本发明专利技术涉及洗车设备技术领域，公开了一种偏转检测模块、立刷装置及洗车机，偏转检测模块包括感应件和感应器，感应件上具有感应部和避让部，感应件连接于立刷的中心轴，感应器能够在设定范围内感应所述感应部，因此，当立刷的偏转角度过大，则感应部偏离设定范围，因而感应器的感应信号发生改变。而感应件上的避让部用于在感应部朝向安装段的一端避让感应器的感应，由此，能够对朝各向偏离的感应部进行感应，从而检测立刷朝各向的偏转角度是否超出预设范围，以便提示异常。具有上述偏转检测模块的立刷装置和洗车机也具备上述优点。块的立刷装置和洗车机也具备上述优点。块的立刷装置和洗车机也具备上述优点。
【技术实现步骤摘要】
偏转检测模块、立刷装置及洗车机
[0001]本专利技术涉及洗车设备
，尤其是涉及一种偏转检测模块、立刷装置及洗车机。
技术介绍
[0002]洗车机用于汽车的清洗，主要具有吹风、喷水和刷洗等功能，能够高效去除附着于汽车表面的污垢，具有高效、节能等特点。一般的洗车机通过横刷装置和立刷装置实现汽车顶部和侧部的刷洗。其中，在一些技术方案中，将立刷设置为可多向偏转的结构，从而适应于刷洗汽车表面的不规则的曲面部分，提高刷洗效率。可以理解的是，刷洗时，立刷的偏转角度适当时，能够对待刷洗的表面具有适当的刷洗力度，立刷能够正常刷洗，当立刷的位置异常时，例如，立刷的偏转的角度过大或过小，则刷洗效果不佳，常常需要重新清洗，影响了清洗效率，或者导致中心轴与待刷洗的表面之间距离过大或过小，造成汽车表面的损伤。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种偏转检测模块，能够检测立刷的偏转角度是否超出预设的角度范围，从而起到提示异常的作用。
[0004]本专利技术还提出一种具有上述偏转检测模块的立刷装置，以及具有该立刷装置的洗车机。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的偏转检测模块，包括：
[0006]感应件，包括安装段和感应段，所述安装段用于连接立刷，所述感应段包括感应部和避让部，所述避让部连接于所述安装段，所述感应件能够随立刷的偏转而摆动；
[0007]感应器，所述感应器的位置对应于所述感应部的位置，所述感应部能够随所述感应件的摆动而相对所述感应器移动，所述感应器配置为在设定范围内感应所述感应部，当所述感应部相对所述感应器移动至偏离所述设定范围，所述感应器的检测信号发生改变，所述避让部用于在所述感应部朝向所述安装段的一端避让所述感应器的感应。
[0008]本专利技术实施例的偏转检测模块至少具有如下有益效果：感应件连接于立刷，感应器能够在设定范围内感应所述感应部，因此，立刷偏转时带动感应件随之摆动，从而使感应部相对感应器移动，当立刷的偏转角度过大，则感应部相对于感应器产生较大幅度的移动，从而偏离设定范围，因而感应器的感应信号发生改变。而避让部用于在感应部朝向安装段的一端避让感应器的感应，从而保证在感应部偏离设定范围的情况下，感应部与安装段之间的位置能够避让感应器的感应，由此，能够对朝各向偏离的感应部进行感应，从而检测立刷朝各向的偏转角度是否超出预设范围，以便提示异常。
[0009]根据本专利技术一些实施例的偏转检测模块，所述避让部朝远离所述感应部的方向凹陷，以在所述感应部和所述安装段之间形成避让空间。
[0010]根据本专利技术一些实施例的偏转检测模块，所述安装段包括安装部和连接部，所述
安装部用于连接所述立刷，所述连接部朝所述安装部的背离所述立刷的一侧延伸，所述避让部连接于所述感应部和所述连接部之间。
[0011]根据本专利技术一些实施例的偏转检测模块，安装部、避让部和感应部位于连接部的同一侧，感应器位于安装部和感应部之间。
[0012]根据本专利技术一些实施例的偏转检测模块，所述感应件由片状材料制成一体式的结构。
[0013]根据本专利技术一些实施例的偏转检测模块，所述感应器包括两个光电传感器，两个所述光电传感器并排设置，且光束朝向同一侧，所述感应部沿两个所述光电传感器的排布方向延伸，并能够同时遮挡于两个所述光电传感器的光束，两个所述光电传感器配置为，当所述感应部自任一所述光电传感器的光束偏离，所述感应器的检测信号发生改变。
[0014]根据本专利技术一些实施例的偏转检测模块，还包括两个安装片，两个所述光电传感器分别连接于两个所述安装片，所述安装片用于所述光电传感器的固定连接，两个所述安装片之间的间距可调。
[0015]根据本专利技术一些实施例的偏转检测模块，所述安装片包括第一连接面和第二连接面，所述第一连接面用于连接安装有所述立刷的支架，所述第二连接面相对于所述第一连接面倾斜设定角度，形成向远离所述支架的方向自上向下倾斜的所述第二连接面，所述光电传感器连接于所述第二连接面，所述感应部平行于所述第二连接面。
