超广角激光导航无人驾驶小车制造技术

一种超广角激光导航无人驾驶小车，由于将激光传感器设置在电控底盘与所述下底盘之间，并且将用来支撑所述电控底盘的支撑结构的形状改变，使所述支撑结构接近所述激光传感器的首端与远离所述激光传感器的尾端与所述电控底盘的接触面积不同，且使首端的支撑面积小于尾端的支撑面积，使得所述支撑结构的截面轮廓为三角形或者扇形，这样减少了激光传感器的阻挡，提高其可视范围。提高其可视范围。提高其可视范围。

【技术实现步骤摘要】
超广角激光导航无人驾驶小车


[0001]本技术涉及无人驾驶
，具体涉及一种超广角激光导航无人驾驶小车。

技术介绍

[0002]无人驾驶小车是一种可自动执行工作的装置，在当今的科技快速发展的时代，在对更高效、更便捷、更廉价的机械劳动力来代替人力的强烈需求下，无人驾驶小车活跃在各种应用场所。在提高人们生活水平的同时，也有一些突出的安全性问题待解决，如无人驾驶小车在行驶路径上需要经常避开障碍物，以免对无人驾驶小车的安全造成影响，使得无人驾驶小车更好的避障，是无人驾驶小车的关键，例如，激光导航无人驾驶小车依靠激光传感器进行地图建立及定位避障。然而，由于受结构及使用限制原因，一般的无人驾驶小车中，单个激光传感器的可视范围较小，无法更好的发挥传感器性能。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提高无人驾驶小车的可视范围，更好的发挥其性能。
[0004]根据第一方面，一种实施例中提供一种超广角激光导航无人驾驶小车，包括：
[0005]电控底盘和下底盘，所述下底盘位于所述电控底盘的下方；
[0006]激光传感器，所述激光传感器位于所述电控底盘与所述下底盘之间，且固定在所述电控底盘的底部；
[0007]支撑结构，固定在所述下底盘上，用于支撑所述电控底盘，使所述电控底盘与所述下底盘之间具有间隙，适于放置所述激光传感器；所述支撑结构包括接近所述激光传感器的首端以及远离所述激光传感器的尾端，所述首端与所述电控底盘的接触面积小于所述尾端与所述电控底盘的接触面积。
[0008]一些实施例中，所述首端与所述尾端为一体结构或为独立结构。
[0009]一些实施例中，所述首端与所述尾端之间还具有中端，所述中端与所述电控底盘的接触面积小于所述尾端与所述电控底盘的接触面积。
[0010]一些实施例中，所述电控底盘底部还设有加强筋板，所述加强筋板用于加强所述电控底盘的结构刚性。
[0011]一些实施例中，所述首端两侧边缘与所述尾端两侧边缘的连线之间成夹角，所述夹角的范围为15
°
至40
°
。
[0012]一些实施例中，所述夹角为30
°
。
[0013]一些实施例中，还包括有多个电控部件与多个机械运动部件，所述电控部件设置在所述电控底盘的上方，所述机械运动部件设置在所述下底盘的下方，所述电控部件与所述机械运动部件通过线缆连接。
[0014]一些实施例中，所述电控底盘上设有通孔，所述线缆穿过所述通孔连接所述电控
部件与所述机械运动部件。
[0015]一些实施例中，所述电控部件包括工控机、直流电源、交换机以及驱动器。
[0016]一些实施例中，所述机械运动部件包括电机、减速机以及滚轮。
[0017]依据上述实施例的激光导航无人驾驶小车，由于将激光传感器设置在电控底盘与所述下底盘之间，并且将用来支撑所述电控底盘的支撑结构的形状改变，使所述支撑结构接近所述激光传感器的首端与远离所述激光传感器的尾端与所述电控底盘的接触面积不同，且使首端的支撑面积小于尾端的支撑面积，同时，所述首端边缘至所述尾端边缘的连线成夹角，这样使得所述支撑结构的截面轮廓为三角形或者扇形，这样减少了激光传感器的阻挡，提高其可视范围。
附图说明
[0018]图1为本实施例提供的超广角激光导航无人驾驶小车的俯视透视图；
[0019]图2为图1中提供的超广角激光导航无人驾驶小车的主视图；
[0020]图3为本实施例提供的超广角激光导航无人驾驶小车的俯视图。
