【技术实现步骤摘要】
本申请涉及介入手术医疗设备，尤其涉及一种用于脑血管介入的磁导航系统。
技术介绍
1、因为磁场具有无束缚、快速响应、低成本和相对生物安全等优点，近年来被广泛应用于手术器械的设计中。由于磁场的强穿透力，可以对位于体内有限空间的磁性手术器械进行操纵。
2、对于血管介入手术而言，目前普遍采用的还是机械式的血管介入器械控制推进设备用于导丝的偏转、推进和撤回。其中，导丝的偏转需要依赖其自身结构从远端传递扭矩实现头部在血管内的方向控制，这在直径较大的动脉和静脉中是容易实现的，但对于脑血管介入治疗而言，病变位置距离穿刺点很远；脑血管直径更细，需要更小尺寸的导丝，这使得采用机械扭转方式进行方向控制更加困难，此外由于脑血管结构更复杂，血管壁更薄，机械扭转方式易使导丝损伤血管壁引起出血。
3、综上所述，对于脑血管介入手术，采用磁控系统进行介入导丝的导航可以提高脑血管介入手术中器械末端的控制精度和手术效率，减小手术器械对脑部血管造成的伤害，本专利技术便是以此为目标提出的一种磁导航系统。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供一种用于脑血管介入的磁导航系统，不仅可以在遇到血管分支或血管出现大弯曲时，控制导管导丝向期望的方向偏转，实现大角度转向或进入目标血管的功能，而且能够在需要钻取组织或钻除血栓时，产生旋转磁场从而带动导管导丝旋转。
2、为达到上述目的，本申请的实施例提供了一种用于脑血管介入的磁导航系统，包括直线导轨和滑动连接在所述直线导轨上的导管导丝末端转向导航装置、导管
3、进一步地，所述环形导轨的内侧设有圆环形滑槽，所述第一磁性件安装滑块滑动连接在所述圆环形滑槽内，且伸出所述环形导轨。
4、进一步地，所述第一磁性件安装滑块内设有步进电机；所述步进电机的输出轴上设有第一旋转底座；所述第一旋转底座位于所述第一磁性件安装滑块的前端；第一旋转底座的前端面上设有云台，所述第一磁性件连接在所述云台上。
5、进一步地，所述导管导丝末端旋转驱动装置包括机械臂和第二磁性件；所述机械臂通过机械臂安装滑块滑动连接在所述直线导轨上；所述机械臂内设有电机，所述电机的输出轴上设有第二旋转底座；第二旋转底座位于所述机械臂的末端；所述第二磁性件连接在所述第二旋转底座的前端面上。
6、进一步地，所述机械臂为六自由度机械臂。
7、进一步地，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为永磁体或电磁铁。
8、进一步地，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为圆柱体或长方体。
9、进一步地，所述环形导轨的下端和所述机械臂安装滑块的下端均设有与所述直线导轨相适配的直线形滑槽。
10、进一步地，所述第一磁性件安装滑块、所述环形导轨和所述机械臂安装滑块均通过电机驱动。
11、进一步地，所述导管导丝末端旋转驱动装置位于所述导管导丝末端转向导航装置的后侧。
12、本申请相比现有技术具有以下有益效果：
13、1、本申请实施例用于脑血管介入的磁导航系统通过设置直线导轨、滑动连接在直线导轨上的环形导轨以及滑动连接在环形导轨上的第一磁性件，从而在遇到血管分支或血管出现大弯曲时，通过控制第一磁性件在环形导轨上滑动以及环形导轨在直线导轨上滑动，进而控制导管导丝向期望的方向偏转，实现大角度转向或进入目标血管的功能；并通过在直线导轨设置的机械臂，以及在机械臂的端部转动连接第二磁性件，从而能够在需要钻取组织或钻除血栓时，驱动第二磁性件转动并产生旋转磁场从而带动导管导丝旋转。