[0016]本专利技术第二方面实施例的立刷装置，包括：
[0017]支架；
[0018]立刷机构，包括立刷和立刷驱动组件，所述立刷可偏转地连接于所述支架，所述立刷驱动组件连接于所述支架并用于驱动所述立刷绕中心轴旋转；
[0019]上述第一方面实施例的偏转检测模块，所述感应器连接于所述支架，所述感应件通过所述安装段连接于所述立刷的所述中心轴，所述感应件能够随所述立刷的偏转而摆动。
[0020]本专利技术第二方面实施例的立刷装置至少具有如下有益效果：立刷可偏转地连接于支架，因此，立刷能够根据所需刷洗的表面进行适当的偏转，采用上述第一方面实施例的偏转检测模块，能够对立刷朝各向的偏转角度进行检测，当立刷的偏转角度过大，感应器的感应信号发生改变，从而提示异常，以便及时对立刷进行检修或调整立刷的偏转角度，从而保障清洗效果。
[0021]根据本专利技术一些实施例的立刷装置，还包括偏转组件，所述偏转组件包括弹性件和安装件，所述弹性件连接于所述支架，所述安装件连接于所述弹性件，所述立刷连接于所述安装件，所述弹性件的弹性力能够使所述立刷相对竖直方向具有设定的偏转角度，且所述感应部位于所述设定范围内。
[0022]本专利技术第三方面实施例的洗车机，包括机架和多个上述第二方面实施例的立刷装置，所述立刷装置安装于所述机架上。
[0023]本专利技术第三方面实施例的洗车机至少具有如下有益效果：本专利技术的洗车机采用上述实施例的立刷装置，因此，能够在洗车时保证清洗效果，提高洗车效率。
[0024]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0025]图1本专利技术一实施例的立刷装置的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术一实施例的偏转检测模块的示意图；
[0027]图3为图2的俯视图；
[0028]图4为本专利技术另一实施例的偏转检测模块的示意图；
[0029]图5为图4的俯视图；
[0030]图6为图1的主视图；
[0031]图7为图6中的A处局部放大示意图；
[0032]图8为图6的侧视图；
[0033]图9为本专利技术一实施例的立刷装置安装于机架的结构示意图。
[0034]附图标记：
[0035]感应器100，左侧光电传感器110，右侧光电传感器120；
[0036]感应件200，安装段210，安装部211，连接部212，感应段220，感应部221，左侧边沿222，右侧边沿223，前侧边沿224，后侧边沿225，避让部226；
[0037]安装片300，条形孔310，第一连接面320，第二连接面330；
[0038]立刷机构400，中心轴410，立刷驱动组件420，偏转组件430，弹性件431，安装件432，钟形减震器的中心轴43本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.偏转检测模块，其特征在于，包括：感应件，包括安装段和感应段，所述安装段用于连接立刷，所述感应段包括感应部和避让部，所述避让部连接于所述安装段，所述感应件能够随立刷的偏转而摆动；感应器，所述感应器的位置对应于所述感应部的位置，所述感应部能够随所述感应件的摆动而相对所述感应器移动，所述感应器配置为在设定范围内感应所述感应部，当所述感应部相对所述感应器移动至偏离所述设定范围，所述感应器的检测信号发生改变，所述避让部用于在所述感应部朝向所述安装段的一端避让所述感应器的感应。2.根据权利要求1所述的偏转检测模块，其特征在于，所述避让部朝远离所述感应部的方向凹陷，以在所述感应部和所述安装段之间形成避让空间。3.根据权利要求1所述的偏转检测模块，其特征在于，所述安装段包括安装部和连接部，所述安装部用于连接所述立刷，所述连接部朝所述安装部的背离所述立刷的一侧延伸，所述避让部连接于所述感应部和所述连接部之间。4.根据权利要求3所述的偏转检测模块，其特征在于，安装部、避让部和感应部位于连接部的同一侧，感应器位于安装部和感应部之间。5.根据权利要求1至4中任一项所述的偏转检测模块，其特征在于，所述感应器包括两个光电传感器，两个所述光电传感器并排设置，且光束朝向同一侧，所述感应部沿两个所述光电传感器的排布方向延伸，并能够同时遮挡于两个所述光电传感器的光束，两个所述光电传感器配置为，当所述感应部自任一所述光电传感器的光束偏离，...
【专利技术属性】
技术研发人员：范春林，高志军，陈弘昌，程航，
申请(专利权)人：深圳市雅宝智能装备系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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