本发明涉及四轮独立驱动无人车的定位技术领域，更具体地，涉及基于四轮独立驱动且结合IMU的里程推算方法。为了无人车能够在有限的时间和资源上进行定位和导航，本发明利用了四个轮毂电机编码器回传到上位机的里程数据以及轮胎转角数据，并且读取IMU...

本发明涉及移动机器人的技术领域，更具体地，涉及一种移动机器人地图文件格式和路径规划系统及其方法。包含边界信息模块，拓扑信息模块，路段信息模块，拐点信息模块；路径规划中包含拓扑关系建立模块，最短路径搜索模块，路径拼接模块；本发明提出的地图...

本发明涉及导航的技术领域，更具体地，涉及一种多传感器融合建图系统及其方法。一种多传感器融合建图系统，其中，包括路径规划模块；数据采集模块；数据融合模块；建图模块。本发明采用的传感器为激光雷达和GPS，为多传感器融合建图，相比较于单传感器...