本发明公开了一种龙门式洗车机变法控制方法、装置、设备及存储介质。属于自动控制领域。本发明的龙门式洗车机变法控制方法可以获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息；根据车头位置信息生成第一坐标和第一编码值；根据车尾位置信息生成第二坐标和第二...

本发明涉及洗车设备技术领域，公开了一种偏转检测模块、立刷装置及洗车机，偏转检测模块包括感应件和感应器，感应件上具有感应部和避让部，感应件连接于立刷的中心轴，感应器能够在设定范围内感应所述感应部，因此，当立刷的偏转角度过大，则感应部偏离设...

本实用新型提出一种隧道式自动洗车机履带，所述隧道式自动洗车机履带包括第一链条、第二链条、多个第一链板和多个限位件，多个所述限位件与多个所述第一链板一一对应，所述第一链板的一端与所述第一链条固定连接，所述第一链板的另一端与所述第二链条固定...

本实用新型提出一种立刷洗车压力控制装置，立刷洗车压力控制装置包括：架体、气缸、连接件、立刷和两个对称设置的活动件，连接件上设有第一安装板，气缸一端与架体固定连接，气缸的另一端与第一安装板活动连接，活动件一端与连接件活动连接，活动件另一端...

本实用新型提出一种洗车喷头转动结构，所述洗车喷头转动结构包括第一联动件、第二联动件、第三联动件、安装柱和至少一个第一安装板，所述安装柱的一端与所述第一联动件固定连接，所述安装柱的另一端与所述第二联动件固定连接，所述第三联动件与所述第一联...

本实用新型公开了一种挤干设备及洗车机，挤干设备包括框架、第一驱动组件、第一旋转辊、第二旋转辊、支撑辊、传动组件、支撑架以及若干第二驱动组件，第一旋转辊和支撑辊都转动安装于框架上，第二旋转辊转动安装于支撑架上，第二旋转辊与支撑辊并列设置，...

本实用新型公开一种落地式抱刷，包括框架、两个力臂架、两个第一驱动组件、两个辊筒刷以及两个第二驱动组件，两个力臂架都转动安装于框架上，第一驱动组件的一端安装于框架上、另一端与力臂架连接以驱动力臂架相对框架转动，辊筒刷转动安装于力臂架上，第...

本实用新型提出一种隧道式自动洗车机履带的安装架，在生产时，将所述主动架体、所述第一架体、所述连接架体、所述第二架体、所述从动架体分别生产，安装时，只需将所述主动架体保持水平即可保证两个所述第一安装位高度相等，将所述连接架体保持水平即可保...

本发明公开了一种洗车机及车辆位置监控方法，包括控制器、电机和传送装置，所述传送装置由所述电机驱动并用于传送待洗车辆，所述电机上设置有编码器，所述编码器用于向控制器发送编码值，所述控制器与所述编码器电连接；所述控制器用于：获取所述编码器发...

本实用新型提出一种立刷横梁稳定结构，包括行走小车，横梁和两块侧板，所述行走小车滑动地设于所述横梁，还包括两根加固梁，所述横梁、两根所述加固梁相互平行地固定于两块所述侧板之间，将行走小车滑动地设于横梁，使横梁的顶面成为直接受力面，加大了受...

本实用新型提出一种用于自动洗车机的立刷结构，包括固定支架、连接部件、第一气缸、第二气缸、横梁导轨、滑动装置和立刷装置，连接部件的底部固定连接在横梁导轨的中间位置上，滑动装置的底部固定安装着立刷装置，滑动装置活动安装在横梁导轨上，滑动装置...

本发明涉及自动洗车机领域，尤其涉及一种洗车机及车辆位置异常监控方法，所述方法应用于洗车机，洗车机包括控制器、电机、传送装置和多组位置传感器，传送装置由电机驱动并用于传送待洗车辆，电机上设置有编码器，编码器用于向控制器发送编码值，位置传感...

本发明公开了一种洗车机及其刷具监控方法，洗车机包括控制器、刷具、碰撞感应装置、接近传感器、滑块、滑轨、支架，滑轨固定在支架上，刷具通过滑块滑动安装于滑轨上，接近传感器设置在连接件的下方，用于响应滑块的触发向控制器发送离开信号；碰撞感应装...

本发明提供一种自动洗车系统及洗车方法，自动洗车系统包括裙刷机构、用于驱动所述裙刷机构移动的驱动机构、支撑框架、预警组件和位置传感组件。驱动机构能够驱动裙刷机构移动至第一位置和第二位置，在第一位置时，裙刷机构至少部分位于车辆的移动路径上，...

本申请提供了一种洗车机及洗车机刷具控制方法，该洗车机从前车牌清洗到后视镜，再清洗到车身侧面，再清洗车尾。以顺着前车牌的方向清洗前车牌，不会损坏前车牌。刷具到达后视镜时，通过转换刷具的转动方向并改变横梁的方向，使刷具顺着后视镜的方向清洗后...

本发明公开了一种洗车机及车辆位置更新方法，包括控制器、电机、传送装置和多组位置传感器，所述传送装置由所述电机驱动，所述电机上设置有编码器，所述编码器用于向控制器发送编码值，所述位置传感器用于响应所述待洗车辆的触发而向控制器发送位置信号，...

本申请提供了一种洗车机及洗车机横刷控制方法，在横刷到达天线前，控制刷具逆向转动，借助逆向转动与车身的反向摩擦力使刷具沿着第一段移动轨迹清洗车辆，同时，由于逆向转动的刷毛在与车身接触时具有相同的运动方向，减少了刷具对车身运动的阻碍。横刷到...

一种具有多个毛刷的洗车机器人清洗结构包括不少于一个第一毛刷装置、第二毛刷装置和箱体，所述第一毛刷装置固定安装在所述箱体上，所述箱体设有安装槽，所述第二毛刷装置安装在所述安装槽内，所述第二毛刷装置与所述箱体活动连接，不仅能够对车侧面进行完...

本实用新型提出一种用于自动洗车的双横梁滑动装置，所述用于自动洗车的双横梁滑动装置包括阻尼盒、固定横梁、滑动框架、第一驱动部、第二驱动部，所述滑动框架架设在所述固定横梁上，所述第一驱动部固定安装在所述滑动框架上，所述第一驱动部驱动所述滑动...

本实用新型适用于洗车领域，提供了一种高速洗车设备，所述设备包括：控制装置；与所述控制装置连接的运载支架；设置于所述运载支架上，与所述控制装置连接，清洗车辆侧身的至少四个侧刷装置；设置于所述运载支架上，与所述控制装置连接，清洗车辆上表面的...