本发明公开了一种用于多移动机器人的交通管控方法及系统，方法包括：预先创建一个虚拟的逻辑电子地图，所述逻辑电子地图用于对移动机器人的实际行走路线进行映射；获取所述逻辑电子地图的交叉线路口，在所述交叉线路口设置红绿灯；检测到移动机器人进入交...

本发明公开了一种用于移动机器人的定位方法及系统，方法包括：预先在指定的地面位置铺设磁条；基于激光SLAM算法控制移动机器人移动；当检测移动机器人移动至指定的地面位置时，若检测到磁条，则基于磁条导航算法控制机器人移动，直到检测不到磁条信号...

本发明公开了一种分布式的硬件实时操作系统，所述系统运行在多个芯片上，所述系统包括：驱动模块，用于对硬件进行驱动；内核操作模块，用于操作系统的内核进行操作；应用模块，用于对应用程序进行配置。本发明实施例分布式多嵌入式多芯片硬件上。每一个嵌...

本发明公开了一种臂型机器人运动轨迹的实时规划方法及系统，方法基于Linux系统运行，包括：预先对Linux系统的配置进行设置；检测到臂型机器人的运动指令，获取对应运动路径；获取运动路径的起点和终点间的速度变化数据；基于速度变化数据计算臂...

本发明公开了一种基于多个嵌入式芯片的控制器，用于运行机器人操作系统，控制器包括：若干个计算芯片，所述计算芯片用于对应用程序进行加载并执行相应的功能；所述计算芯片间设置有至少两个通道的通讯总线接口；所述通讯总线接口用于若干个计算芯片分布式...

一种顶升牵引装置及无人驾驶小车，包括底部支撑板、滑轨机构、滚轮机构以及顶升滑块，滚轮机构设置在滑轨机构上，顶升滑块与滚轮机构接触，与滚轮机构的接触面为斜面，斜面的倾斜方向与滚轮机构的移动方向相同，顶升滑块上固定有顶升板，滚轮机构沿滑轨上...

一种超广角激光导航无人驾驶小车，由于将激光传感器设置在电控底盘与所述下底盘之间，并且将用来支撑所述电控底盘的支撑结构的形状改变，使所述支撑结构接近所述激光传感器的首端与远离所述激光传感器的尾端与所述电控底盘的接触面积不同，且使首端的支撑...

一种高越障能力无人驾驶小车的底盘及无人驾驶小车，包括底盘本体、主轴承座和副轴承座、主悬挂板以及副悬挂板，主悬挂板通过主轴承座支撑并连接在底盘本体的底部，副悬挂板通过副轴承座支撑并连接在底盘本体的底部，主悬挂板的摆动方向和副悬挂板的摆动方...