具体实施方式
[0021]下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0022]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0023]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
[0024]由
技术介绍
可知，现有的无人驾驶小车中单个激光传感器的可视范围较小。
[0025]经分析可知，由于无人驾驶小车在设计的过程中，激光传感器无论怎么设计，都会有一面被阻挡，使得该激光传感器的可视范围较小，即使将激光传感器设置在某一个角落，减小其阻挡，该激光传感器的可视范围也不超过300
°
，因此要想获得较大的可视范围，需要采用多个激光传感器共同作用，这样便提高了制造成本。
[0026]在本技术实施例中，将激光传感器设置在激光传感器设置在电控底盘与所述下底盘之间，并且将用来支撑所述电控底盘的支撑结构的形状改变，使所述支撑结构接近所述激光传感器的首端与远离所述激光传感器的尾端与所述电控底盘的接触面积不同，且使首端的支撑面积小于尾端的支撑面积，同时，所述首端两侧边缘与所述尾端两侧边缘的
连线之间成夹角，可以理解为，支撑结构的截面轮廓为三角形或者扇形，这样减少了激光传感器阻碍，提高其可视范围。
[0027]请参考图1至图3，本实施例提供一种激光导航无人驾驶小车，包括电控底盘200和下底盘100、激光传感器300以及支撑结构400。
[0028]本实施例中，所述下底盘100位于所述电控底盘200的下方，所述激光传感器300位于所述电控底盘200与所述下底盘100之间，固定在所述电控底盘200的底部，朝向所述下底盘100。
[0029]本实施例中，所述激光传感器300通过激光安装板301固定在所述电控底盘200上，具体可以通过螺接的方式固定。
[0030]本实施例中，将多个电控部件220布设在所述电控底盘200上方，所述电控底盘200上还可以设置有贯穿的通孔210，所述通孔210适于连接所述电控部件220的电缆通过。
[0031]本实施例中，将多个机械运动部件110布设在所述下底盘100的下方，所述机械运动部件110和所述电控部件220可以通过多个电缆通过所述通孔210进行电连接，这样，将机械运动部件110和电控部件220在空间上隔离开来，一方面可以使电控部件220与外部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超广角激光导航无人驾驶小车，其特征在于，包括：电控底盘和下底盘，所述下底盘位于所述电控底盘的下方；激光传感器，所述激光传感器位于所述电控底盘与所述下底盘之间，且固定在所述电控底盘的底部；支撑结构，位于所述下底盘与所述电控底盘之间，用于支撑所述电控底盘，使所述电控底盘与所述下底盘之间具有间隙，使间隙适于容纳所述激光传感器；所述支撑结构包括接近所述激光传感器的首端以及远离所述激光传感器的尾端，所述首端与所述电控底盘的接触面积小于所述尾端与所述电控底盘的接触面积。2.如权利要求1所述超广角激光导航无人驾驶小车，其特征在于，所述首端与所述尾端为一体结构或为独立结构。3.如权利要求2所述超广角激光导航无人驾驶小车，其特征在于，所述首端与所述尾端之间还具有中端，所述中端与所述电控底盘的接触面积小于所述尾端与所述电控底盘的接触面积。4.如权利要求2所述超广角激光导航无人驾驶小车，其特征在于，所述电控底盘底部还设有加强筋板，所述加强筋板用于加强所述电控底盘的结构刚性。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：花桂元，唐玉恒，李鹏，
申请(专利权)人：深圳市中科银狐机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：