本实用新型提供了一种机器人末端执行器，包括主轴模块、进给模块和连接组件，主轴模块包括主轴以及包裹于主轴外周的主轴外壳，进给模块包括丝杠、带动丝杠转动的进给电机以及固定于丝杠上的滑块，丝杠的外侧设有机壳，连接组件包括固定于主轴外壳的安装件...

本发明适用于数字控制系统技术领域，提供了一种直线电机控制系统和方法。该直线电机控制系统包括：工控机、PMAC控制器和PMAC轴接口卡；工控机，根据用户输入信息生成程序指令，并发送给PMAC控制器；PMAC控制器，根据所述程序指令匹配运动...

本发明提供了一种机器人末端工具的位姿测量方法，包括以下步骤：通过获取法兰和末端工具的三维特征，分别在法兰的中心和末端工具的中心建立第一坐标系和第二坐标系，计算出第二坐标系相对于第一坐标系的位置偏移量，再根据第二坐标系的各个单位向量计算第...

本发明涉及数控机床冷却领域，提供了一种数控机床冷却循环系统。该数控机床冷却循环系统包括：待冷却液池，分别与机台和过滤装置连接，存储机台输出的第一冷却液，并将第一冷却液输出给过滤装置；过滤装置与干净冷却液池连接，对第一冷却液进行过滤处理得...

本发明属于制粉设备技术领域，尤其涉及一种移动式等离子枪装置及等离子旋转电极制粉设备，动式等离子枪装置，包括电机、等离子枪、滑台和传动机构，所述滑台通过所述传动机构与所述电机的主轴连接并在所述电机的驱动下作直线滑动，所述等离子枪安装于所述...

本发明提供了一种机器人末端执行器，包括主轴模块、进给模块和连接组件，主轴模块包括主轴以及包裹于主轴外周的主轴外壳，进给模块包括丝杠、带动丝杠转动的进给电机以及固定于丝杠上的滑块，丝杠的外侧设有机壳，连接组件包括固定于主轴外壳的安装件，安...

本发明属于机器人技术领域,提供了一种机器人用自动换刀刀库，用于储藏刀具和机器人换刀，包括刀库支架，刀库支架的上方设有支撑板，支撑板的一边设有用于夹持刀具的刀柄夹，刀柄夹与支撑板固定连接，刀柄夹的夹持端伸出支撑板，支撑板设有刀柄夹的一边的...

本发明属于机器人技术领域,提供了一种用于机器人加工的装卸式夹具及加工零件方法，包括用于与机器人加工平台连接的基座，基座上设有用于放置待加工零件的支撑装置，支撑装置上设有用于固定待加工零件的内环固定装置，内环固定装置底部设有限位块，支撑装...

本发明属于机器人技术领域,提供了一种用于机器人加工的零件夹具，包括用于与机器人加工平台连接的底板和设于底板上用于放置待加工零件的仿形面，仿形面的形状与待加工零件的形状相同，仿形面设于底板上表面的中部，底板的第一边沿、第二边沿、第三边沿和...

本发明公开了一种钨铜合金及其加工方法和应用。所述钨铜合金包括质量百分含量如下的组分：铜4～50％；钨50～85％；银0.05～15％。本发明实施例提供的钨铜合金由于添加了银元素，银在钨相和铜相中提高了两者的润湿性能，同时弥补了钨、铜颗粒...

本实用新型适用于三维打印技术领域，提供了一种密封装置及装有该密封装置的三维打印机，所述密封装置应用于三维打印机，所述三维打印机包括用于打印零件的打印头，密封装置包括安装于零件加工区的底座、罩设在底座上并与底座形成密闭腔体的柔性密封罩以及...

本实用新型提供一种激光熔丝设备，其包括送丝装置、熔丝光学装置、惰气供应装置和熔丝控制装置，熔丝光学装置包括用于射出激光并通过激光熔化金属丝的激光发生器、以及用于分析红外光以获得金属丝成分的光谱接收器、用于对激光发生器发出激光进行聚焦以调...

本发明适用于三维打印技术领域，提供了一种密封装置及装有该密封装置的三维打印机及其打印方法，所述密封装置应用于三维打印机，所述三维打印机包括用于打印零件的打印头，密封装置包括安装于零件加工区的底座、罩设在底座上并与底座形成密闭腔体的柔性密...

本实用新型属于抽空装置技术领域，提供一种在密闭腔体内快速抽真空及充气的装置，包括储气腔体、连接在所述储气腔体上的用于抽真空和充气的气管组件和与所述储气腔体配合的排空组件，所述排空组件包括可填满储气腔体的气囊、连接在所述储气腔体上的用于控...

本发明公开了一种Co‑Cr‑W合金及其制备方法和应用。该合金包括质量百分含量如下的组分：Co58～70％；Cr 30～35％；W 3～5％；C0.3～0.6％；N0.2～0.3％；Si 0.1～0.8％；Zr 0～0.1％；其中，所述Z...

本实用新型公开了一种直线型自动换刀装置，包括防护主体、滑动盖设在所述防护主体上的上盖板门、设置在所述防护主体一侧的侧边小门、安装在所述防护主体远离所述上盖板门的一侧的内侧的后盖板，以及设置在所述防护主体内且用于将待换刀具或空位刀柄座送至...

本发明公开了一种Co‑Cr‑Mo合金、微创手术刀的加工方法和微创手术刀。该合金由质量百分含量如下的组分组成：Cr 22～26％；Mo 3～6％；C 0.1～0.2％；N 0.05～0.2％；Zr 0～0.06％的；余量为Co和不可避免的...

本发明公开了一种Co‑Cr‑Mo合金、微创手术刀的加工方法和微创手术刀。该合金由质量百分含量如下的组分组成：Cr 27～31％；Mo 4～7％；C 0.2～0.3％；N 0.1～0.22％；Zr 0～0.07％的；余量为Co和不可避免的...

本实用新型涉及机械加工设备的领域，提供数控钻攻中心机床，包括机座、立柱、工作台及双刀库同步换刀机构，双刀库同步换刀机构包括箱体及驱动控制组件，箱体上设有两组夹刀组件，夹刀组件包括主轴、压刀杆和顶刀杆，箱体的两侧设有一组刀库组件，刀库组件...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及可消除摆动半径误差的转台及数控机床，可消除摆动半径误差的转台包括旋转驱动装置、摆动驱动装置、连接件和工作台，旋转驱动装置安装于连接件上且用于支撑工作台并驱动工作台以旋转驱动装置的输出轴为中心旋转...