本发明公开了一种烹饪机器人，包括受热容器、第一轴、第二轴、第一厨具以及第二厨具。受热容器限定出一端开口的容腔；第一轴空心设置；第二轴穿设于第一轴，且第二轴两端穿设出第一轴；第一厨具的一端连接第一轴，第一厨具的另一端铰接于受热容器，第一厨...

本发明提供一种烹饪机器人集成式动力分配装置，包括：底板；电机固定座固定安装于底板表面的一侧，动力电机固定安装于电机固定座的一侧，控制电机固定安装于电机固定座的表面，两个联轴器分别设置于动力电机与控制电机的一侧，固定支座固定安装于底板的表...

一种烹饪机械手，包括支撑框架、移动平台、横向移动单元、纵向移动单元和抓取机构；移动平台设置在支撑框架内且其上设有导轨和滑动安装在导轨上的滑块；横向移动单元安装在移动平台上并与滑块驱动连接，以驱使滑块沿导轨横向移动；纵向移动单元设置在支撑...

本发明公开了一种用于烹饪机器人的运动机构的位置回零的方法及装置，包括：在支座下方设置有第一限位开关，第二限位开关安装在竖直移动平台上，竖直移动平台上装有水平移动平台，水平移动平台连接第一旋转臂，第一旋转臂连接第二旋转臂，第二旋转臂上设置...

一种用于烹饪机器人机械臂的卡扣装置，包括连接器和结合器；连接器包括第一连接器和第二连接器；第一连接器包括第一壳体、第一推杆、第一滑爪、第一复位弹簧和第一卡块；第一连接器与结合器固定时；当需要转换成第二连接器与结合器固定连接，第一连接器与...