申请涉及一种智能辅导系统的知识追踪方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：通过在线测试系统采集各个学生的原始交互数据；通过知识追踪系统采用多头稀疏注意力机制对所述原始交互数据进行分析，提取每个学生的知识状态；将所述知识状态输入学习...

本申请涉及一种基于参数共享的位姿估计方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：采集机械臂抓取场景中各个目标物体的RGBD数据集；使用深度神经网络对所述RGBD数据集进行彩色图像特征和深度图特征提取；基于所述彩色图像特征和深度图特征，使...

本申请涉及神经元重建数据技术领域，揭示了一种神经元重建数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取目标重建数据，其中，目标重建数据是基于对神经元形态进行重建得到的多叉树；根据深度优先遍历算法对目标重建数据中的每个节点进行遍历...

本申请涉及核辐射探测领域，提供一种康普顿相机图像重建方法、电子设备及存储介质，所述方法采集放射源在多次事件中产生的多个事件数据，其中，所述多次事件包括来自所述放射源的高能射线发生康普顿散射；根据所述多个事件数据，基于反投影算法对每次事件...

本申请实施例提供了一种电力系统调频方法、装置及存储介质，属于电力系统频率控制技术领域。该方法包括：将灵敏电池储能系统的调频死区和次灵敏电池储能系统调频死区设置在火电机组的调频死区内，并且使灵敏电池储能系统的调频死区小于次灵敏电池储能系统...

本发明属于神经科学及健康技术领域，提供了一种认知障碍筛查系统，包括：任务模块，存储有系列任务，所述系列任务由不同数量种类的项目组成，供受试者做出任务反馈，所述项目用于对大脑认知功能进行筛查；数据采集模块，采集受试者完成每个所述项目任务的...

本申请实施例涉及智能交通技术领域，特别涉及一种基于偏好的拟人化自动驾驶模型设计方法及系统，该方法包括以下步骤：采用鸟瞰图感知方法，将自动驾驶车辆信息转化为鸟瞰图，并得到自动驾驶车辆周围的环境状态信息；采用基于偏好选择的深度强化学习方法，...

本申请实施例涉及智能交通技术领域，特别涉及一种面向情绪识别的驾驶员状态检测方法及系统，该方法包括以下步骤：首先，采集驾驶员的环境状态信息；然后，基于环境状态信息，得到驾驶员状态；驾驶员状态包括情绪状态、分心状态以及疲劳状态；最后，设定驾...

本申请涉及药物测试技术领域，具体而言，涉及一种比较不同药物抗焦虑效果的分析方法，一定程度上可以解决现有研究中无法直接对多种药物的抗焦虑效果进行评估，获取一个具体的排名，以为需要的人提供参考的问题。该方法包括：获取试验小鼠，并将小鼠分为多...

本技术涉及属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种介入手术机器人从端导丝导管驱动装置。本技术通过所述旋转驱动装置驱动所述第一旋转驱动单元和第二旋转驱动单元同步异向运动，带动第一摩擦轮、第二摩擦轮朝上下不同的方向同步异向运动来转动导丝/微导管，...

本申请实施例提供了一种机器人标定方法及装置，所述方法用于对机器人进行标定，所述方法包括：获取机械臂参数，以依据机械臂参数确定第一机械臂基座与第一机械臂末端之间的第一转换关系、第二机械臂基座与第二机械臂末端之间的第二转换关系；获取至少三组...

本发明涉及一种水下柱面波单道地震探测系统及方法，所述水下柱面波单道地震探测系统，包括柱面波激发装置、柱面波接收装置和处理器；柱面波激发装置包括高压充放电单元、高压电缆，柱面波接收装置包括采集单元和水听器缆；高压充放电单元通过电力电缆与电...

本申请公开了一种用于脑血管介入的磁导航系统，涉及介入手术医疗设备技术领域。不仅可以在遇到血管分支或血管出现大弯曲时，控制导管导丝向期望的方向偏转，实现大角度转向或进入目标血管的功能，而且能够在需要钻取组织或钻除血栓时，产生旋转磁场从而带...

本申请公开了一种神经纤维动作电位测量装置，涉及生物装置技术领域。不仅能够同步检测外周神经中所有神经纤维的动作电位，而且能够延缓外周神经的失活速度，提高检测结果的稳定性。该装置包括盒体；盒体内限制出工作室和位于工作室下方的保温室；工作室内...

本发明公开了一种正极材料及其制备方法与应用。正极材料包括内核及设于所述内核表面的包覆层，所述包覆层包括AlPO<subgt;4</subgt;、Mg<subgt;3</subgt;(PO<subgt;4&l...

本发明涉及一种置于玻璃隔断上的触控膜任务训练装置，包括设置在玻璃隔断上的触控感应单元，触控感应单元与玻璃隔断共同形成触控屏幕。通过将触控感应单元设置在玻璃隔断上，使得触控感应单元与玻璃隔断共同构成触控屏幕，从而让该装置无需使用特制配套笼...

本发明公开了一种浓缩样本富集装置，该浓缩样本富集装置包括支架、浓缩容器及磁力部件，支架上设有容纳腔，浓缩容器安装于容纳腔，且浓缩容器用于盛装洗脱液，磁力部件设在支架上且位于容纳腔的下方，带有磁珠的磁棒组件插入浓缩容器后，磁珠能够在磁力部...

本申请提供的高熵合金电极及制备方法，将可溶性金属盐、络合剂、抗氧化剂以及酸性标准滴定液溶于水溶液中，得到电镀液，将导电基底于所述电镀液中进行电化学沉积，得到所述高熵合金电极，本申请提供高熵合金电极的制备方法，采用电化学沉积方法可以在室温...