14、2、本申请实施例用于脑血管介入的磁导航系统通过云台和步进电机将第一磁性件转动连接在第一磁性件滑块上，从而可以通过控制云台的偏转角度对第一磁性件的位置进行微调。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于脑血管介入的磁导航系统，其特征在于，包括直线导轨和滑动连接在所述直线导轨上的导管导丝末端转向导航装置、导管导丝末端旋转驱动装置；所述导管导丝末端转向导航装置包括环形导轨和滑动连接在所述环形导轨上的第一磁性件安装滑块；所述第一磁性件安装滑块能够沿所述环形导轨的周向滑动；所述第一磁性件安装滑块上设有第一磁性件；所述导管导丝末端旋转驱动装置能够产生旋转磁场并驱动导管导丝末端旋转。
2.根据权利要求1所述的用于脑血管介入的磁导航系统，其特征在于，所述环形导轨的内侧设有圆环形滑槽，所述第一磁性件安装滑块滑动连接在所述圆环形滑槽内，且伸出所述环形导轨。
3.根据权利要求2所述的用于脑血管介入的磁导航系统，其特征在于，所述第一磁性件安装滑块内设有步进电机；所述步进电机的输出轴上设有第一旋转底座；所述第一旋转底座位于所述第一磁性件安装滑块的前端；第一旋转底座的前端面上设有云台，所述第一磁性件连接在所述云台上。
4.根据权利要求3所述的用于脑血管介入的磁导航系统，其特征在于，所述导管导丝末端旋转驱动装置包括机械臂和第二磁性件；所述机械臂通过机械臂安装
5.根据权利要求4所述的用于脑血管介入的磁导航系统，其特征在于，所述机械臂为六自由度机械臂。
6.根据权利要求5所述的用于脑血管介入的磁导航系统，其特征在于，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为永磁体或电磁铁。
7.根据权利要求6所述的用于脑血管介入的磁导航系统，其特征在于，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为圆柱体或长方体。
8.根据权利要求7所述的用于脑血管介入的磁导航系统，其特征在于，所述环形导轨的下端和所述机械臂安装滑块的下端均设有与所述直线导轨相适配的直线形滑槽。
9.根据权利要求8所述的用于脑血管介入的磁导航系统，其特征在于，所述第一磁性件安装滑块、所述环形导轨和所述机械臂安装滑块均通过电机驱动。
10.根据权利要求9所述的用于脑血管介入的磁导航系统，其特征在于，所述导管导丝末端旋转驱动装置位于所述导管导丝末端转向导航装置的后侧。
...【技术特征摘要】
1.一种用于脑血管介入的磁导航系统，其特征在于，包括直线导轨和滑动连接在所述直线导轨上的导管导丝末端转向导航装置、导管导丝末端旋转驱动装置；所述导管导丝末端转向导航装置包括环形导轨和滑动连接在所述环形导轨上的第一磁性件安装滑块；所述第一磁性件安装滑块能够沿所述环形导轨的周向滑动；所述第一磁性件安装滑块上设有第一磁性件；所述导管导丝末端旋转驱动装置能够产生旋转磁场并驱动导管导丝末端旋转。
2.根据权利要求1所述的用于脑血管介入的磁导航系统，其特征在于，所述环形导轨的内侧设有圆环形滑槽，所述第一磁性件安装滑块滑动连接在所述圆环形滑槽内，且伸出所述环形导轨。
3.根据权利要求2所述的用于脑血管介入的磁导航系统，其特征在于，所述第一磁性件安装滑块内设有步进电机；所述步进电机的输出轴上设有第一旋转底座；所述第一旋转底座位于所述第一磁性件安装滑块的前端；第一旋转底座的前端面上设有云台，所述第一磁性件连接在所述云台上。
4.根据权利要求3所述的用于脑血管介入的磁导航系统，其特征在于，所述导管导丝末端旋转驱动装置包括机械臂和第二磁性件；所述机械臂通过机械臂安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海峰，赵旭辉，刘源，刘祥超，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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