本实用新型提供了一种轴心反向减速输出机构，包括，机壳，设于机壳一端部上的伺服电机，设于机壳内的传动机构，设于机壳另一端部的谐波减速机，设于机壳底部的底盖，传动轴；所述传动机构包括从动轮、主动轮及用于连接主动轮与从动轮的同步带；传动轴一端...

本实用新型提供了一种工业机器人底座，包括中空的截面呈矩形的支撑部，设于支撑部底部的底板，所述底板与支撑部一体成型而成；在支撑部两侧板的外壁上各至少设有两条或以上的横向去应力槽，同一侧板上的横行去应力槽相互平行；在底板的底面设有方形槽体。...

本实用新型提供了一种新型托盘车，包括，机架，设于机架上的传送机构，设于传送机构上的料盘支架及阻挡支架，设于机架上且位于传送机构后段的工作机构，设于机架内且位于工作机构下方的收料盘机构。同现有技术相比，本实用新型自动化程度高，而且外观整洁。

本实用新型提供了一种工业机器人大臂，包括筒状本体，在筒状本体内设有复数块加强筋，相邻的两块加强筋相连接且两块加强筋的连接部与本体的上内壁或下内壁相连接；筒状本体的两侧外壁上各至少设有一条与本体长度方向一致的去应力槽。本实用新型质量更轻，...

本实用新型提供了一种五轴机器人，包括，升降机构，设于升降机构上的第二转轴底座，设于第二转轴底座上的第一伺服电机，设于第一伺服电机输出端的第一谐波减速机，与谐波减速机相连接的大臂；设于大臂一端部上表面的第二谐波减速机，与第二谐波减速机相连...

本实用新型提供了一种五轴机器人翻转机构，包括，固定基座，设于固定基座上的减速机固定座，设于减速机固定座一端部且位于固定基座内的行星减速机，设于行星减速机输入端的伺服电机；设于减速机固定座另一端部的连接套，设于连接套上的旋转摆臂；与旋转摆...

本发明提供了一种可调节宽度的传送带，包括，第一框架，第二框架，设于第一框架上的传动装置支架，至少一套设于传动装置支架上的传动装置，一个与传动装置相连接的马达，还包括，至少一根丝杆、一根光杆，及一套可移动框架；所述丝杆、光杆及可移动框架均...

本发明提供了一种五轴机器人，包括，升降机构，设于升降机构上的第二转轴底座，设于第二转轴底座上的第一伺服电机，设于第一伺服电机输出端的第一谐波减速机，与谐波减速机相连接的大臂；设于大臂一端部上表面的第二谐波减速机，与第二谐波减速机相连接的...

本发明提供了一种具有检测功能的点亮治具，包括固定底座，定位块，设于固定底座上的至少两根复位弹簧以及探针组，所述探针组位于两根复位弹簧之间；所述定位块与复位弹簧的上端部相连接，定位块内设有与探针组相对应的探针孔。其结构简单，能方便、快捷将...